1、金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹 及常見故障分析及常見故障分析儀控處儀控處345612液壓基礎知識液壓基礎知識常見液壓元件的工作原理常見液壓元件的工作原理金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹常見故障處理及分析常見故障處理及分析液壓發展趨勢液壓發展趨勢1液壓原理及起源液壓原理及起源培訓目的培訓目的通過本次培訓讓大家通過本次培訓讓大家:v對液壓對液壓(氣動氣動)系統有一定的了解系統有一定的了解;v能夠看懂液壓能夠看懂液壓(氣動氣動)回路圖回路圖;v對相關的故障作出分析處理對相關的故障作出分析處理. 液壓傳動稱為流體傳動 ，是根據 17 世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳 動 原 理 而發展起來的一門

2、新興技術 ，是工農業生產中廣為應用的一門技術。如今，流體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業發展水平的重要標志。液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓系統利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執行元件(缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。一一. .液壓原理及起源液壓原理及起源v 傳動平穩；傳動平穩；v 質量輕體積小；質量輕體積??；v 承載能力大；承載能力大；v 容易實現無級調速；容易實現無級調速；v 易于實現過載保護；易于實現過載保護；v 容易實

3、現復雜的動作；容易實現復雜的動作；v 簡化機構；簡化機構；v 便于實現自動化等。便于實現自動化等。液壓傳動的優點液壓傳動的優點液壓系統的缺點液壓系統的缺點 液壓元件制造精度要求高；液壓元件制造精度要求高；實現定比傳動困難；實現定比傳動困難；油液受溫度的影響；油液受溫度的影響；不宜遠距離輸送動力；不宜遠距離輸送動力；油液中混入空氣易影響工作性能；油液中混入空氣易影響工作性能；發生故障不容易檢查等。發生故障不容易檢查等。一一. .液壓原理及起源液壓原理及起源液壓雛形液壓雛形345612常見液壓元件的工作原理常見液壓元件的工作原理金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹2常見故障處理及分析常見故障處理及

4、分析液壓發展趨勢液壓發展趨勢液壓原理及起源液壓原理及起源液壓基礎知識液壓基礎知識液壓站液壓站 冷卻泵冷卻泵馬達馬達 供應泵供應泵 馬達馬達 過濾器過濾器現 場 壓現 場 壓力顯示力顯示手閥開手閥開關關(液壓站實物圖液壓站實物圖)二二. .液壓基礎知識液壓基礎知識液壓圖紙展示液壓圖紙展示-液壓油站液壓油站之元件篇之元件篇油槽油槽手閥手閥限位開關限位開關馬達馬達泵浦泵浦過濾器過濾器單向閥單向閥壓力開關壓力開關壓力表壓力表測壓點測壓點溢流閥溢流閥熱交換器熱交換器液位開關液位開關溫度變送器溫度變送器 溫度表溫度表液壓圖紙展示液壓圖紙展示-現場設備現場設備二二. .液壓基礎知識液壓基礎知識之油缸提升篇之

5、油缸提升篇回油路線回油路線進油路線進油路線液壓圖紙展示液壓圖紙展示-現場設備現場設備二二. .液壓基礎知識液壓基礎知識進油路線進油路線回油路線回油路線之油缸下降篇之油缸下降篇345612液壓基礎知識液壓基礎知識金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹常見故障處理及分析常見故障處理及分析3液壓發展趨勢液壓發展趨勢液壓原理及起源液壓原理及起源常見液壓元件的工作原理常見液壓元件的工作原理液壓傳動的最基本的元件有以下：液壓傳動的最基本的元件有以下： 壓力源壓力源-液壓泵浦液壓泵浦 系統安全壓力系統安全壓力-溢流閥溢流閥 設備動作壓力設備動作壓力-減壓閥減壓閥 設備動作速度設備動作速度-調速閥調速閥 設備動

6、作切換設備動作切換-方向閥方向閥 現場設備傳動件現場設備傳動件-液壓油缸、液壓馬達液壓油缸、液壓馬達 意外防護元件意外防護元件-單向閥單向閥 系統清潔元件系統清潔元件-過濾器過濾器 系統蓄能元件系統蓄能元件-蓄能器蓄能器 系統保溫元件系統保溫元件-熱交換器熱交換器 智能控制閥門智能控制閥門-伺服閥伺服閥三、常見液壓元件的工作原理 液壓系統的動力元件主要是各類液壓泵浦，按其工作方式可分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵等。液壓泵的類型雖然不同，但它們的工作原理卻是相同的。 三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理壓力源壓力源壓力源壓力源 -油泵油泵的工作原理，以的工作原理，以齒輪泵齒輪

