1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get people's attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special condition

4、s set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation s

5、tandards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context o

6、f industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of

7、automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn

8、't opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechan

9、ical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original

10、robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complet

11、e like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of "sense", when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that

12、 the robot begand城鎮(zhèn)污水處理廠運(yùn)行存在的問題及對策張家口市環(huán)保局2011.6前 言 “十一五”期間，我市的COD工程減排發(fā)揮著舉足輕重的作用，其中：工程減排占國家確認(rèn)COD減排量的86.5%，而城鎮(zhèn)污水處理廠累計國家確認(rèn)COD減排量1.62萬噸，占工程減排的51.9%，污水處理廠減排工程相繼建成，為我市順利完成“ 十一五”減排任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。一、城鎮(zhèn)污水處理廠建設(shè)現(xiàn)狀 截止到2010年底，我市規(guī)劃內(nèi)的15個縣級以上污水處理廠全部建成并投運(yùn)，污水設(shè)計處理能力達(dá)47.7萬噸/日。 目前，設(shè)計日處理2萬噸的察北、產(chǎn)業(yè)園區(qū)污水處理廠也已建成，塞北榆樹溝、張北小二臺和南壕塹村建制

13、鎮(zhèn)污水廠也在建設(shè)之中，我市“十一五”城鎮(zhèn)污水日處理能力變化見下圖。 2005-2010年張家口市城鎮(zhèn)污水日處理能力二、影響污水處理廠運(yùn)行的突出問題（一）管網(wǎng)不配套，影響水質(zhì)水量1、雨污合流管網(wǎng)未實(shí)現(xiàn)雨污分流，受雨季影響，雨污混合水量增加，超出污水處理廠實(shí)際處理能力，將出現(xiàn)部分雨污水無法處置而直接外排，影響河流環(huán)境質(zhì)量的情況。2、收集水量不足一是部分地區(qū)污水收集管網(wǎng)與廠區(qū)建設(shè)不配套，管網(wǎng)建設(shè)滯后，致使污水處理廠實(shí)際處理水量遠(yuǎn)低于設(shè)計處理水量，污水處理廠運(yùn)行負(fù)荷率偏低；二是部分地區(qū)為了預(yù)留發(fā)展空間，污水處理廠設(shè)計規(guī)模偏大，但目前實(shí)際污水產(chǎn)生量不足，致使污水處理廠低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。目前，已建成且可以投入使

14、用的處理能力為37.4萬噸/日，到2010年底，我市實(shí)際處理水量是27.7萬噸/日，僅占設(shè)計能力的58%，其中：尚義、陽原、赤城、下花園和懷安污水廠負(fù)荷較低。（二）運(yùn)行存在諸多問題 主要是污水廠污染防治設(shè)施部分運(yùn)行不正常或閑置等現(xiàn)象，其次也包括部分縣區(qū)污水廠進(jìn)水濃度偏高，對污水廠的沖擊較大大，增加處理難度，還有部分污水廠在運(yùn)營和管理機(jī)制不健全的情況，這些勢必會影響污水處理廠的正常運(yùn)行，造成污水廠超標(biāo)排放。（三）污泥處置方式滯后隨著污水處理廠建設(shè)的規(guī)模迅速擴(kuò)大，污泥的大量產(chǎn)生和消化正在成為一個新的環(huán)境問題。已運(yùn)行的15座污水處理廠全部運(yùn)行，每年將產(chǎn)生污泥10萬多噸，如此大的污泥量，將成

15、為環(huán)境的一大負(fù)擔(dān)。目前，我市污水處理廠的污泥多為衛(wèi)生填埋處置。（四） 再生水回用率較低我市再生水回用尚處于起步階段，規(guī)模小，利用范圍窄。已建成污水處理廠中，多數(shù)污水處理廠屬于縣級污水廠，處理規(guī)模較小，周邊又缺乏使用再生水的用戶，因此只有部分污水處理廠規(guī)劃了中水利用方案，回用中水僅占設(shè)計規(guī)模的8%左右。同時，一些污水再生利用設(shè)施建成后，由于管網(wǎng)建設(shè)及有關(guān)政策的不配套，造成設(shè)施閑置，難以發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 三、對策及建議保障污水處理廠的正常運(yùn)行已經(jīng)成為我市污水處理的突出問題，也關(guān)系到我市能否“十二五”COD、氨氮減排任務(wù)的關(guān)鍵所在。（一）完善配套管網(wǎng)建設(shè)，提高污水廠負(fù)荷率和城鎮(zhèn)污水管網(wǎng)覆蓋

