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文檔簡介

1、基于基于matlab的車輛跟馳演示系統的車輛跟馳演示系統 項目編號項目編號：13222029成成 員員：耿文康 張琪 周思雨 王東巖指導老師指導老師：秦文虎儀器科學與工程學院資訊2目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術路線成果展示總結與展望 隨著汽車制造業在國內的興起轎車已經成為各個家庭的出行工具，但是汽車使用量的日益增長也使城市交通問題日益嚴重。城市道路的擁擠堵塞與車輛事故頻頻發生，在無法在短時間內提高現有交通基礎設施的情況下，這些問題只能夠著力于實現交通智能化來進行改善，而城市交通車輛跟馳系統即是整個智能交通系統的基礎。 背景介紹資訊什么是車輛跟馳？車輛跟馳的特性 制約性； 延遲性； 傳

2、遞性。 跟馳理論是運用動力學方法，研究在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時，后車跟隨前車的行駛狀態的一種理論。它用數學模式表達跟馳過程中發生的各種狀態。 跟馳理論研究的一個主要目的是試圖通過觀察各個車輛逐一跟馳的方式來了解單車道交通流的特性。這種特性的研究可用來檢驗管理技術和通訊技術，以預測短途車輛對市區交通流的影響、在稠密交通時使尾撞事故減到最低限度等。資訊5目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術路線成果展示總結與展望資訊車輛跟馳系統研究基本框架我們所研究的彎道車輛跟馳系統資訊7目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術路線成果展示總結與展望1.利用MATLAB建立模型部分代碼2.流程圖數據

3、初始化資訊10目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術路線成果展示總結與展望成果展示成果展示資訊13目錄CONTENTS背景介紹研究方案技術路線成果展示總結與展望車輛跟馳模型研究的最新進展車輛跟馳模型研究的最新進展 隨著對車輛跟馳模型研究的逐步深入，歐美交通研究人員逐步認識到對跟車過程中駕駛員刺激反應過程研究進一步深入的必要性，認為交通系統不能簡單的視為一種純機械系統，而應該被看成是一種由物理（等價于其中的運動）和心理（等價于人的感知和處理）相互作用的系統，人的主觀因素在系統中發揮著重要的作用。因此，對在跟馳過程中駕駛員的行為及其心理、生理特性包括駕駛技能、駕駛的傾向性、對于安全感的需求、感知交通環境變化的能力、對刺激的反應靈敏度、最大加減速度的接受值等諸方面做了深入研究。另一方面，隨著研究手段和數據采集手段的多樣化發展，在跟馳模型的研究過程中，不斷地吸收了新的研究方法，從傳統的經典物理學、心理學到控制論、統計學、模糊數學、神經網絡技術等，都得到廣泛應用并開發出諸如基于期望間距的模型、基于駕駛員心理反應的模型、以及模糊邏輯模型、神經網絡模型等。 展望展望模型的多樣化嘗試建立高速公路模型、城市交通堵車模型等各種交通情況發生時的跟馳模型，將其一般化；考慮到跟馳與單一車輛

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