7、泵為例為例 三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理原理圖符號實物系統安全壓力的保證系統安全壓力的保證 -溢流閥溢流閥工作原理工作原理三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理原理圖符號實物 溢流閥溢流閥 根據溢流閥在液壓系統中功能不同，它可作溢流閥、安全閥、卸荷閥、背壓閥等使用.作卸荷閥用 作背壓閥用 系統安全壓力的保證系統安全壓力的保證 -溢流閥溢流閥工作原理工作原理設備動作壓力設備動作壓力 -減壓閥減壓閥工作原理工作原理三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理符號實物原理圖 設備動作速度設備動作速度 -調速閥調速閥工作原理工作原理三、常見液壓元件的工作原

8、理三、常見液壓元件的工作原理符號實物原理圖單向節流閥單向節流閥 所謂“單向”是指它只能在一個方向進行調節，而在另一個放向不起作用?！肮澚鳌鳖櫭剂x是指調節流量，通過調節流量的大小進而起到調節速度的快慢。它也是構成一個完整液壓回路的基本元件之一 。三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理設備動作切換設備動作切換 -方向閥方向閥工作原理工作原理(以以三位四通三位四通為例為例)三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理符號實物原理圖電磁換向閥電磁換向閥 電磁閥在液壓回路中是起換向作用的，根據其工作狀態與作用又可分為兩位兩通電磁閥，兩位四通電磁閥，三位四通電磁閥等?！拔弧北硎鹃y門

9、工作狀態，“通”表示閥門的進出口。三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理現場設備執行元件現場設備執行元件 -液壓油缸、液壓馬達液壓油缸、液壓馬達，以，以單桿活塞缸單桿活塞缸為例為例 原理圖符號照片 其中實現直線往復運動叫液壓缸，實現連續旋轉其中實現直線往復運動叫液壓缸，實現連續旋轉運動的叫液壓馬達。液壓缸和液壓馬達都是靠密封工運動的叫液壓馬達。液壓缸和液壓馬達都是靠密封工作腔的容積變化來完成的，所以又叫容積式液壓缸和作腔的容積變化來完成的，所以又叫容積式液壓缸和液壓馬達。液壓馬達。 在液壓傳動系統中，將液壓泵輸出的液體壓力能轉在

10、液壓傳動系統中，將液壓泵輸出的液體壓力能轉換成機械能的元件，叫執行元件。換成機械能的元件，叫執行元件。三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理 液壓缸結構簡單液壓缸結構簡單,而且而且工作可靠，是液壓系統中工作可靠，是液壓系統中廣泛應用的執行元件。廣泛應用的執行元件。 液壓缸是將輸入的液液壓缸是將輸入的液壓能轉變為機械能的能量壓能轉變為機械能的能量轉換裝置，是液壓系統的轉換裝置，是液壓系統的執行元件，對外作功和轉執行元件，對外作功和轉換能量。換能量。液壓缸液壓缸三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理意外防護元件意外防護元件 -單向閥單向閥（兩種）（兩種）三、常見液壓元件

11、的工作原理三、常見液壓元件的工作原理符號照片普通型普通型液控型液控型原理圖三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理系統清潔元件系統清潔元件 -過濾器過濾器符號照片原理圖過濾器過濾器工作站上的過濾器工作站上的過濾器 油液的過濾非常重要，在液油液的過濾非常重要，在液壓設備和閥中，典型的密封間隙壓設備和閥中，典型的密封間隙和滑動間隙在和滑動間隙在3-10m范圍之內，范圍之內，液壓油液中含有的顆粒越少，液液壓油液中含有的顆粒越少，液壓元件的磨損就越小，而液壓泵壓元件的磨損就越小，而液壓泵故障原因的故障原因的90%就是由磨損造成就是由磨損造成的。的。 泵和液壓元件的功能和壽命很泵和液壓元件的