16、率收水管網(wǎng)是污水處理廠運(yùn)行的重要條件。建議縣區(qū)對建成的污水處理廠要優(yōu)先安排資金建設(shè)配套管網(wǎng)，提高污水處理廠運(yùn)行負(fù)荷率。同時，加大對雨污分流工程改造、建設(shè)的投資，實(shí)現(xiàn)雨水和污水分流，保障污水處理廠穩(wěn)定運(yùn)行。“十二五”期間，按照省要求所有縣區(qū)城鎮(zhèn)污水處理率達(dá)到設(shè)計規(guī)模的80%以上，“雙三十”縣區(qū)不低于85%。（二）保穩(wěn)定運(yùn)行  對未按要求達(dá)到設(shè)計處理能力的、不能穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放的污水處理廠，要對經(jīng)營者處罰并責(zé)令限期整治；環(huán)保部門要加強(qiáng)污水處理廠的出水水質(zhì)的監(jiān)管，嚴(yán)格實(shí)施排污許可制度，依法做好排污申報登記工作，對年內(nèi)發(fā)現(xiàn)多次污染防治設(shè)施運(yùn)行不正常的污水廠給予“環(huán)境行為差”的評定，將不予安排環(huán)保

17、專項(xiàng)資金項(xiàng)目，對企業(yè)參加各類評先創(chuàng)優(yōu)實(shí)行環(huán)保“一票否決”。（三） 優(yōu)化建設(shè)污泥處置設(shè)施“十二五”期間，“國家將把城市污水廠的污泥處理處置設(shè)施建設(shè)納入到減排工作的重要內(nèi)容，未達(dá)到相關(guān)要求的予以扣減削減量”。目前我市污水處理廠相繼建成，要在已有的污水處理廠逐一配套建設(shè)污泥處理設(shè)施既不現(xiàn)實(shí)也不經(jīng)濟(jì)。鑒于泥水可分開處理處置，建議統(tǒng)一規(guī)劃，優(yōu)化組合，在一定區(qū)域內(nèi)建設(shè)統(tǒng)一的污泥處置中心，利用有限資金，高效、安全、有序地集中處置污泥。（四）  提高中水回用率“把再生水利用作為減排的重要途徑之一，大力提升城市污水再生水利用，尤其是北方缺水城市要大幅度（繼續(xù)）提高污水回用規(guī)模，明確污水回用方式和途徑，

18、減少新鮮水使用量，保護(hù)和節(jié)約水資源。”要加大水價改革力度，建立符合社會主義市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展要求的水價形成機(jī)制，充分發(fā)揮水價杠桿對水的需求調(diào)節(jié)、水資源配置和節(jié)水、中水回用方面的作用，制定鼓勵中水回用的相關(guān)政策。建議有關(guān)部門綜合研究中水價格制定相關(guān)政策和配套措施，鼓勵和開發(fā)中水回用市場，在項(xiàng)目審批時提出相關(guān)要求，提高中水的回用率。   實(shí)行部門聯(lián)動，逐步取締自備水源。同時在未取締時期，對這部分單位制定相應(yīng)的征收污水處理費(fèi)用的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)誰污染，誰交費(fèi)的原則，確保污水處理費(fèi)全額征收到位，保障污水處理廠的正常運(yùn)行。四、城鎮(zhèn)污水處理廠總量減排現(xiàn)場核查要點(diǎn) 城鎮(zhèn)污水處理廠COD減排量核算涉及

19、的主要參數(shù)有日污水處理量，污水處理廠運(yùn)行天數(shù)，進(jìn)、出水COD濃度等。這些參數(shù)要通過對現(xiàn)場水量核查、水質(zhì)核查和運(yùn)行狀況核查3個方面來確認(rèn)。水量核查包括進(jìn)水水量核查和出水水量核查；水質(zhì)核查包括進(jìn)水水質(zhì)核查和出水水質(zhì)核查；運(yùn)行狀況核查包括活性污泥核查、溶解氧核查、氣水比核查、氧化還原電位核查、電耗量核查等。核查要點(diǎn)分別如下:（一）水量核查一是對出水水量進(jìn)行校核，二是對是否存在非正常超越偷排等情況進(jìn)行判定。1、進(jìn)水水量核查 （1）查臺賬資料 查設(shè)計文件城鎮(zhèn)污水處理廠均有其明確的設(shè)計進(jìn)水水量。通常情況下，污水處理廠實(shí)際進(jìn)水水量應(yīng)不大于最大設(shè)計進(jìn)水水量(設(shè)計規(guī)模乘以變化系數(shù)K，一般K取1.11.3；如設(shè)計

