1、T68鏜床PLC改造設計說明書摘要為提高鏜床控制電路的穩定性和自動化程度，延長鏜床的使用壽命，降低機床的故障。分析了T68鏜床的機械、電氣控制原理，保留鏜床主電路由PLC取代復雜的電氣連線控制，設計出由PLC為鏜床的控制電路。該系統開發周期僅為一周，期間完成了將鏜床的控制電路用PLC梯形圖實現，大大的簡化了電路，從而降低機床的故障、更加便于控制、也降低了維修的難度。關鍵詞： 三菱PLC；鏜床；控制電路改造T68 Boring PLC Reform Design Manualabstract Boring machine control circuit to improve the s

2、tability and the degree of automation, to extend the life of boring machine, reduce machine failures. Analysis of the T68 boring machine's mechanical, electrical control principle, to retain the main circuit from the boring machine to replace the complex electrical connections PLC control, desig

3、ned for the boring machine by the PLC control circuit. The system development cycle is only a week, will be completed during the boring machine control circuit using PLC ladder implementation, greatly simplifying the circuit, thereby reducing the machine's fault, make it easier to control, also

4、reduced the maintenance more difficult.Key words: Mitsubishi PLC; boring; control circuit transformation;目錄引言 4第一章T68鏜床電氣控制系統的PLC改造設計21.1設計要求21.2設計思路21.3設計目的2第二章T68臥式鏜床的基本結構及工作原理22.1臥式鏜床的概述及加工范圍22.2 T68臥式鏜床的基本結構及工作原理22.3T68臥式鏜床主要技術參數22.4電力拖動及控制特點22.5PLC改造方案22.6梯形圖程序的設計方案22.7設計流程圖說明0第三章 T68臥式鏜床的電氣元件表

5、2第四章 PLC的I/O口分配24.1輸入輸出分配錯誤！未定義書簽。4.2PLC硬件接線圖2第五章梯形圖程序第六章調試說明2第六章調試說明26.1主軸正轉低速26.2主軸正轉高速26.3主軸正轉點動26.4主軸反轉低速26.5主軸反轉高速26.6主軸反轉點動26.7正向反接制動26.8反向反接制動26.9主軸變速和進給變速控制26.10聯鎖保護裝置2第七章機床面板電氣線路安裝27.1機床面板對電氣線路的基本要求27.2機床線路圖的種類27.3機床電氣線路的安裝步驟2第八章 PLC的安裝28.1安裝環境28.2PLC的固定28.3電源接線28.4接地28.5直流24V接線端28.6輸入接線注意點

6、2結束語2致謝2參考文獻2附件錯誤！未定義書簽。引 言鏜床是一種精密加工機床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對各種復雜的大型工件，如箱體零件、機體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴、鉸孔、車削內外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時具有優勢。其中T68鏜床的電氣控制是由2臺電動機，主軸電機M1拖動主軸的旋轉和工作進給，M2電動機實現工作臺的快移，M1電動機是

7、雙速電動機，低速是接法，高速是YY接法，主軸旋轉和進給都由齒輪變速，停車時采用了反接制動，主軸和進給的齒輪變速采用了斷續自動低速沖動。從70年代初開始，不到三十年時間里，PLC生產發展成了一個巨大的產業，據不完全統計，現在世界上生產PLC及其網絡的廠家有二百多家，生產大約有400多個品種的PLC產品。而如今，對舊有機床進行PLC改造已經非常普遍，針對于舊有的機床，其電氣控制為繼電控制，而在繼電控制中，接觸觸點多，所以故障也多，操作人員維修任務較大，機械使用率較低。本課題來源于生產實際的需要，對于T68鏜床用PLC改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點，降低了設備故障率，提高了設備使用率。研究這一

8、課題的目的和意義有以下幾點：1）、將所學的知識得以綜合的應用，2）、將所學的知識與實踐相結合，3）、近年來PLC機在工業自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現出的綜合優勢，是其它工控產品難以比擬的。用PLC控制技術對鏜床的控制電路實施改造，則具有普遍的技術及經濟意義，4）、提高鏜床控制電路的穩定性和自動化程度，5）、通過PLC改造后，可以延長鏜床的使用壽命，還可以降低機床的故障、更加便于控制、方便維修等各種好處。采用PLC實現T68鏜床電氣控制時，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統中按鈕、速度繼電器、