12、功能和壽命很大程度上取決于液壓油的純凈度大程度上取決于液壓油的純凈度 。三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理蓄能器蓄能器 蓄能器是液壓系統的儲能元件，它儲存多余的壓力油，并在需要時釋放出來，供給系統。目前常用的是利用氣體膨脹和壓縮進行工作的充氣式蓄能器。三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理熱交換器熱交換器 油液對溫度的變化極為敏油液對溫度的變化極為敏感，油的粘度隨溫度變化的性感，油的粘度隨溫度變化的性質稱粘溫特性，粘溫特性較好質稱粘溫特性，粘溫特性較好的液壓油，粘度隨溫度的變化的液壓油，粘度隨溫度的變化較小。為了排除油溫變化對液較小。為了排除油溫變化對液壓系統性

13、能的影響，通常會在壓系統性能的影響，通常會在進系統前將油溫控制在理想范進系統前將油溫控制在理想范圍內，從而避免油溫對液壓系圍內，從而避免油溫對液壓系統性能造成的影響。統性能造成的影響。 三、常見液壓元件的工作原理三、常見液壓元件的工作原理P-Q伺服閥伺服閥 P-Q MOOG閥是能同閥是能同時控制回路的壓力和流量時控制回路的壓力和流量的閥門，它是通過接受的閥門，它是通過接受PLC送出模擬量信號轉化送出模擬量信號轉化的電信號來驅動電磁線圈，的電信號來驅動電磁線圈， 從而控制閥門出口的開度，從而控制閥門出口的開度，達到控制流量和壓力的目達到控制流量和壓力的目的。的。三、常見液壓元件的工作原理三、常見

14、液壓元件的工作原理345612液壓基礎知識液壓基礎知識常見故障處理及分析常見故障處理及分析4液壓發展趨勢液壓發展趨勢液壓原理及起源液壓原理及起源常見液壓元件的工作原理常見液壓元件的工作原理金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹四、金東廠液壓系統介紹四、金東廠液壓系統介紹 金東廠的每臺機器都沒有離開液壓傳動。我們現場維護人金東廠的每臺機器都沒有離開液壓傳動。我們現場維護人員了解和掌握液壓技術非常有必要。員了解和掌握液壓技術非常有必要。 目前，我們廠所采用的液壓設備主要有以下廠牌：目前，我們廠所采用的液壓設備主要有以下廠牌： REXROTH MOOG VICKERS BOSCH HYDRLUX SU

15、N 345612液壓基礎知識液壓基礎知識5液壓發展趨勢液壓發展趨勢液壓原理及起源液壓原理及起源常見液壓元件的工作原理常見液壓元件的工作原理金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹常見故障處理及分析常見故障處理及分析 a. 故障的多樣性和復雜性；故障的多樣性和復雜性； b. 故障的隱蔽性；故障的隱蔽性； c. 很多原因都會引起同樣的故障很多原因都會引起同樣的故障; d. 同一原因可引發多種故障同一原因可引發多種故障; f. 系統故障的偶然性系統故障的偶然性; e. 故障的產生與使用條件密切相關故障的產生與使用條件密切相關; g. 分析判斷故障較困難分析判斷故障較困難; h. 排除故障較容易。排除故障

16、較容易。 液壓系統故障的特點：液壓系統故障的特點：五、常見故障處理及分析五、常見故障處理及分析 首先，我們先強調一下液壓系統的保養重要性。液壓系統首先，我們先強調一下液壓系統的保養重要性。液壓系統的故障的故障90%以上都是由于液壓油系統被污染造成的。被稱為液以上都是由于液壓油系統被污染造成的。被稱為液壓油系統被污染主要有壓油系統被污染主要有3種：種：水、空氣、金屬屑水、空氣、金屬屑u 水：水：水是對系統危害最嚴重的一種，在高壓高溫正在做水是對系統危害最嚴重的一種，在高壓高溫正在做工的液壓油中的水會瞬間炸開，損傷元件；工的液壓油中的水會瞬間炸開，損傷元件；u 空氣：空氣：空氣在系統中會使設備在動