20、規(guī)模為3萬噸/日、設(shè)計變化系數(shù)K為1.2，則實(shí)際進(jìn)水水量通常不會超過3.6萬噸/日)，如果進(jìn)水量長期超過設(shè)計規(guī)模甚至最大設(shè)計進(jìn)水水量，那么數(shù)據(jù)就很可能不真實(shí)。查驗(yàn)收材料驗(yàn)收材料包括污水處理廠驗(yàn)收材料和污水收集管網(wǎng)驗(yàn)收材料兩部分。污水處理廠驗(yàn)收材料要重點(diǎn)查閱進(jìn)水水量、污水構(gòu)成(即納管的工業(yè)污水情況及所占比例)等。管網(wǎng)驗(yàn)收材料要重點(diǎn)核查管網(wǎng)長度、收水范圍、服務(wù)人口(細(xì)則規(guī)定，按照服務(wù)人口計算污水水量時人均綜合排水量取80升/日180升/日，由于各地區(qū)這一系數(shù)有一定的差距，因此現(xiàn)場核查時需根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況取用)和提升泵站等。查流量計流量計的計量包括對瞬時流量和對累計流量的計量。核查時一是根據(jù)瞬時流量

21、計顯示流量，同時查閱中控室進(jìn)水水量歷史曲線，對照近期每天進(jìn)水量變化規(guī)律，估算日進(jìn)水量；二是根據(jù)累計流量計顯示流量除以對應(yīng)的時間計算得出日平均進(jìn)水水量。用累計流量核查進(jìn)水水量要與中控室進(jìn)水水量歷史曲線進(jìn)行校核。查超越管溢流多數(shù)污水處理廠設(shè)置有超越管，要根據(jù)超越管位置進(jìn)一步核查確認(rèn)進(jìn)水水量。超越管設(shè)置有的位于進(jìn)水提升泵的集水井中，有的位于生化池前的分配井中，個別污水處理廠在這兩個位置都設(shè)置了超越管。如流量計位于超越管前，且超越管閥門開啟，核算時要扣除溢流部分的水量；如流量計位于超越管后，則流量計讀數(shù)就是實(shí)際進(jìn)水水量。查中控室相關(guān)設(shè)備運(yùn)行記錄查水泵運(yùn)行時間和水泵流量，用運(yùn)行時間乘以水泵流量計算得出進(jìn)

22、水水量。(2)查集水井液位、進(jìn)水提升泵電流和揚(yáng)程，并將之和進(jìn)水量曲線對照，判定進(jìn)水水量記錄是否準(zhǔn)確。核查方法一是對照提升泵電流曲線和進(jìn)水量曲線，兩條曲線應(yīng)該有同步同向變化，即同時增大或減小(對于帶變頻調(diào)速的提升泵，則比較其運(yùn)行頻率和進(jìn)水量是否同步同向變化)。二是對照集水井液位曲線、提升泵揚(yáng)程曲線、瞬時流量變化曲線邏輯走勢，推算水泵流量。一般規(guī)律是集水井液位增加，提升泵揚(yáng)程減少，流量增大。如集水井中液位明顯上升，而進(jìn)水量沒有明顯變化則推斷可能存在超越偷排；當(dāng)集水井液位降低時，提升泵實(shí)際揚(yáng)程增大，流量減少。現(xiàn)場可以檢查開幾臺泵、流量是多少(泵的流量用總流量除以泵運(yùn)行臺數(shù))，再調(diào)閱歷史數(shù)據(jù)，對照流量

23、和設(shè)備運(yùn)行臺時進(jìn)行核對。2、出水水量核查3核查對照進(jìn)、出水水量污水處理廠進(jìn)、出水水量應(yīng)非常接近，如沒有超越排放，出水水量加上剩余污泥含水量應(yīng)等于進(jìn)水水量。進(jìn)、出水水量差距較大時需進(jìn)一步對照核實(shí)。4.其他方法驗(yàn)證(1)用產(chǎn)泥量驗(yàn)證處理水量:查閱污水處理設(shè)施的生產(chǎn)運(yùn)行臺賬，通過干泥或濕泥(一般含水率為80)產(chǎn)生量來反算處理水量。一般處理水量和干泥產(chǎn)生量比例為10.00010.00012；濕泥產(chǎn)生量比例要根據(jù)污泥含水率計算(如污泥含水率為80，則這一比例為10.00050.0006)。(2)用電量驗(yàn)證處理水量:查閱污水處理設(shè)施的生產(chǎn)運(yùn)行臺賬，通過用電量來反算污水處理設(shè)施處理水量。一般處理1噸污水耗電