9、行程開關為PLC 的輸入設備，接觸器線圈及指示燈為PLC的輸出設備。為了節省PLC的IO點數，SQ1、SQ2的常開觸點并聯，SQ3、SQ4的常開觸點串聯，SQ3、SQ4的常閉觸點并聯，SQ5、SQ6的常開觸點并聯之后接在PLC的輸入端。經過這樣處理后，僅需要14個輸入點，7個輸出點，又基于三菱的PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經濟型的改造，因此，我選用三菱型號為FX2N-32MR的PLC。第一章T68鏜床電氣控制系統的PLC改造設計1.1設計要求（1）對T68鏜床電氣控制的實物了解，熟悉其工作原理。（2）通過實物連線畫其相應的電氣接線圖。（3）通過原理圖對鏜床電氣部分進行PLC的設計

10、改造。（4）對改造后進行調試、改進并畫出改造后的PLC接線圖。（5）編寫說明書設計小結。1.2設計思路通過對T68鏜床電氣所有硬件部分接線方式的了解與認識，從實際連線出發掌握鏜床的工作原理以及各機械部件的動作方式。然后按照其接線畫出相應原理圖，并對其進行注釋。對原理圖作進一步的分析，將所有的機械動作原件（接觸器、繼電器、按鈕等）轉換成以PLC的軟件控制（即軟觸點換成硬觸點）。設計PLC的梯形圖，要求與原有電氣部分控制的工作原理相同。1.3設計目的在工業控制領域，為了實現弱電對強電的控制，使機械設備實現預期的要求，繼電器系統曾被廣泛使用并占主導地位。雖然它具有結構簡單、易學易懂、價格便宜的優點，

11、但其控制過程是由硬件接線的方式實現的。如果某一個繼電器損壞，甚至僅僅是一對觸點接觸不良，就可能造成系統的癱瘓，而故障的查找和排除又往往是困難的，需要花費很長時間。如果產品更新換代，則需要改變整個系統的控制周期。可見，繼電器控制系統存在著可靠性低、適應性差的缺點，給人們在使用上帶來很大的不便和遺憾。而機床作為工作母機，對電氣的控制也有了很高的要求必須有很強的抗干憂能力，運行可靠，并且簡化電氣控制方式，提高機床電氣的使用壽命。因此根據實際生產需要對鏜床的控制電路進行PLC改造。第二章T68臥式鏜床的基本結構及工作原理2.1臥式鏜床的概述及加工范圍鏜床是一種精密加工機床。它主要用于加工工件上的精密圓

12、柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對各種復雜的大型工件，如箱體零件、機體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴、鉸孔、車削內外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時具有優勢。2.2 T68臥式鏜床的基本結構及工作原理T68鏜床的工作原理大致可分為主軸的移動運動、工作臺的回轉運動、上滑座、下滑座的移動運動、主軸箱的升降運動、正反向機動進給運動、快速移動運動。如上所述的這些運動主要靠電磁伐、離合器來

13、實現轉換，如要實現某個運動必須使它所對應的某個電磁閥或離合器動作，除此之外就是添加各運動中的正負限位開關，這主要是起到各運動在動作時的保護作用。2.3T68臥式鏜床主要技術參數鏜軸直徑（mm）：130主軸最大鈕矩（N.m）：3136主軸最大轉向力（N）：31360主軸最大行程（mm）：900工作臺工作面積（mm）：1600*1400鏜床主軸部件結構圖（附件5）主電機功率（kW）：15機床重量（kg）：25500鏜床外觀圖（附件4）圖1-1是臥式鏜床的外觀圖。它主要是由床身、主軸箱、前立柱、帶后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作臺等部分組成。加工時，刀具裝在主軸箱的鏜軸和平旋盤上，由主軸箱獲得各

14、種轉速和進給量。主軸箱可沿前立柱的導軌上下移動。工件安裝在工作臺上，可與工作臺一起隨下滑座或上滑座作縱向或橫向移動。此外，工作臺還可繞上滑座12的圓導軌的水平面內調整至一定的角度位置，以便加工互成一定角度的孔。裝在鏜軸上的鏜刀還可隨鏜軸作軸向運動，以實現軸向進給或調整刀具的軸向位置。當鏜桿及刀桿伸出較長時，可用后立柱上的去承來從左端加以支承，以增加刀桿及鏜軸的剛性。當刀具裝在平旋盤徑向滑板的徑向刀架上時，徑向帶著刀具徑向進給，可車削端面。2.4電力拖動及控制特點T68型鏜床的主運動與進給運動由同一臺雙速電動機M1拖動，各方向的運動由相應手柄選擇，各自的快速移動由另一臺電動機M2拖動。上述運動對

