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文檔簡介
1、梯形圖設計語言梯形圖概念 是由表示PLC內部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形 如:梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號 常開觸點:常閉觸點: 線圈: l梯形圖的書寫規則 Ø始于左母線,終于右母線 Ø接點應畫在水平線上,不要畫在垂直線上 Ø遵循左重右輕、上重下輕 Ø不宜使用雙線圈輸出 Ø觸點可以串聯、并聯,線圈只能并 Ø線圈右邊無觸點 Ø輸出線圈不能不經過任何接點直接接在兩個邏輯電源線 之間。 Ø觸點、線圈都應有編號,以相互區別 Ø程序結束以“END”為標記 基本程序段1、 自鎖程序(啟保停程序)2、互鎖程
2、序1(線圈常閉觸點構成)2、 互鎖程序2(啟動按鈕常閉觸點構成)3、 振蕩程序4、 定時程序(定時器通電延時程序)(計數器構成通電延時程序)(斷電延時程序)定時范圍的擴展 5、 二分頻程序6、 順序控制程序17、 順序控制程序2梯形圖經驗設計方法(步驟)1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配(端口表) 4、設計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序梯形圖設計設計一個三相異步電動機正反轉PLC控制系統 Ø功能要求 ü 接上電源時,電動機M不動作 ü 當按下正轉起動按鈕SB2后,電機M正轉;
3、當按下反轉起動按鈕SB3后,電機M反轉; ü按停止按鈕SB1后,電機M停轉 ü熱繼電器觸點FR動作后,電機M因過載保護而停止 輸入/輸出端口設置 輸入: 正轉起動按鈕: SB2 X000 反轉起動按鈕:SB3 X001 停止按鈕: SB1 X002 熱繼電器觸點:FR X003 輸出: 正轉接觸器:KM1 Y001 反轉接觸器:KM2 Y002電動機的正反轉控制四人搶答器l控制要求: 出題人出問題,答題人按動開關搶答,只有最早按動的人有輸出,除此沒有。出題人按復位開關時,引出下一個問題。 lI/O點數 輸入 輸出 答題人A:X0 搶答指示:Y0 答題人B:X1 搶答指示:Y1 答題人C:X2 搶答
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