24、量為0.2度0.35度。(3)用管網(wǎng)服務(wù)人口驗(yàn)證處理水量:通過核查管網(wǎng)驗(yàn)收材料、管網(wǎng)覆蓋人口情況驗(yàn)證處理水量。處理水量為管網(wǎng)覆蓋人口與人均綜合排水量之積(如某管網(wǎng)覆蓋區(qū)域有50000人，人均綜合排水量為180升/日，則處理水量為9000m3/日)。（二）水質(zhì)核查1、進(jìn)水水質(zhì)核查相對于出水水質(zhì)，污水處理廠的進(jìn)水水質(zhì)往往變化較大，并且多數(shù)污水處理廠在進(jìn)口不設(shè)水質(zhì)在線監(jiān)控設(shè)備，同時由于采樣的偶然性和監(jiān)測的功用性等多種因素影響，污水處理廠提供的進(jìn)水水質(zhì)報告有時難以反映實(shí)際進(jìn)水水質(zhì)狀況。因此，現(xiàn)場核查還需要通過多種手段來檢驗(yàn)、校核污水處理廠的進(jìn)水水質(zhì)。1.查臺賬資料查閱污水處理廠設(shè)計文件和驗(yàn)收材料，了解

25、污水處理廠設(shè)計進(jìn)水濃度上限。查閱污水處理廠運(yùn)行臺賬及日常監(jiān)管記錄，實(shí)際進(jìn)水濃度一般不應(yīng)大于其設(shè)計進(jìn)水濃度。通常南方污水處理廠生活污水進(jìn)水COD濃度不超過350mg/L，北方不超過500mg/L。2.查進(jìn)水水質(zhì)指標(biāo)一般生活污水水質(zhì)各指標(biāo)間存在下述關(guān)系:6.5<pH<7.5，BOD5/TP>20，BOD5/TN>3.5，BOD5/COD0.3，查閱污水處理廠每日監(jiān)測記錄或環(huán)保部門監(jiān)督監(jiān)測報告，可根據(jù)各進(jìn)水水質(zhì)指標(biāo)間的邏輯關(guān)系判斷上報的進(jìn)水COD濃度是否正常。3.查進(jìn)水表觀特征一般顏色較深和氣味較重的水有機(jī)質(zhì)成分較多，COD濃度也較高。4.查設(shè)備運(yùn)行參數(shù)用曝氣機(jī)等設(shè)備運(yùn)行參數(shù)

26、可推斷進(jìn)水水質(zhì)情況。通常進(jìn)水COD濃度較高，需要的氣水比高、曝氣量大，曝氣電機(jī)電流或功率也大。一般二級污水處理廠氣水比為處理每噸污水需3m312m3空氣(一般取5m312m3)。如運(yùn)行正常但實(shí)際曝氣量明顯低于上述標(biāo)準(zhǔn)，則推斷進(jìn)水濃度明顯低于設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步查閱中控室曝氣設(shè)備相關(guān)運(yùn)行參數(shù)歷史曲線或運(yùn)行記錄可初步推斷實(shí)際進(jìn)水水質(zhì)情況。5.查污泥濃度(MLSS)生化反應(yīng)池污泥濃度一般在2000mg/L5000mg/L之間。污泥濃度長期偏低且運(yùn)行正常，則進(jìn)水濃度可能較低。如設(shè)計污泥濃度為4000mg/L、設(shè)計進(jìn)水COD濃度為350mg/L，若運(yùn)行正常的污水處理廠實(shí)際污泥濃度僅1000mg/L2000m

27、g/L，則推斷實(shí)際進(jìn)水濃度會明顯低于設(shè)計的350mg/L。(二)出水水質(zhì)核查1.查在線監(jiān)測數(shù)據(jù)符合規(guī)范要求的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)是判斷污水處理廠設(shè)施運(yùn)行狀況及出水水質(zhì)情況的重要依據(jù)，是核算污水處理廠COD減排量優(yōu)先選用的數(shù)據(jù)。現(xiàn)場核查中應(yīng)特別注意核查導(dǎo)致污水處理廠在線監(jiān)測數(shù)據(jù)不真實(shí)的各種因素:一是儀器設(shè)備存在問題導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)。主要包括:(1)儀器設(shè)備選型不當(dāng)，如出水SS濃度較高的污水處理廠若選用分光光度法的COD分析儀，由于較高的SS濃度會影響分光光度計的吸光度，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)。水質(zhì)變化較大的污水處理廠若選用TOC監(jiān)測儀，會因水質(zhì)變化大造成TOCCOD換算出現(xiàn)系統(tǒng)誤差，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)；(2)儀器管路

