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文檔簡介

1、第一部分 簡答題（共5題，每題3分，共15分。答題必須簡明扼要。）1 滯后超前串聯校正改善系統性能的原因。2 慣性環節在什么條件下可以近似為比例環節。 3 列舉3種非線性系統與線性系統特性的不同之處。4 現實中，真實的系統都具有一定程度的非線性特性和時變特性，但是理論分析和設計經常采用線性時不變模型的原因。5 零階保持器傳遞函數中是否包含積分環節？為什么？第二部分 填空題（共25分。）6 圖示調節器的傳遞函數為 。（圖中運放器為理想運算放大器）（4分）第6題圖7 單位負反饋系統的開環傳遞函數為。現要求閉環系統穩定,的取值范圍為 。（3分）8 零初始條件下，某系統在單位脈沖作用下的響應為，該系統

2、的輸入輸出間的傳遞函數為 ，該系統輸入輸出間的微分方程為 。（每空3分）9 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為， 在單位躍階、單位斜坡、單位加速度作用下系統的穩態誤差分別為 ， ， 。（每空2分）10 閉環系統的開環傳遞函數為如下的表達式：判斷閉環系統的穩定性（穩定、不穩定、臨界、穩定狀態無法確定） （每空2分）（1） ， 。（2） ， 。（3） ， 。第三部分 計算分析和證明題（共5題，共60分。要求寫出詳細的解答步驟。）11 電氣網絡結構也可以從系統反饋的角度來理解。試畫出圖示電氣網絡的結構框圖。 （本題滿分 10分 ）12 零階保持器的輸出如圖所示。推導零階保持器的傳遞函數為。 （本題滿分 10分 ）13 若要求系統在作用下的穩態誤差，確定滿足要求的值范圍。 （本題滿分 13分 ）第13題圖14 某系統的開環對數幅頻特性的漸近線和開環相頻特性曲線如圖所示。（1）求該系統的開環傳遞函數。（截止頻率為1，其他有關的數據和斜率請直接在圖中讀出）（10分）（2）判斷閉環系統的穩定性，并說明原因。（5分）15 某非線性系統如圖所示。已知非線性環節的描述函數為。確定系統是否發生自激振蕩。如存在

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