15、T68型臥式鏜床控制提出了以下要求。（1）為了適應各種工件的加工工藝要求，主軸旋轉和進給都應有較大的調速范圍。因此，該機床采用雙速籠型異步電動機M1作為主拖動電動機，并采用機電聯合調速，這樣既擴大了調速范圍又使機床傳動機構簡化。（2）進給傳動和主軸及花盤旋轉采用同一臺電動機拖動，由于進給運動有幾個方向(主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺橫向、工作臺縱向)，所以要求電動機能正反轉，并有高、低速度選擇。高速運轉應先低速起動，各方向的進給應有電氣聯鎖。（3）進給方向均能快速移動。因此，該機床采用另一臺快速電動機M2拖動，正反兩個方向都能短時點動。（4）為適應調整需要，要求主拖動電動機應能正反向

16、點動，并且帶有制動。為此，該機床采用電磁鐵帶動的機械制動裝置。2.5PLC改造方案采用PLC實現T68鏜床電氣控制時，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統中按鈕、速度繼電器、行程開關為PLC的輸入設備，接觸器線圈為PLC的輸出設備。為了節省PLC的IO點數，SQ1、SQ2的常開觸點并聯，SQ3、SQ4的常開觸點串聯，SQ3、SQ4的常閉觸點并聯，SQ5、SQ6的常開觸點并聯之后接在PLC的輸入端。經過這樣處理后，僅需要13個輸入點，7個輸出點，因此，又基于三菱的PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經濟型的改造，因此，我選用三菱型

17、號為FX2N-32MR的PLC。2.6梯形圖程序的設計方案T68鏜床的PLC梯形圖程序參照T68鏜床電氣控制線路附件3：T68電氣控制圖設計。采用繼電一接觸器控制移植法設計梯形圖程序。（1）設置中間單元在梯形圖中，為簡化電路，多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，在梯形圖中設置用該電路控制的中間繼電器。（2）設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。（3） 常閉觸點提供的輸入信號的處理設計輸入電路時，盡量采用常開觸點。如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開，常閉類型應與繼電器電路相反。（4）外部聯鎖電路的設計在梯形圖中設

18、置對應的輸出繼電器的線圈串聯的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應在PLC外部設置硬件互鎖電路。設計時，將SQ1常閉、SQ3常閉、KM1常開，KM2常開與SB1常開并聯區域用中間繼電器KA3綜合，將SQ4、SQ2常開與SRZ常閉的串聯、反轉速度繼電器SRZ常開、SQ2常開與SRZ常開并聯區域用中間繼電器KA4綜合，即設置了中間環節，這樣大大簡化了梯形圖程序，使梯形圖簡明順暢。電氣控制圖（附件3）2.7設計流程圖說明分析鏜床T68機械結構、明確控制要求制定電氣控制方案確定輸入/輸出設備及信號特點選擇PLC型號輸入輸出點地址分配控制電路PLC改造模擬調試調試正常程序錯誤N技術文件整理移交PLC控制系統的

19、設計流程圖第三章 T68臥式鏜床的電氣元件表T68鏜床PLC改造元器件選擇表序號名稱型號與規格數量/只1斷路器C65N/3P D型 32A12交流接觸器CJ2016 220V73熱繼電器JR1620/3 整定電流1016A14按鈕LA1822 紅15按鈕LA1822 綠46可編程控制器三菱FX2N-32MR 17行程開關JLXK1411108信號燈AD1125/20 220V紅79主軸電動機M1110快速移動電機M21第四章 PLC的I/O口分配4. 1輸入輸出分配表輸入/輸出點分配表輸入輸出元件名稱、代號輸入點元件名稱、代號輸出點主軸停、制動SB1X0主軸正轉KM1Y1主軸正轉SB2X1主軸