28、或其他部位老化，局部因水的浸濕、結(jié)露等影響自動分析儀運(yùn)行的性能，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)；(3)儀器量程過高(如實(shí)際出水COD濃度不高于60mg/L，而量程設(shè)置為1000mg/L)，導(dǎo)致測量值和實(shí)際值偏差較大(儀器零點(diǎn)漂移和量程漂移與量程有關(guān)，量程越大，在規(guī)定的±5漂移范圍內(nèi)，絕對誤差越大；部分儀器的測量線性誤差和量程成正比關(guān)系，在允許范圍內(nèi)，量程越大測量的絕對誤差可能越大；上述情況，在測量的實(shí)際樣品為低濃度時，影響尤為明顯)；(4)儀器安裝次序的影響，部分?jǐn)?shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，工控機(jī)安裝在數(shù)采儀之前，由于工控機(jī)可能存在人為對數(shù)據(jù)的過濾修飾，導(dǎo)致遠(yuǎn)程監(jiān)控中心獲得的數(shù)據(jù)失真；(5)

29、大部分COD監(jiān)測儀采用模擬信號輸出數(shù)據(jù)，與之連接的數(shù)采儀的電流、量程與COD監(jiān)測儀的電流、量程不對應(yīng)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)；(6)在線監(jiān)測采樣探頭安裝以及采樣頻次設(shè)置不符合規(guī)范，導(dǎo)致采集的樣品濃度不能代表真實(shí)濃度。二是人為造假導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)。主要包括:(1)人為調(diào)高測量量程；(2)人為調(diào)低設(shè)備參數(shù)(如COD在線監(jiān)測設(shè)備顯示值Y由Y=AXB得出，其中A、B值是經(jīng)過校準(zhǔn)后獲取的一個固定值，通過人為調(diào)低設(shè)備中的校正因子A和修正值B，可使測量的出水濃度低于實(shí)際排放濃度)；(3)工控機(jī)在數(shù)采儀之前，人為調(diào)整輸出軟件對上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行修正過濾；(4)人為調(diào)整監(jiān)測儀模擬信號輸出電流；(5)人為改變確定的反應(yīng)試劑濃度(

30、采用重鉻酸鉀硫酸亞鐵滴定法的COD測量設(shè)備需要重鉻酸鉀強(qiáng)氧化劑和亞鐵鹽還原劑參與反應(yīng)，人為調(diào)高比對確定的強(qiáng)氧化劑濃度或人為調(diào)低還原劑濃度，將導(dǎo)致測量值低于實(shí)際值)；(6)人為改變采樣探頭位置或人為將稀釋后的處理廢水作為出水在線監(jiān)測樣品(采用二次采樣、開放管路采樣，人為操控樣品水質(zhì))。三是運(yùn)行、維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真實(shí)。主要包:(1)不按規(guī)范對系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)、比對、標(biāo)定；(2)不按規(guī)范配置反應(yīng)藥劑；(3)對關(guān)鍵設(shè)備如分光光度計等不正常清洗、維護(hù)；(4)對部分老化或不能正常運(yùn)行的設(shè)備未及時修復(fù)和更換；(5)在線監(jiān)測設(shè)備不正常運(yùn)行期間，不按規(guī)定進(jìn)行人工監(jiān)測。四是在線監(jiān)測站房不符合在線監(jiān)測要求導(dǎo)致數(shù)據(jù)不真

31、實(shí)。在線監(jiān)測站房因溫度、濕度等不符合規(guī)定要求，影響設(shè)備正常穩(wěn)定運(yùn)行，導(dǎo)致在線監(jiān)測數(shù)據(jù)不真實(shí)。2.查監(jiān)督性監(jiān)測報告根據(jù)環(huán)保部門監(jiān)督性監(jiān)測報告，核查污水處理廠出水濃度。3.查出水表觀特征處理較好的廢水應(yīng)該是清澈透明的。出水發(fā)黃(如沒有工業(yè)廢水的影響)可能氨氮或總氮會超標(biāo)；在總排口生長較多的絲狀藻類，通常源于出水總磷偏高；有二沉池的污水處理廠，如沉淀效果不好，泥水沒有明顯分界線，可導(dǎo)致SS和COD超標(biāo)。其他通過污泥性狀或反應(yīng)池運(yùn)行情況來判斷出水水質(zhì)的方法在下面的內(nèi)容里介紹。三、運(yùn)行狀況核查污水處理廠運(yùn)行狀況的好壞可以從多個方面進(jìn)行了解、判斷，而且可以相互驗(yàn)證。對于日常督察和監(jiān)管，特別是總量減排的核算

