1、玉兔1219固件自帶失控保護(T8FG)設置教程1.連接USB，打開玉兔調參軟件。2.T8FG中LINKAGE MENU里的“FUNCTION”選項中的第5個通道GEAR設置為三段開關(SE)3.勾選下圖中的失控保護開關,并點擊顯示數據4.撥動T8FG上的(SE)開關到低位，保證下圖失控保護開關中的滑塊落在“低”區中點。如果有偏移的現象，在T8FG中LINKAGE MENU里的“END POINT”選項中調整第5個通道GEAR下從左到右的第2個數據(默認是100)到(95)左右。5.撥動T8FG上的(SE)開關到中位，保證下圖失控保護開關中的滑塊落在“中”區中點。如果有偏移的現象，在T8FG中

2、LINKAGE MENU里的“SUBTRIM”選項中調整第5個通道GEAR的數據(默認是+0)到(-30)左右。6.撥動T8FG上的(SE)開關到高位，保證下圖失控保護開關里的滑塊落在“中、高”區之間的“失控保護”區中點。這時滑塊肯定會有大幅度偏移的現象，在T8FG中LINKAGE MENU里的“END POINT”選項中調整第5個通道GEAR下從左到右的第4個數據(默認是100)到(43)左右。7.T8FG中LINKAGE MENU里的“FAIL SAFE”選項中把第5個通道GEAR下的(HOLD)改為(F/S)，然后光標移到(POS)位置長按RTN鍵一秒鐘，使(POS)記憶為(+43%)左

3、右。8.保持T8FG上的(SE)開關處于高位，保證失控保護開關中的滑塊落在“高”區中點。這時滑塊肯定會有大幅度偏移的現象，在T8FG中連接菜單里的“END POINT”選項中調整第5個通道GEAR下從左到右的第4個數據(默認是100)到(90)左右9.設置完成。開控時撥動5通道開關(SE)，軟件中失控保護開關下的滑塊分別停留在“低、中、高”區中點；關控后，軟件中失控保護開關下的滑塊會落在“中、高”區之間的“失控保護”區中點/開控時簡要說明：1.軟件中“低、高”區微調滑塊位置是利用了調整舵機左右行程限制的功能；“中”區微調滑塊位置是利用了調整舵機中立點功能。你可以把上圖左右兩側的“低、高”區想象

4、成舵機的舵臂左右極限行程，通過遙控器的行程設置功能來限制舵臂的左右行程位置；而上圖“中”區你可以想象成舵機中立點，通過遙控器的中立點功能來設置即可。2.先調整好“低、中”區滑塊，然后調整好“中、高”區之間的“失控保護”滑塊，保證滑塊處于“失控保護”區域中點后再進入遙控器的失控保護設置定義第5通道為失控保護通道。3.重新把位于“中、高”區之間的“失控保護”滑塊調整到“高”區中點即可。4.失控保護工作流程：1)正常遙控時，5通道開關始終在“低、中、高”區之間切換，此時飛控識別5通道為開關狀態。2)失控后，由于先前遙控器的失控保護菜單設置在了“失控保護”區域中點，所以失控后滑塊會自動回到“失控保護”

5、區域中點，此時飛控識別到5通道為失控保護狀態，即刻進入失控保護流程，直至遙控信號恢復正常。當進入失控保護狀態后，飛控實際的姿態處理是進入自動返航回到起飛點并執行自動降落。以上是1219固件本身的失控保護功能設置方法。另一種直接利用遙控器本身的失控保護功能來設置當失控狀況發生時各舵機最后應保持的狀態。下面繼續：玉兔1219以下固件不帶失控保護時利用遙控器(T8FG)完成失控保護的設置方法1.T8FG選固定翼模式(6208SB16通道都連接到玉兔飛控上)2.進入LANKAGE MENU(連接菜單)里的FAIL SAFE(失控保護)菜單3.FAIL SAFE(失控保護)菜單下將14,6通道的默認F/

6、S(HOLD)、B.F/S(OFF)全部改為(F/S)、(ON)4.連接動力電到玉兔飛控上并連接USB到電腦，打開調參軟件。千萬不要解鎖玉兔，否則后果自負！5.調參軟件選擇"顯示數據"6.所有搖桿回中(除油門外)7.將油門搖桿回中直到調參軟件顯示CH3數據為1500(可能會有顯示誤差)，再使遙控器進入FAIL SAFE(失控保護)菜單，第3通道(THR)最后的POS(搖桿位置)顯示數據為-116%(可能會有顯示誤差)，選中-116%，長按RTN鍵改為油門搖桿回中后的數值-4%(可能會有顯示誤差)8.遙控器的FAIL SAFE(失控保護)菜單下第5、6通道我設置了3段開關SE與SG，其中失控返航利用的是第6通道SG，所以第5通道沒有進行任何設置。調參軟件第6通道我設置高位為自動返航加降落。9.將遙控器第6通道SG開關扳向中位，調參軟件可以看到CH6顯示為1500(可能會有顯示誤差),此時進入遙控器的FAIL SAFE(失控保護)菜單第6通道，再將遙控器第6通道SG開關扳向高位，此時調參軟件可以看到CH6顯示為1940(可能會有顯示誤差),再將遙控器的光標移動到POS(搖桿位置)顯示的數據100%上長按RTN鍵確認即可。10.驗證：油門搖桿打到低位或高位，SG開關扳向中位或低位，注意看調參軟件里CH3與CH6數值。關