常用機構的轉動慣量與扭矩的計算_第1頁
常用機構的轉動慣量與扭矩的計算_第2頁
常用機構的轉動慣量與扭矩的計算_第3頁
常用機構的轉動慣量與扭矩的計算_第4頁
常用機構的轉動慣量與扭矩的計算_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

附錄 常用物體轉動慣量的計算附錄 1. 常用物體轉動慣量的計算慣量的計算：角加速度的公式=（2/60）/t轉矩T=J*=J*n*2/60）/t-弧度/秒 t-秒 T Nm n-r/min矩形體的計算 圖1 矩形結構定義 以a-a為軸運動的慣量： 公式中： 以b-b為軸運動的慣量：圓柱體的慣量 圖2 圓柱體定義 空心柱體慣量圖3 空心柱體定義擺臂的慣量圖4-1 擺臂1結構定義圖4-2 擺臂2結構定義曲柄連桿的慣量 圖5 曲柄連桿結構定義 帶減速機結構的慣量 圖6 帶減速機結構定義齒形帶傳動的慣量 圖7 齒形帶傳動結構齒輪組減速結構的慣量 圖8 齒輪組傳動結構滾珠絲杠的慣量 圖9 絲杠傳動結構折算到電機的力矩 傳送帶的慣量圖10 傳送帶結構總慣量折算到電機的慣量折算到電機的扭矩齒輪,齒條傳動慣量的計算 圖11 齒輪齒條結構定義 1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機 很好，轉動慣量一定要算的，不算是因為你已經確認了不會有問題，否則負載拖電機是一定的。 如果對啟動的時間有要求，如初速度為0需要幾秒后達到速度

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論