32、，也可以通過這些方面對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證和最終確認(rèn)。(一)活性污泥核查活性污泥的性狀決定處理工藝運(yùn)行是否穩(wěn)定與出水是否達(dá)標(biāo)。污水處理廠運(yùn)行管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是調(diào)整污泥的生長和排放。1.查污泥濃度活性污泥法或氧化溝法污泥濃度一般在2000mg/L5000mg/L左右，低于1000mg/L難以保障正常處理效果，出水水質(zhì)可能超標(biāo)；高于8000mg/L(原因可能有高濃度工業(yè)廢水進(jìn)入，或污泥膨脹等)會導(dǎo)致出水泥水分離效果差，出水SS、COD可能超標(biāo)。2.查污泥表征正常污泥的顏色一般呈黃褐色，有泥土氣味；曝氣時，廢水泡沫不多，且較容易破裂。如沒有特殊工業(yè)廢水進(jìn)入，污泥顏色發(fā)黑(接近污水)、發(fā)臭，廢水泡沫增多、

33、不易破碎，則處理效果可能較差甚至出水超標(biāo)(原因主要有曝氣不足、進(jìn)水COD偏高、生化不充分、污泥齡短、污泥負(fù)荷高等)。3.查污泥沉降性能污泥沉降性能可通過污泥沉降比(SV)或污泥容積指數(shù)(SVI)來反映。受多種因素影響，SV值或SVI值會偏離正常值，此時不能單純用某個運(yùn)行參數(shù)來斷定出水是否達(dá)標(biāo)，但現(xiàn)場核查可根據(jù)SV值或SVI值的異常情況有針對性地查找問題。SV值一般在2030之間。SV值過低(原因主要有進(jìn)水COD濃度過低，長期過度曝氣等)，如低于5，則污泥生化性較差，出水COD和氨氮都有可能超標(biāo)。SV值過高(一般源于供氧不足)，如高于50，則污泥性狀不佳或有膨脹的趨勢；如高于80，則污泥已經(jīng)膨脹

34、了，出水SS、COD和TP均有可能超標(biāo)。SVI值SVI=(SV×10)/MLSS一般在80mL/g150mL/g之間。如SVI值大于150，污泥中絲狀菌較多，出水SS和TP均有可能超標(biāo)(此時，污泥顏色淺黃。原因主要有污泥齡長，曝氣過量，污泥負(fù)荷低等)。如SVI值小于80mL/g時，出水TN和氨氮可能超標(biāo)(有兩種可能的原因，一是進(jìn)水COD濃度低、污泥無機(jī)化；二是污泥負(fù)荷太高)；如果SVI過低，出水水質(zhì)多數(shù)指標(biāo)均有可能超標(biāo)。4.查剩余污泥剩余污泥的排放是廢水中有機(jī)物轉(zhuǎn)移的重要途徑，也是去除廢水中總磷的唯一途徑。對剩余污泥應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注污泥量、污泥性狀和污泥去向。(1)污泥量。一般情況下，污水

35、處理廠污泥產(chǎn)量為每處理10000噸廢水產(chǎn)生1噸1.2噸干污泥，每處理1噸COD產(chǎn)生0.2噸1噸干污泥(一般取0.4噸)。值得注意的是，現(xiàn)在一些污水處理廠為了節(jié)省污泥處理處置費(fèi)用，通常減少排泥。另外，由于污泥齡、污泥回流比以及設(shè)計工藝的不同，實(shí)際產(chǎn)泥量可能高于或低于上述比例，如同樣的氧化溝工藝，污泥齡分別為10天和15天的污水處理廠，前者污泥理論產(chǎn)量比后者多2050。當(dāng)然如果產(chǎn)泥量嚴(yán)重偏離前述指標(biāo)，現(xiàn)場要結(jié)合運(yùn)行情況和生化反應(yīng)池中污泥的濃度、顏色、沉降性能等進(jìn)行判斷。因此，對于不同的污水處理廠，污泥產(chǎn)量存在一定差異，核查這一指標(biāo)是否正常需要結(jié)合設(shè)計文件、生化池污泥性狀、單位電耗、實(shí)際運(yùn)行效果等綜