17、作是出現停頓，影響空氣在系統中會使設備在動作是出現停頓，影響動作的完成，嚴重的停頓會拉傷機械設備；動作的完成，嚴重的停頓會拉傷機械設備；u 金屬屑：金屬屑：鐵屑這樣的物質一般是在設備動作時摩擦產生鐵屑這樣的物質一般是在設備動作時摩擦產生的，就好像人身上的污垢，每次洗澡都有，你要是長期不處理的，就好像人身上的污垢，每次洗澡都有，你要是長期不處理就會影響設備的運行，堵塞元件，要經常清潔過濾。就會影響設備的運行，堵塞元件，要經常清潔過濾。五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析一、兩側油缸動作不同步一、兩側油缸動作不同步故障背景：故障背景：OMC2

18、 OPTIREEL LOADING DEVICE上升時上升時 TS側比側比 DS側速度快側速度快處理方式：處理方式：調節相關調速閥后測試動作，不一致則繼續調調節相關調速閥后測試動作，不一致則繼續調 節測試節測試 直至正常。（調速閥順時針調整為調慢直至正常。（調速閥順時針調整為調慢 ，逆時針調整為，逆時針調整為 調快）調快）五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析調節此調速調節此調速閥可調整閥可調整DS側上升速度側上升速度五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析FCV995D調速閥調速閥二、現場設備不能保持原位置二、現場設備不能保持原位置故障背景：故障背景：OL11 WIND-UP

19、REELFEEDER OL11 WIND-UP REELFEEDER 無法放下無法放下處理方式：處理方式：檢查發現氣動安全鎖未能打開（開指令已經送出檢查發現氣動安全鎖未能打開（開指令已經送出, ,現場氣管壓現場氣管壓力切換正常）力切換正常）進一步檢查是液壓缸自己下降將安全鎖卡住進一步檢查是液壓缸自己下降將安全鎖卡住檢查液壓回路中單向閥正常檢查液壓回路中單向閥正常I.I.控制液壓缸一直保持向上動作時將拆除液壓缸回油管道測試控制液壓缸一直保持向上動作時將拆除液壓缸回油管道測試液壓缸，發現液壓缸有內漏液壓缸，發現液壓缸有內漏五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析五五. .常見故障處理及分析常

20、見故障處理及分析保持向上動作保持向上動作時，此為液壓時，此為液壓缸回油處（拆缸回油處（拆除檢查泄漏要除檢查泄漏要注意安全）注意安全）五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析上升時油上升時油缸回油管缸回油管三、現場設備動作時抖動三、現場設備動作時抖動故障背景：故障背景： OMC2OMC2停機開車前測試動作時，發現停機開車前測試動作時，發現 OPTIREELOPTIREEL二次二次 臂快速動作時抖動臂快速動作時抖動處理方式：處理方式： 檢查二次臂液壓缸供油壓力、流量均正常檢查二次臂液壓缸供油壓力、流量均正常 檢查現場設備軌道等也正常檢查現場設備軌道等也正常 詢問得知液壓缸為停機新換備品，判定

21、換缸后液壓系統內的詢問得知液壓缸為停機新換備品，判定換缸后液壓系統內的空氣沒有排空空氣沒有排空 反復動作二次臂并同時在測壓點接管道排空氣直至動作正常反復動作二次臂并同時在測壓點接管道排空氣直至動作正常 五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析液壓缸排空氣的測壓點液壓缸排空氣的測壓點五五. .常見故障處理及分析常見故障處理及分析排氣測排氣測壓點壓點345612液壓基礎知識液壓基礎知識6液壓原理及起源液壓原理及起源常見液壓元件的工作原理常見液壓元件的工作原理金東廠液壓系統介紹金東廠液壓系統介紹常見故障處理及分析常見故障處理及分析液壓發展趨勢液壓發展趨勢六、液壓發展趨勢六、液壓發展趨勢氣動控制部分氣動控制部分早先的液壓系統主早先的液壓系統主要通過氣動元件來要通過氣動元件來監控、調節液壓系監控、調節液壓系統。統。 特點：特點：l系統復雜系統復雜l控制精度低控制精度低l穩定性差穩定性差l故障處理難度大故障處理難度大六、液壓發展趨勢六、液壓發展趨勢 近年來近年來 , , 世界科學技術不斷迅速發展世界科學技術不斷迅速發展 , , 各部門對液壓傳動提出各部門對液壓傳動提出 了了更高的要求。液壓傳動與電子技術配合在一起