1、畢業設計(論文)窗體頂端窗體底端基于PLC的自動存包柜系統設計AUTOMATIC LOCKERS SYSTEM DESIGN BASED ON PLC 畢業設計(論文)學位論文原創性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。論文作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權協議書本人完全了解關于收集、保存、使用學位論文的規定，即：本校學生在學習期間所完成的

2、學位論文的知識產權歸所擁有。有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。可以公布學位論文的全部或部分內容，可以將本學位論文的全部或部分內容提交至各類數據庫進行發布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名： 導師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日畢業設計(論文)摘要本設計主要由包括機械部分和控制部分設計組成，控制部分以PLC為主要的控制器，并且通過設置的密碼的輸入對比從而實現實現對16個柜體的自動送出與收回過程。機械部分主要就是滾珠絲杠螺母的設計，整個系統由控制模塊、輸入和顯示模塊和執行模塊來實現。控

3、制模塊包括對24個直流電動機的正反轉控制，輸入模塊主要是對4*4鍵盤的設計，對傳感器的選擇和電路的設計，顯示模塊是兩位共陰極的LED七段顯示器的設計，執行模塊包括電動機、報警顯示燈、電磁鎖電路等。關鍵詞 自動存包柜系統；PLC控制；滾珠絲杠螺母：電磁鎖；IAbstractThe design consists of a mechanical part and a control part of the design including the composition, PLC as the main control section of the controller, and by enter

4、ing the password set for comparison in order to achieve realization of 16 cabinet and automatically sent back process. Mechanical part is the ball screw nut design, the entire system consists of a control module, input and display module and execution module.The control module includes 24 DC motor r

5、eversing control, input module is for 4 * 4 keyboard design, selection and circuit design of the sensor, the display module are two common cathode LED segment display design, execution module includes an electric motor, alarm indicator, electromagnetic lock circuit.Keywords Automatic lockers system

6、PLC control screw nut electromagnetic locks窗體底端4目 錄摘要IAbstractII1 緒論1 1.1題目來源及課題意義1 1.2自動存包柜的種類1 1.3本課題自動存包柜的工作原理2 1.4系統的主要技術參數32 總體結構設計4 2.1總體方案設計4 2.2 傳動機構設計4 2.3 尺寸設計5 2.3.1 柜體的尺寸設計5 2.3.2滾動導軌的尺寸設計6 2.3.3 滾珠絲杠的設計計算7 2.3.4聯軸器的選擇93 電氣控制系統設計12 3.1 電氣控制系統總體組成12 3.2 PLC的選型12 3.3鍵盤電路設計14 3.4光電開關輸入電路設計15 3.4.1光電開關的工作原理15 3.4.2光電開關的分類15 3.4.3 光電開關的使用注意事項16 3.4.4光電開關的選擇16 3.4.5電路的設計17 3.5接近開關電路設計18 3.6 電動機正反轉電路設計19 3.6.1 繼電器的選擇20 3.6.2 熔斷器的選擇21 3.7 電磁鎖驅動電路設計22 3.8 顯示電路設計24 3.9 報警電路設計254 系統控制程序設計26 4.1 主程序流程圖26 4.2存包工作流程