20、反轉KM2Y2主軸反轉SB3X2主軸制動KM3Y3主軸正轉點動SB4X3主軸低速KM4Y4主軸反轉點動SB5X4主軸高速KM5Y5主軸轉速切換SHYX5工作臺快速正轉KM6Y6行程開關SP1與SP2常開并聯X6工作臺快速反轉KM7Y7主軸轉速、進給量變換SQ1與SQ3常閉并聯X7主軸正轉中間單元KA1M1主軸轉速、進給量變換SQ1與SQ3常開串聯X10主軸反轉中間單元KA2M2主軸轉速、進給量變換SQ2與SQ4常開并聯X11時間繼電器KTTIMT0工作臺快速正轉行程開關SQ6X12工作臺快速反轉行程開關SQ5X13速度繼電器（正轉）SRZX14速度繼電器（反轉）SRFX15熱繼電器FRX164

21、. 2PLC硬件接線圖PLC硬件接線圖（附件2）第五章梯形圖程序第六章調試說明（準備：將SQ1與SQ3常開串聯（X10），SQ1與SQ3常閉并聯（X7）置1）6.1主軸正轉低速按下SB2（X001）中間繼電器KA1（M1）得電且自鎖接觸器KM3（Y3）得電KA1和KM3的常開觸點都吸合KM1（Y1）得電其常開觸點吸合KM4（Y4）得電M1（雙速電動機）接成三角形低速正向運行。6.2主軸正轉高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當按下SB2（X1）時KA1（M1）得電且自鎖KM3和KT都得電KM1得電，M1（雙速電動機）先

22、低速正向起動；當KT延時1s后KT的常閉觸點（T0）斷開KM4（Y4）失電，同時KT的常開觸點（T0）閉合KM5（Y5）得電M1接成雙Y形切換為高速運轉。6.3主軸正轉點動按下SB4（X3）KM1（Y1）得電KM4（Y4）得電。由于此時KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動機）只能接成D形進行低速轉動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉。6.4主軸反轉低速按下SB3（X2），繼電器和接觸器的通電順序KA2（M2）KM3（Y3）KM2（Y2）KM4（Y4），使M1（雙速電動機）接成三角

23、形形低速反向運行。6.5主軸反轉高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當按下SB3（X2）時KA2（M2）得電且自鎖KM3和KT都得電KM2（Y2）得電，M1（雙速電動機）先低速反向起動；當KT延時（1s）后KT的常閉觸點（T0）斷開KM4（Y4）失電M1停轉，同時KT的常開觸點（T0）閉合KM5（Y5）得電M1接成雙Y形切換為高速運轉。6.6主軸反轉點動按下SB5（X4）KM2（Y2）得電KM4（Y4）得電。由于此時KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進行低速轉動；松開按鈕SB

24、5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉。6.7正向反接制動采用速度繼電器來實現反接制動，當電動機按正常速度正向運轉時，速度繼電器SRZ的常開觸點（X15）閉合，為反接制動做準備。若按下停止按鈕SB1（X0），其常閉觸點先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。具體過程：1）KT斷電：KT的常開觸點（T0）斷開KM5斷電M1（雙速電動機）只能三角形低速運行；KT的常閉觸點閉合KM4（Y4）通電，為M1反接制動做準備2） KM3斷電KM3主觸點斷開M1定子

25、繞組接入電阻R；KM1常閉觸點閉合為KM2工作做準備3） KM1斷電：KM1主觸點斷開M1斷電，靠慣性運轉4） M1慣性運轉的初速很高，使SRZ常開觸點（X15）還閉合KM2得電，開始反接制動 5）KM2得電: KM2常閉觸點斷開它與KM1聯鎖，使KM1不能得電;KM2常開觸點閉合自鎖SB1松開后使KM2還通電，M1繼續制動6） 當M1速度120r/min時SRZ常開觸點（X15）斷開KM2、KM4斷電M1停轉，制動結束。6.8反向反接制動M1（雙速電動機）反轉時使SRF的常開觸點（X14）閉合，同樣為反接制動做準備。在按下停止按鈕SB1（X0）時，制動過程與正向反接制動相同。6.9主軸變速和

26、進給變速控制主軸變速和進給變速可以在電動機M1 或M2運轉時進行。1） 主軸變速控制：當主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯系的行程開關SQ1不再受壓而分斷，使SQ1的常開觸點斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點閉合，而使行程開關SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點X11閉合。其中，常開X10斷開，使KM3（Y3）和KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或KM2（Y2）隨之斷電釋放，M1（雙速電動機）斷電作慣性轉動；而常閉觸點X7閉合，且SRF或SRZ常開觸點仍處于閉合狀態，使KM2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通電吸合，M1在低速狀態下串入電阻R反接制動。當制動結束，SRZ或

