1、非操作系統下lED燈控制實驗報告 學生姓名： 學 號： 專業班級： 指導教師： 完成時間： 實驗1 非操作系統下LED燈控制實驗一.實驗目的熟悉裸板開發環境構建，掌握利用ADS開發工具或arm-linux-gcc開發工具編寫裸板系統下程序的基本步驟和方法，掌握裸板程序的基本架構，熟悉匯編設計的基本指令和偽指令的使用方法，掌握S3C6410接口開發基本方法和步驟，并編程設計LED流水燈程序設計。深刻體會軟件控制硬件工作的基本思路和方法。二.實驗內容實驗1.1 熟悉基于嵌入式實驗箱TINY6410，再了解LED燈電路；實驗1.2 在非操作系統下，編寫驅動leddrv.c和應用程序main.c，完成

2、點亮LED燈5秒，熄滅5秒，依次重復；實驗1.3 修改上述代碼，要求逐個點亮6個LED燈，然后逐個熄滅，要求每個時延為1秒左右。三.預備知識C 語言、微機接口等四.實驗設備及工具（包括軟件調試工具）硬件：ARM 嵌入式開發平臺、PC 機Pentium100 以上、串口線。軟件： WinXP或UBUNTU開發環境。五.實驗步驟5.1 LED流水燈設計子實驗11基本步驟（畫出實驗步驟圖） 2. 代碼設計（1）看懂相關硬件電路圖，以LED報警燈為例進行設計打開PDF硬件電路圖，明確LED燈用到的多個GPIO及其控制器本實驗電路 LED1-GPM0LED2-GPM1LED3-GPM2LED4-GPM3

3、LED5-GPM4LED6-GPM5LED7-GPQ0LED8-GPQ1得出結論：8個LED燈使用到的硬件控制器分別為_GPM_和_GPQ_兩個硬件控制器（2）在芯片手冊中找到相應的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器本實驗要求完成LED流水燈設計，所以需要設置控制器中端口寄存器：GPMCON-設置相應位為輸出口GPMDAT-控制相應位輸出高電平-點亮LED燈 輸出低電平-熄滅LED燈（3）編寫驅動和應用程序編寫LED功能驅動文件LedDrv.c#define rGPMCON *(unsigned int *)0x7F008820)#define rGPMDAT *(unsigned int

4、*)0x7F008824)/config gpm05=inputvoid LedConfig()rGPMCON=0x111111;void LedOn()rGPMDAT=0x0; void LedOFF()rGPMDAT=0x3F; （4）編寫主應用程序main.c/本程序完成LED報警燈依次間隔5秒亮滅/基于S3C6410處理器，無OS下運行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()LedConfig();for(;)LedOn();delay();delay();LedOff();delay();delay()

5、;return;5.2 LED流水燈設計子實驗2（1）編寫主應用程序main.c/本程序完成LED報警燈流水效果/基于S3C6410處理器，無OS下運行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()for(i=0;i<6;i+)iLedOn(i+);delay()；for(i=0;i<6;i+)iLedOff(i+);delay()；return;（2）編寫相關Makefile和匯編啟動文件Makefile： led.bin: start.o main.oarm-linux-ld -Ttext 0x5000

6、0000 -o led.elf $arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.binarm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis %.o : %.Sarm-linux-gcc -o $ $< -c %.o : %.carm-linux-gcc -o $ $< -c clean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf/ 啟動代碼.global _start_start:/ 把外設的基地址告訴CPU ldr r0, =0x70000000 /對于6410來說,內存(0x000000000x60000000),外設(0x70000000-0x7fffffff) orr r0, r0, #0x13/外設大小:256M mcr p15,0,r0,c15,c2,4 /把r0的值(包括了外設基地址+外設大小)寫給cpu / 關看門狗ldr r0, =0x7E004000mov r1, #0str r1, r0 / 設置棧ldr sp, =0x0c002000/ 調用C函數點燈bl mainhalt:b halt（3） 編譯并燒寫代碼編譯步驟為：在linux環境下，進入到目錄#make  六.實驗總結及心得體會通過本次