36、合評價。(2)污泥性狀。運(yùn)行正常的污水處理廠脫水污泥呈黃褐色，有泥土氣味，不沾手，結(jié)成塊狀；運(yùn)行不正常的腐敗污泥或無機(jī)化污泥，顏色發(fā)黑，沾手，呈松散狀。(3)污泥去向。核查污泥去向可以進(jìn)一步確認(rèn)污水處理廠運(yùn)行情況，并可通過對污泥去向的核查確定污泥是否得到了安全處置。現(xiàn)場核查可調(diào)閱污泥處置合同和污泥運(yùn)輸記錄，檢查記錄中的污泥數(shù)量、處置方式、處置場所，必要時可到污泥處置場所核實(shí)污泥處理量和處置方式。如污泥數(shù)量和處置方式符合合同要求和運(yùn)輸記錄，則可進(jìn)一步判斷污水處理廠運(yùn)行正常；否則，應(yīng)反推污泥量是否真實(shí)、污水處理廠運(yùn)行是否正常、污水處理量是否達(dá)到報告數(shù)量。(二)溶解氧(DO)核查1.參照數(shù)值一般生化

37、反應(yīng)池厭氧段溶解氧濃度在0mg/L0.2mg/L之間，缺氧段溶解氧濃度在0.2mg/L0.5mg/L之間，好氧段溶解氧濃度在1.5mg/L3mg/L之間。對于生化反應(yīng)池好氧段來說，如果溶解氧過量，會出現(xiàn)污泥發(fā)黃、無機(jī)質(zhì)成分增多、氨氮硝化過度、總磷吸附量下降等情況，可導(dǎo)致出水段泥水分離快、總磷偏高；同時，由于好氧段溶解氧過量，又可能導(dǎo)致缺氧段和厭氧段溶解氧濃度升高，不利于反硝化脫氮。如果生化反應(yīng)池好氧段溶解氧過低，會出現(xiàn)污泥顏色發(fā)黑、生化不充分、氨氮硝化不足等情況，可導(dǎo)致廢水處理效果降低，出水COD和總氮超標(biāo)。2.核查方法了解溶解氧濃度可查閱現(xiàn)場在線監(jiān)測儀表，也可查閱中控室相關(guān)數(shù)據(jù)。一般生化反應(yīng)

38、池溶解氧濃度和曝氣設(shè)備曝氣量呈同向變化的關(guān)系，因此可通過核查設(shè)備曝氣量來核查溶解氧濃度。核查時，查閱正常運(yùn)行時的設(shè)備曝氣量(或曝氣設(shè)備運(yùn)行電流)，此時如果生化池溶解氧正常，則把這一曝氣量(或曝氣設(shè)備運(yùn)行電流)作為標(biāo)準(zhǔn)值，對照歷史記錄，如果歷史記錄長時間明顯低于上述曝氣量(或曝氣設(shè)備運(yùn)行電流)標(biāo)準(zhǔn)值，則歷史曝氣量可能不足。需要注意的是，進(jìn)水濃度低、污泥濃度低等都可能要求降低曝氣量，此時如果增加曝氣量，反而不利于正常的生化反應(yīng)。另外，由于曝氣頭損壞常會導(dǎo)致大量氣體逃逸(可能有30以上的空氣未發(fā)揮作用)，水面呈現(xiàn)“開鍋”現(xiàn)象，此時曝氣量(或曝氣設(shè)備運(yùn)行電流)雖然符合要求，但生化反應(yīng)池溶解氧濃度會明顯

39、低于正常標(biāo)準(zhǔn)，難以保障出水COD等指標(biāo)穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。(三)氣水比核查1.參照數(shù)值氣水比是生化反應(yīng)池每小時的曝氣氣體量和污水量的體積比，是保障生化反應(yīng)池一定溶解氧濃度的過程控制指標(biāo)。一般情況下污水處理廠氣水比為處理每噸污水需空氣3m312m3(一般取5m312m3)。2.核查方法進(jìn)水量穩(wěn)定時，主要通過核查曝氣設(shè)備的曝氣量確定氣水比是否正常。曝氣量核查辦法和前述溶解氧核查辦法相同。需要注意的是，如果氣水比長時間明顯低于標(biāo)準(zhǔn)值，現(xiàn)場核查就需進(jìn)一步查找原因。如果進(jìn)水量、進(jìn)水水質(zhì)、生化池污泥濃度和曝氣量同步下降，且生化池各檢測點(diǎn)溶解氧滿足設(shè)計要求，出水水質(zhì)穩(wěn)定達(dá)標(biāo)，則應(yīng)認(rèn)可該曝氣量正常。(四)氧化還原電位(

