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1、2011-2012學(xué)年第二學(xué)期工作室項(xiàng)目研究報(bào)告 研究題目:三相橋式有源逆變電路的仿真 班級(jí):姓名: 同組人:指導(dǎo)教師:2012年6月10日 1、 前言通常把交流電能變換成直流電能的過程稱之為整流,而把直流電能變換成交流電能的過程稱之為逆變,它是整流的逆過程。在逆變電路中,按照負(fù)載性質(zhì)的不同,逆變分為有源逆變和無(wú)源逆變。Matlab軟件是一種用于科學(xué)工程的高級(jí)語(yǔ)言,也是當(dāng)今控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真中重要的工具軟件,Matlab提供的仿真工具箱Simulink是一個(gè)功能十分強(qiáng)大的仿真軟件,可以根據(jù)用戶的需要方便地為系統(tǒng)建立模型,并且十分直觀,仿真精度高,結(jié)果準(zhǔn)確。本次工作室項(xiàng)目主要對(duì)有源逆變電路進(jìn)行討
2、論,并應(yīng)用Matlab的可視化仿真工具Simulink對(duì)三相全橋有源逆變電路進(jìn)行建模,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析, 并得出了正確的仿真結(jié)果。采用Matlab來(lái)仿真電力電子技術(shù)課程中的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn),和傳統(tǒng)的硬件實(shí)驗(yàn)對(duì)比,此實(shí)驗(yàn)方法有很大優(yōu)越性。2、 變換器工作原理所謂逆變,就是要求把負(fù)載(電機(jī))吸收的直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娔芊答伝仉娋W(wǎng)。三相橋式有源逆變電路實(shí)質(zhì)上是三相橋式可控整流電路工作的一個(gè)特定狀態(tài),三相橋式逆變電路原理圖如圖1所示。要使整流電路工作于逆變狀態(tài),必須有兩個(gè)條件:(1)變流器的輸出Ud能夠改變極性。因?yàn)榫чl管的單向?qū)щ娦裕娏鱅d不能改變方向,為了實(shí)現(xiàn)有源逆變,必須去改變Ud 的電極性。只
3、要使變流器的控制角>90°即可。(2)必須要有外接的直流電源E,并且直流電源E也要可以改變極性,并且|E|>|Ud|。上述條件必須同時(shí)滿足,才能實(shí)現(xiàn)有源逆變。圖(1)三相橋式有源逆變電路原理圖3、 仿真模型的建立3.1 三相半波可控整流及有源逆變電路的建模和參數(shù)設(shè)置(1)建立一個(gè)新的模型窗口,命名為YYNB。(2)打開電源模塊組,分別復(fù)制三個(gè)交流電壓源到Y(jié)YNB模型窗口中,重命名為Ua、Ub、Uc。打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,按三相對(duì)稱正弦交流電源要求設(shè)置參數(shù)(Um=50V、f=50Hz、初相位依次為0°、-120°、-240°);打開電力電子模塊組
4、,復(fù)制一個(gè)通用變流器橋到Y(jié)YNB窗口中,選擇Thyristor類型,橋的結(jié)構(gòu)選擇三相。(3)打開附加模塊組中的控制模塊,復(fù)制一個(gè)同步六脈沖發(fā)生器到窗口中。從輸入源模塊組中復(fù)制兩個(gè)常數(shù)模塊到窗口中,一個(gè)常數(shù)設(shè)置為0,一個(gè)設(shè)置為30.從數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組中復(fù)制一個(gè)Gain模塊,參數(shù)設(shè)置為10,即將六路脈沖放大了10倍,使觸發(fā)脈沖的功率滿足晶閘管觸發(fā)要求;再?gòu)?fù)制三個(gè)電壓表模塊,將三相線電壓同步。(4)打開電源模塊組,復(fù)制一個(gè)直流電源到Y(jié)YNB窗口中,設(shè)置參數(shù)為50V。(5)打開元件模塊組,復(fù)制一個(gè)RLC元件,參數(shù)設(shè)置為,R=2,L=0.01H,C=inf,即為阻感性負(fù)載。(6)打開測(cè)量模塊組,分別復(fù)制一
5、個(gè)電流表和一個(gè)電壓表。在sinks模塊組中復(fù)制一個(gè)示波器到窗口中。(7)所有元件復(fù)制完成之后,通過適當(dāng)連線之后得到如圖2所示的仿真模型。 圖(2)三相橋式有源逆變電路的MATLAB仿真模型3.2 三相橋式有源逆變電路的仿真打開仿真參數(shù)窗口,選擇ode23tb算法,相對(duì)誤差設(shè)置為1e-03,開始仿真時(shí)間設(shè)置為0,停止仿真時(shí)間設(shè)置為0.08s,=30°、90°、120°、150°,參數(shù)設(shè)置完畢后,啟動(dòng)仿真。4、仿真結(jié)果分析啟動(dòng)仿真之后,點(diǎn)擊示波器,觀察負(fù)載電壓,電流的波形,所取不同角度的仿真波形分別如以下各圖所示。 圖(3)=30°仿真波形 圖(4
6、)=60°仿真波形 圖(5)=90°仿真波形 圖(6)=120°仿真波形圖(7)=150°仿真波形從仿真結(jié)果可以看到,=30°和=60°時(shí),電路工作在整流狀態(tài),負(fù)載電壓為正值,變流電路輸出電壓波形正面積大于負(fù)面積,平均電壓大于零。當(dāng)=120°和=150°時(shí),負(fù)載電壓為正值,輸出電壓波形正面積大于負(fù)面積,平均電壓為負(fù),電路工作在逆變狀態(tài);=90°時(shí),電路工作在中間狀態(tài),平均電壓為0。5 、結(jié)論通過以上的仿真過程分析,得到三相橋式有源逆變電路實(shí)質(zhì)上是三相橋式整流電路工作于移相控制角>90°,且
7、存在一個(gè)極性與晶閘管導(dǎo)通方向一致的反電動(dòng)勢(shì)時(shí)的特殊情況。利用Matlab/Simulink對(duì)三相橋式可控整流及有源逆變電路的仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析, 并且只需改變負(fù)載參數(shù)及移相控制角范圍就可實(shí)現(xiàn)整流電路的仿真,驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。6、心得體會(huì)采用Matlab/Simulink對(duì)三相半波有源逆變電路進(jìn)行仿真分析,避免了常規(guī)分析方法中繁瑣的繪圖和計(jì)算過程,使得仿真運(yùn)算更加方便快捷。同時(shí),能用Scope隨時(shí)地觀察仿真波,使得仿真更具有直觀性,實(shí)性。 通過這次課題研究,激發(fā)我們學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)的興趣,使我對(duì)整流電路和逆變電路有了深刻的理解,提高了對(duì)MATLAB軟件的操作能力。應(yīng)用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真,在仿真過程中可以靈活改變仿真參數(shù),并且能直觀地觀察
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