27、SRF的常開觸點分斷，便可轉動變速操作盤進行變速。變速后，應將手柄推回原位，使SQ1、SQ2的觸點恢復到與原來狀態，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉向起動，而主軸則以新選定的轉速運轉。2）進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關SQ3和SQ2。3）快速進給控制為了縮短輔助時間，加快調整的速度，機床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機M2單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當將快速移動操作手柄向里推時，行程開關SQ5(X13)被

28、壓合，接觸器KM6（Y6）通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實現快速正向移動；松開操作手柄，則SQ5復位，KM6失電，M2停轉。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動，實現快速反向移動。6.10聯鎖保護裝置為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關SP2。電動機M1、M2必須在SP1、SP2兩個都不閉合的情況下才能啟動。第七章機床面板電氣線路安裝7.1機床面板對電氣線路的基本要求（1）必須滿足機床的工作要求（2

29、）有保護措施：如短路保護，過載保護，欠壓保護，欠電流保護等。（3）成本要低 所用元氣件要盡量少，容量要選擇適當，導線截面積不要過大，布線要經濟合理。（4）便于維修調試7.2機床線路圖的種類機床電氣線路圖分電氣原理圖和電氣接線圖兩種。必須注意，同一型號的機床，由于生產產家不同，電氣原理圖和電氣接線圖也有差別。7.3機床電氣線路的安裝步驟（1）安裝時先檢查電氣設備和電氣元件是否有短缺，規格是否符合明細表要求；外觀檢查是否有損傷；檢查所以觸頭是否光滑，接觸面是否良好，操作機構和復位機構是否靈活，絕緣電阻是否符合要求等。（2）機床對電路進行分析。分析方法和步驟。1）首先從分析原理圖著手，從主電路中找出

30、該機床共有多幾臺電動機和其他設備，以及他們是受那些接觸器控制的。弄清每臺電動機的起動方法，有無反轉，調速，連鎖和制動等。2）根據主電路每臺電動機或其他設備的接觸器主觸頭文字符號，在控制線路中找出相對應的線圈。3）在控制線路中每個接觸器線圈小回路中所串聯、并聯的其他元件（如接觸器、繼電器的觸點以及按鈕、轉換開關、行程開關的接線點等）都找出來。分析它們相互間的關系。弄清那個先動作，那個后動作，在什么情況下動作，在什么情況下不動作。也就是要弄清控制線路中各種電器元件的相互關系、互相約制的關系。第八章 PLC的安裝8.1安裝環境PLC適用于大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制

31、PLC的工作環境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所： （1）環境溫度超過050的范圍； （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；（3）太陽光直接照射； （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等； （5）有大量鐵屑及灰塵； （6）頻繁或連續的振動，振動頻率為1055Hz、幅度為0.5mm（峰峰）； （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。 8.2PLC的固定小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法：一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板

32、，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55，要安裝電風扇，強迫通風。為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。 當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永

33、久損壞。8.3電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。如果電源發生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。 對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。8.4接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓

34、沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能靠近PLC。8.5直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展單元，則應將基本單元和擴展單元

35、的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發生過載現象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。 FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。8.6輸入接線注意點（1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。 （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。結束語通過這一階段的畢業設計，我受益匪淺，不僅鍛煉了良好的

36、邏輯思維能力，而且培養了棄而不舍的求學精神和嚴謹作風。回顧此次畢業設計，是大學三年所學知識很好的總結。此次設計T68鏜床的PLC改造課題不僅重溫了過去所學知識，而且學到了很多新的內容。相信這次畢業設計對我今后的工作會有一定的幫助。所以，我很用心的把它完成。在設計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。致謝大學的學習生活即將結束，在此，我要感謝所有曾經教導過我的老師和關心過我的同學，他們在我學習過程中給予了很大的幫助。本課題能夠成功的完成，要特別感謝我的指導老師：俞秀金老師、勞順康老師、方和良老師的關懷和教導，也感謝各位同學特別是孟雅敏、傅利明、王震時、潘海兵等同學的關心和幫助。最后還要感謝我的父母，是他