40、ORP)核查1.參照數(shù)值氧化還原電位是判斷缺氧和厭氧段反硝化情況的一項(xiàng)指標(biāo)。通常氧化還原電位在厭氧段小于250mV，在缺氧段小于100mV。需要注意的是，一般微生物代謝需要的營養(yǎng)物組成碳(C)、氮(N)、磷(P)的比例是CNP=10051，如果進(jìn)水COD濃度低，則碳源不足，此時ORP將增大，甚至為正值。2.核查方法核查氧化還原電位可查閱現(xiàn)場在線監(jiān)測儀表，也可查閱中控室相關(guān)數(shù)據(jù)。(五)電耗量核查1.影響因素處理單位污水電耗量(以下簡稱電耗量)是判斷污水處理廠是否正常運(yùn)行的重要參數(shù)。影響電耗量的因素較多，主要有:(1)設(shè)計處理規(guī)模和實(shí)際處理水量。同一工藝，設(shè)計處理規(guī)模和實(shí)際處理水量越大，電耗量越低

41、。(2)進(jìn)水水質(zhì)和水溫。進(jìn)水有機(jī)物濃度越高，電耗量越大；水溫越高，電耗量越低。(3)曝氣方式。采用微孔曝氣方式的污水處理廠電耗量較低，采用表曝機(jī)、轉(zhuǎn)碟、轉(zhuǎn)刷等機(jī)械曝氣方式的污水處理廠電耗量較高。(4)污泥脫水方式。采用離心脫水機(jī)的污水處理廠電耗量較高，采用帶式脫水機(jī)的污水處理廠電耗量較低。(5)出水消毒方式。采用紫外消毒的污水處理廠電耗量較高，采用加氯消毒的污水處理廠電耗量較低。(6)設(shè)備效率。進(jìn)水泵、回流泵、鼓風(fēng)機(jī)等主要設(shè)備若采用先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備且?guī)ё冾l調(diào)速裝置，電耗量較低。(7)季節(jié)性變化和晝夜變化。對于污水收集系統(tǒng)為雨污合流制的污水處理廠來說，雨季水量較大，進(jìn)水濃度較低，電耗量較低。污水處

42、理廠一般白天水量較大，晚上特別是下半夜水量較少，電耗量也有相應(yīng)變化。2.參照數(shù)值污水處理廠電耗量一般為0.2度/噸0.35度/噸污水。受處理工藝、規(guī)模和運(yùn)行狀況等因素影響，實(shí)際也可出現(xiàn)電耗量較低(如低于0.15度/噸污水)的情況，特別是近幾年新建的污水處理廠，大多數(shù)都采用較成熟的工藝和效率較高的進(jìn)口設(shè)備，電耗量會較低。3.核查方法現(xiàn)場核查，一般方法是根據(jù)某一時間段內(nèi)污水處理量、耗電量計算污水處理廠實(shí)際平均電耗量，并與上述經(jīng)驗(yàn)電耗量比較，判斷污水處理廠運(yùn)行是否正常。現(xiàn)場核查也可用瞬時電耗量來判定污水處理廠運(yùn)行狀況。核查時，如污水處理廠的生產(chǎn)狀況正常，這時候的瞬時電耗量可視為正常運(yùn)行的電耗量，作為

43、驗(yàn)證歷史電耗量是否正常的參考依據(jù)(對于穩(wěn)定運(yùn)行的污水處理廠，瞬時電耗量與實(shí)際平均電耗量的誤差一般不超過10)。瞬時電耗量根據(jù)污水處理廠處理水量、電表參數(shù)按下式計算:瞬時電耗量=功率/流量=1.732×電壓×電流×功率因數(shù)/進(jìn)水流量。如進(jìn)水瞬時流量8000m3/h，電壓10KV，電流95A，功率因數(shù)0.92，則瞬時電耗量=1.732×10×95×0.92/8000=0.189(kwh/m3)。可用此數(shù)據(jù)驗(yàn)證歷史電耗量是否正常(也可反算實(shí)際處理水量)。另外，污水處理廠運(yùn)行時各主要設(shè)備的電耗量有確定的比例關(guān)系，如污水提升泵電量計入污水處理廠

44、總用電量的氧化溝工藝，一般曝氣設(shè)備電耗量占全廠用電量的5070，進(jìn)水提升泵電耗量占全廠用電量的20，剩余電量主要用于污泥回流設(shè)備(包括內(nèi)回流和外回流)、污泥處理設(shè)備和消毒設(shè)備等的運(yùn)行。根據(jù)污水處理廠的總電耗量和各設(shè)備的電耗量比例，可進(jìn)一步分析各設(shè)備是否正常運(yùn)行。加強(qiáng)內(nèi)部治安管理同刑事犯罪活動和其它危害治安的行為作斗爭，保證醫(yī)院工作的順利進(jìn)行，并協(xié)助醫(yī)院有關(guān)部門做好治安綜合治理工作和劣跡人員的思想轉(zhuǎn)化工作。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with ma

45、nipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these tw

46、o control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of China's modern in

47、dustrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred