1、自動平車降高系統 山東萊蕪煤礦機械有限公司1、 產生背景當前鐵路部門對列車車廂裝載提出了越來越高的技術要求，而廣大用戶也提出了對列車車廂實施全自動平車降高的要求。但傳統意義上的平車系統功能單一、效率低下、自動化程度低、工人勞動強度大、工作環境差。不僅無法滿足鐵路部門對列車車廂的要求，也無法滿足使用單位對工作效率的要求。因此，研制一種新型、高效的平車系統的要求日益迫切。為此我公司設計開發出了全自動平車降高系統，該系統采用液壓系統作為動力源，不僅可以實現平車功能，還可以實現降低裝載物高度的功能。更重要的是本系統實現了所有功能的全自動實現，即提高工作效率又保證系統安全高效運行。該系統適用于我國鐵路現

2、在使用的各種類型裝載煤炭的火車車廂。二、工作原理平車降高系統主要有鋼結構部分、壓輥滾筒部分、鋼絲繩及滑輪部分、液壓系統部分和電氣系統部分組成。系統中的壓輥采用兩個懸臂梁懸掛在橫梁上，由液壓缸分別提升壓輥，液壓油缸通過支座水平安裝在混凝土基礎上，液壓缸活塞桿前端安裝一個鋼絲繩滑輪（起到動滑輪的作用，即減少油缸長度），通過鋼絲繩輪牽引鋼絲繩來實現壓輥的提升，壓輥由兩根鋼絲繩經過定滑輪連接到壓輥軸承座上方的懸臂梁上，實現壓輥的提起和下放。壓輥通過自重壓在煤炭上，火車前進時的摩擦力會使壓輥旋轉，從而實現對煤炭的碾壓和降高。車箱經過壓輥的依次碾壓后，即可達到平車降高的目的。機構結構如下圖：三、工作流程機

3、車頭通過第一道壓輥后，第一道壓輥下落，壓輥底部進入列車第一節車廂內部200毫米，并且壓輥到車廂前幫留出安全距離300毫米。此時，火車勻速前進，壓輥開始在煤炭上碾壓，當壓輥后端距離車廂300毫米時將壓輥將快速提升離開第一節車廂內部，壓輥提起高度高于車廂150毫米，以免撞擊車廂。壓輥抬起后第一節車廂繼續運行，第一道壓輥繼續重復以上動作碾壓第二節車廂，而第一節車廂將繼續被其他壓輥碾壓。以此類推，當所有車廂經過壓輥碾壓后，整列火車就實現了平車降高的目的。車廂離開后，壓輥自動提升至停止時的高位，并鎖定。4、 主要構成部分1、液壓系統液壓系統是為平車降高系統配套的液壓傳動成套設備，液壓回路采用了集成油路塊

4、式結構，總體結構先進、合理、可靠、易于維修。液壓系統采用了封閉式油箱結構，不會受外界環境的干擾而影響正常工作。液壓系統分為主油泵及其控制回路、蓄能器斷電保護回路、循環（冷卻）控制回路、油液溫度、液位等輔助控制。主油泵及其控制回路主要控制壓輥的動作；循環（冷卻）控制回路用以對液壓系統的油溫進行控制，在冬季工作之前，首先要使用電加熱器對液壓油進行加熱，加熱的同時開啟循環泵（風冷機不可運行），以防止油液局部過熱，當油溫達到15可停止加熱，然后啟動主油泵；在夏季油溫達到45時，要開啟風冷電機對液壓油進行冷卻（油溫報警溫度為65）；斷電保護回路用于當液壓系統突然斷電時，利用蓄能器中的液壓油將壓輥快速提起

5、以免損壞設備。2、 電氣控制系統 2.1系統配置平煤降高電控系統主要由動力柜、PLC電氣控制柜、就地控制箱、上位機、現場檢測器件及視頻監控系統組成。其中，動力柜為GCK柜型，整柜采用拼裝式組合結構，模數孔安裝，零部件通用性強，防護等級高，安全可靠，維修方便；控制柜及就地箱柜體選用德國威圖品牌，外觀精美，防護等級可達到IP55；上位機選用抗噪抗干擾能力強的美國瑞強品牌工業控制計算機?，F場檢測用傳感器全部選用進口品牌如邦納、E+H等；視頻監控系統攝像機選用三星品牌，硬盤錄像機選用?？灯放?。2.2控制方式控制方式分為自動控制、手動控制和就地控制三種方式。2.2.1 自動控制方式：主要用于平煤全自動平

6、車作業。操作人員只需在上位機上點擊一下系統啟車按鈕，PLC將會按照平車降高作業工藝流程的要求進行液壓站啟停、掛鉤開合、壓輥升降等自動動作并進行聯鎖保護。2.2.2 手動控制方式：手動操作主要用于平時檢修和自動平車有故障時的手動平車降高作業。操作人員可在上位機上用鼠標打開液壓站操作子菜單、壓輥操作子菜單、掛鉤操作子菜單等對液壓站、掛鉤和壓輥進行手動啟停控制和監視。2.2.3 就地控制方式：就地操作主要用于調試和檢修，特殊情況下也可以用于平煤操作。操作人員可在現場就地操作箱上對液壓站啟停、掛鉤開合、壓輥升降等進行控制，方便日常維修維護。五、斷電保護功能對于在正常平車降高作業中出現的突然停電的突發情況，系統在設計時做了充分的考慮。PLC控制柜和上位機系統通過UPS供電，在主電源突然失電時，可通過UPS的后備電池繼續對控制系統供電20分鐘以上，PLC檢測到系統掉電后，會自