37、們一直在背后支持著我。謹以此文獻給他們！參考文獻1戴一平.可編程控制器M.北京:機械工業出版社，2004.12朱應煌.維修電工實訓M.北京:化學工業出版社，2008.53張普禮.機械加工設備M.北京:機械工業出版社，1999.84毛杰.計算機輔助繪圖M.浙江:浙江大學出版社，2004.1以下附件為贈品，祝你事業有成！高效能人士的50個習慣l 在行動前設定目標有目標未必能夠成功，但沒有目標的肯定不能成功。著名的效率提升大師博思.崔西説：“成功就是目標的達成，其他都是這句話的注釋。”現實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設定目標，而是設定了目標才成功。l 一次做好一件事著名的效率提升大師博思.崔西有

38、一個著名的論斷：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領域的人要好得多。”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。l 培養重點思維從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。l 發現問題關鍵在許多領導者看來，高效能人士應當具備的最重要的能力就是發現問題關鍵能力，因為這是通向問題解決的必經之路。正如微軟總裁兼首席軟件設計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創造力和解決

39、問題的能力。”l 把問題想透徹把問題想透徹，是一種很好的思維品質。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。l 不找借口美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責任；相反，無倫出現什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務執行到底。l 要事第一創設遍及全美的事務公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小錢的薪水，都不可能找到一個具有兩種能力的人。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選

40、擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發現正確的事情為止。l 運用20/80法則二八法則向人們揭示了這樣一個真理，即投入與產出、努力與收獲、原因和結果之間，普遍存在著不平衡關系。小部分的努力，可以獲得大的收獲；起關鍵作用的小部分，通常就能主宰整個組織的產出、盈虧和成敗。l 合理利用零碎時間所謂零碎時間，是指不構成連續的時間或一個事務與另一事務銜接時的空余時間。這樣的時間往往被人們毫不在乎地忽略過去，零碎時間雖短，但倘若一日、一月、一年地不斷積累起來，其總和將是相當可觀的。凡事在事業上有所成就的人，幾乎都是能有效地利用零碎時間的人。l 習慣10、廢除拖延對于一名高效能人士

41、來説，拖延是最具破壞性的，它是一種最危險的惡習，它使人喪失進取心。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習慣。l 習慣11、向競爭對手學習一位知名的企業家曾經說過，“對手是一面鏡子，可以照見自己的缺陷。如果沒有了對手，缺陷也不會自動消失。對手，可以讓你時刻提醒自己：沒有最好的，只有更好。”l 習慣12、善于借助他人力量年輕人要成就一番事業，養成良好的合作習慣是不可少的，尤其是在現代職場中，靠個人單打獨斗的時代已經過去了，只有同別人展開良好的合作，才會使你的事業更加順風順水。如果你要成為一名高效能的職場人士，就應當養成善于借助他人力量的好習慣。l 習慣13、換位思考在人際的

42、相處和溝通里，“換位思考”扮演著相當重要的角色。用“換位思考”指導人的交往，就是讓我們能夠站在他人的立場上，設身處地理解他人的情緒，感同身受地明白及體會身邊人的處境及感受，并且盡可能地回應其需要。l 樹立團隊精神一個真正的高效能人士，是不會依仗自己業務能力比別人更優秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時不積極，傾向于一個人孤軍奮戰。他明白在一個企業中，只有團隊成功，個人才能成功。l 善于休息休息可以使一個人的大腦恢復活力,提高一個人的工作效能。身處激烈的競爭之中,每一個人如上緊發條的鐘表.因此,一名高效能人士應當注意工作中的調節與休息,這不但于自己健康有益,對事業也是大有好處的。l 及時改正錯誤一名高

43、效能人士要善于從批評中找到進步的動力.批評通常分為兩類,有價值的評價或是無理的責難.不管怎樣,坦然面對批評,并且從中找尋有價值、可參考的成分,進而學習、改進、你將獲得意想不到的成功。l 責任重于一切著名管理大師德魯克認為,責任是一名高效能工作者的工作宣言.在這份工作宣言里,你首先表明的是你的工作態度:你要以高度的責任感對待你的工作,不懈怠你的工作、對于工作中出現的問題能敢于承擔.這是保證你的任務能夠有效完成的基本條件。l 不斷學習一個人,如果每天都能提高1%,就沒有什么能阻擋他抵達成功.成功與失敗的距離其實并不遙遠,很多時候,它們之間的區別就在于你是否每天都在提高你自己;如果你不堅持每天進步1

44、%的話,你就不可能成為一名高效能人士.l 讓工作變得簡單簡單一些,不是要你把事情推給別人或是逃避責任,而是當你焦點集中很清楚自己該做那些事情時,自然就能花更小的力氣,得到更好的結果.l 重在執行執行力是決定一個企業成敗的關鍵,同時也是衡量一個人做事是否高效的重要標準.l 只做適合自己的事找到合適自己的事,并積極地發揮專長,成為行業的能手,是高效能人士應當努力追求的一個目標.l 把握關鍵細節精細化管理時代已經到來,一個人要成為一名高效能人士,必須養成重視細節的習慣.做好小事情既是一種認真的工作態度,也是一種科學的工作精神.一個連小事都做不好的人,絕不可能成為一名高效能人士.l 不為小事困擾我們通

45、常都能夠面對生活中出現的危機,但卻常常被一些小事搞得垂頭喪氣,整天心情不快,精神憂悶緊張。一名高效能人士應當及時擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。l 專注目標美國明尼蘇達礦業制造公司(3M)的口號是:寫出兩個以上的目標就等于沒有目標.這句話不僅適用于公司經營,對個人工作也有指導作用。l 有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,無論是員工于員工員工于上司員工與客戶之間都需要溝通.良好的溝通能力是工作中不可缺小的,一個高效能人士絕不會是一個性格孤僻的人,相反他應當是一個能設身處地為別人著想充分理解對方能夠與他人進行桌有成效的溝通的人。l 及時化解人際關系矛盾與人際交往是一種藝術,如果你曾為辦公

46、室人際關系的難題而苦惱,無法忍受主管的反復無常,看不慣主管的假公濟私,那么你要嘗試學習如何與不同的人相處,提高自己化解人際矛盾的能力。l 積極傾聽西方有句諺語說：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。”其用意也是要我們小説多聽。善于傾聽，是一個高效能人士的一項最基本的素質。l 保持身體健康充沛的體力和精力是成就偉大事業的先決條件。保持身體健康，遠離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律。l 杜絕壞的生活習慣習慣有好有壞。好的習慣是你的朋友，他會幫助你成功。一位哲人曾經説過：“好習慣是一個人在社交場合中所能穿著最佳服飾。”而壞習慣則是你的敵人，他只會讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業失敗。

47、l 釋放自己的憂慮孤獨和憂慮是現代人的通病。在紛繁復雜的現代社會，只有保持內心平靜的人，才能保證身體健康和高效能的工作。l 合理應對壓力身體是革命的本錢，狀態是成功的基礎。健康，尤其是心理健康，已成為職場人士和企業持續發展的必備保障。學會正確地應對壓力就成了高效能人士必備的一項習慣。l 掌握工作與生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他們善于掌握工作與生活平衡。工作壓力會給我們的工作帶來種種不良的影響，形成工作狂或者完美主義等錯誤的工作習慣，這會大大地降低一個人的工作績效。l 及時和同事及上下級交流工作正確處理自己與上下級各類同事的關系，及時和同事、上下級交流工作，是高效能人士的一項重要習慣

48、。做到上下逢源，正確處理“對上溝通”，與同事保持良好的互動交流是我們提高工作效能的一個關鍵。l 注重準備工作一個善于做準備的人，是距離成功最近的人。一個缺乏準備的員工一定是一個差錯不斷的人，縱然有超強的能力，千載難逢的機會，也不能保證獲得成功。l 守時如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認清時間的價值，認真計劃，準時做每一件事。這是每一個人只要肯做就能做到的，也是一個人走向成功的必由之路。l 高效地搜集并消化信息當今世界是一個以大量資訊作為基礎來開展工作的社會。在商業競爭中，對市場信息尤其是市場關鍵信息把握的及時性與準確性，對競爭的成敗有著特殊的意義。一個高效能人士應當對事物保持敏感，這樣

49、才能在工作中贏得主動。l 注重完善自己的人際關系網人際能力在一個人的成功中扮演著重要的角色。成功學專家拿破侖.希爾曾對一些成功人士做過專門的調查。結果發現，大家認同的杰出人物，其核心能力并不是他的專業優勢，相反，出色的人際策略卻是他們成功的關鍵。l 歷練說話技巧有人說：“眼睛可以容納一個美麗的世界，而嘴巴則能描繪一個精彩的世界。”法國大作家雨果也說：“語言就是力量。”的確，精妙、高超的語言藝術魅力非凡，世界上歐美等發達國家把“舌頭、金錢、電腦”并列為三大法寶，口才披公認為現代職場人士必備素質之一。一名高效能人士的好口才加上禮儀禮節，往往可以為自己的工作錦上添花，如果我們能夠巧妙運用語言藝術，對

50、協調人際關系、提高工作效能都將大有裨益。l 善于集思廣益、博采眾議一件事物往往存在著多個方面，要想全面、客觀地了解一個事物，必須兼聽各方面的意見，只有集思廣益，博采眾長，才能了解一件事情的本來面目，才能采取最佳的處理方法。因此，一名高效能人士要時常以“兼聽則明，偏聽則暗”的諫言提醒自己，多方地聽取他人的意見，以確保自己能夠做出正確的決定。l 善于授權善于授權，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會讓自己越陷越深，把自己的時間和精力浪費于許多毫無價值的決定上面。l 制訂卻實可行的計劃許多成功人士的成功經驗告訴我們，認真的做一份計劃不但不會約束我們，還可以讓我們的工作做得更好。當

51、然，同許多其他重要的事情一樣，執行計劃并不是一件簡單容易的事。如果你約束自我，實現了自己制定的計劃，你就一定會成為一個卓有成效的高效能人士。l 經常和成功人士在一起心理學研究表明，環境可以讓一個人產生特定的思維習慣，甚至是行為習慣。環境能夠改變我們的思維與行為習慣，直接影響到我們的工作效能與生活。和成功人士在一起，有助于我們在身邊形成一個“成功”的氛圍，在這個氛圍中我們可以向身邊的成功的人士學習正確的思維方法，感受他們的熱情，了解并掌握他們處理問題的方法。l 有效決策一個好的決策思想，不是限期完成的，而是在反復思考、不斷推敲的過程中，在相關事物或其他活動中受啟發頓悟而產生和迸發出來的。一個高效

52、的決策者的價值在于“做正確的事”，同時幫助各管理層的主管“把事情做正確”，把決策落實。l 遇到困難找方法一個高效能人士，是最重視找方法的人。他們相信凡事都會有方法解決，而且是總有更好的方法。l 不被瑣務纏身高效能人士不會被太多的瑣務纏身。其含義主要是說高效能人士要充分重視時間的價值，不浪費時間會做那些不值得去做的事情。l 及時走出失敗高效能人士不會讓自己永遠徘徊在失敗的陰影之下。相反他們總是把所有的“失敗”都看作“尚未成功”在遭遇一次次失敗的時候，他們會始終以一種積極的心態來面對。不論多么困難，他們都要鼓勵自己再試一次。l 保持一顆平常心無倫做事還是做人，除了要善于抓住時機，懂得運用必要的技巧

53、之外，還需要保持一顆平常人的心態。這種平常心，對于一名高效能人士來講，是十分重要的。l 給人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人歡迎，更容易獲得他人的青睞，這就是“光環效應”的作用。一個人的某一品質被認為是好的，他就被一種積極的光環所籠罩，從而也被賦予其他好的品質；如果一個人的某一品質被認為是壞的，他就被一種消極的光環所籠罩，并被賦予其他不好的品質。l 擁有雙贏思維對于職場人士來講，這種雙贏的本質是有感染力的。如果你在工作中是一個人心胸開闊、樂于幫助別人成功和愿意與他人分享榮譽的人的話，那么你就不愁沒有朋友。如果你的周圍充滿了對你的成功感興趣而又希望你成功的人，你在工作中就會充滿與別人合作的熱情

54、。這對你工作績效的提高很有幫助。l 追求綽約，超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態度，也是一種重要的生活標準，是我們工作效能和生活質量的重要保證。一個滿足于現狀、不思進取的人永遠也無法成為一名高效能人士。成功人士選備的十五種能力l 解決問題時的逆向思維能力面對工作中遇到的新問題，一時又找不到解決方法。而且，上司可能也沒有什么錦囊妙計時，他們擅長用逆向思維辦法去探索解決問題的途徑。他們清楚具體業務執行者比上司更容易找出問題的節點，是人為的，還是客觀的；是技術問題，還是管理漏洞。采用逆向思維找尋問題的解決方法，會更容易從問題中解脫出來。l 考慮問題時的換位思考能力在考慮解決問題的方案時，常人通常站在自己職責范圍立場上盡快妥善處理。而他們卻總會自覺地站在公司或老板的立場去考慮解決問題的方案。作為公司或老板，解決問題的出發點首先考慮的是如何避免類似問題的重復出現，而不是頭疼醫頭，腳疼醫腳的就事論事方案。面對人的惰