1、第三章 電子控制類玩具電路設計第一節 聲控電子玩具第二節 光控電子玩具第三節 紅外控制電子玩具第四節 遙控電子玩具第五節 單通道遙控電子玩具第六節多通道遙控電子玩具第七節 其他控制方式電子玩具第一節 聲控電子玩具一、聲控原理一、聲控原理 聲控玩具由發聲器和玩具主體組成。玩具的基本工作原理如下：由發聲器發出的聲音，被玩具主體內的受感器接收，受感器把聲音信號轉化為電信號，完成由非電量的轉換，信號傳輸到電子線路的輸入端，經過電子線路的各種處理，使驅動機構完成各種動作，其工作過程如圖2-1所示。 發聲器受感器電子線路執行機構圖2-1 聲控玩具的工作過程（一） 發聲器它是聲控玩具的控制源，其作用是發出一

2、定響度與一定頻率的聲波，根據其發聲方式，可分為氣流發聲器和碰擊發聲器兩類，如圖22所示。 圖22 各種發聲器(a)接觸發聲器 (b) 氣流發聲器 (c)哨子接觸發聲器 如圖22（a）所示。它的外殼由塑料制成，內裝彈性鋼片，在鋼片中央要沖制一個淺圓印。當扣動扳機時，其端部即可碰擊鋼片壓迫它彎曲而發出爆鳴聲；而當松開扳機時，鋼片又憑自身彈力復位，故由能發出一次聲音。這種聲音的頻率較高，響度也較強，可以與其它雜聲相區別。 氣流發聲器 如圖22（b）、（c）所示。圖22（b）為手-式氣流發聲器，它由氣囊和“哨子”組成。當手壓氣囊一下，則壓縮空氣形成氣流通過“哨子”排出。當此氣流經風口受阻而振動發出一定

3、頻率的聲音。圖22（c）所示為一個哨子，它由塑料制成，用嘴吹哨子時，氣流經過哨子的風口，受阻而振動發聲，其頻率由哨子的空腔來決定。除上述兩類發聲器外，還有電子發聲器，這是由電子線路產生一定頻率的音頻信號，經功率放大后推動揚聲器而發聲的，或推動壓電陶瓷片而發聲。電子發聲器需要電源，故結構比較復雜，成本也較昂貴，在聲控玩具中較少使用。 （二）受感器在聲控玩具中安裝有接收聲波用的受感器。它的作用是接收從發聲器送來的聲波并轉換為電信號,所以它是聲控玩具中的換能元件。在聲控玩具中，受感器可以使用高阻抗耳塞、駐極體電容傳聲器和壓電陶瓷片等。 1、高阻抗耳塞圖23 高阻抗耳塞結構圖 圖23為高阻抗耳塞的結構

4、圖。它由前蓋、膜片、磁鐵、線圈與殼體組成。它的工作原理如下。當聲波通過空氣傳到耳塞的膜片時，膜片就做微弱的機械運動。此片平時緊貼磁鐵，處在磁場中，當它輕微震動時，就會切割磁力線，使線圈內產生感應電勢，其頻率和聲波一致，于是耳塞就起到了把電波變為電信號的作用。一般在聲控玩具中使用的高阻抗耳塞，其阻值為1.5 其頻帶較寬。國產聲控爬蛙中就是利用這種高阻抗耳塞。若要使用低阻抗8 的耳塞來作為感受器，則需要在輸入端加接變壓器進行變換阻抗，一般用市售的輸出變壓器即可。 2、駐極體電容傳聲器它通常作為錄音機的機內話筒。由于體積較小，靈敏度高。所以目前它已用作許多聲控玩具中的受感器。 圖24電容傳聲器原理

5、駐極體電容傳聲器是在有極化電源的普通電容傳聲器的基礎上發展起來的，電容傳聲器的工作原理，可以用圖24來說明。其中電源E為極化電源，振膜與底極構成電容C的兩個電極。電阻R的阻值極高，以便保證電容上充得的電荷在電容C變化時保持不變。駐機體電容傳聲器，又稱自極化電容傳聲器或預極化電容傳聲器。圖25 顧名思義，這種傳聲器所使用的振膜與底極材料中，存以永久性的電荷，這種情況類似于磁學中的永久磁鐵。這種材料的獲取，是在高溫條件下，對聚四氟乙烯塑料薄膜施加很高的極化電壓進行電暈放電或用電子轟擊，使它保持永久電荷。顯然，用這種材料做電容傳聲器的振膜和底極時，可省去一般電容傳聲器的極化電源。所以減少了體積與重量

6、，也降低了造價。這種傳聲器頻響特性很好，信噪比也高，圖25為駐極體電容傳聲器的內部電路圖。它由電容傳聲器極頭、場效應管組成。場效應管起阻抗變換作用，二極管起抗阻塞作用。 (a) (b) 圖26 電容傳聲器的接法(a) 源極輸出接法 (b) 漏極輸出接法 3、壓電陶瓷片在有些聲控玩具中也使用壓電陶瓷片作為受感器。它是由兩片經過特殊處理的陶瓷薄片膠合而成，并從兩片上各引出導線接入放大器。當聲波傳至壓電陶瓷片時，激起它作微弱振動，因此產生壓電效應，把機械能轉變為電能。由于壓電陶瓷片的輸出阻抗很大，所以可不用電容而將它直接輸入放大器。壓電陶瓷片雖然使用方便，價格低廉，但靈敏度較低。二、聲控玩具的工作原

7、理二、聲控玩具的工作原理 受感器輸出的信號一般非常微弱，必須經過放大器放大后的信號進行各種變換處理，以便完成各種動作。按照對信號的處理方式，聲控玩具可分為五個基本類型,先分述如下. （一）簡單聲控玩具為了簡化玩具,降低成本,有些聲控玩具就用放大后的音頻信號直接連通驅動機構,控制玩具動作.這類玩具一般不用專門的發聲器,通常的拍手聲、大聲說話聲就能控制玩具。 （二）選頻聲控玩具簡單聲控玩具對任何人的拍手聲甚至干擾聲都會產生動作，造成不必要的誤動作。這里介紹選頻聲控玩具就能克服這一缺點，它是只受某一特定頻率的信號所控制的一類玩具。下面以一個典型的例子來說明起工作原理，其電原理如圖27所示。 BG1B

8、G2BG3W1R3R4R2R1C3C5C1C2EJLDW2C4J+9V+ 圖27 選頻聲控玩具電路由圖可知，高阻抗耳塞EJ作為受感器。耳塞首先將聲音信號變換為電信號，然后加到由BG1和BG2組成的直接耦合放大器進行放大。放大的信號直接驅動繼電器動作，就是前面提到的簡單聲控玩具原理。電位器W1引入電流并聯負反饋，其目的有二，一是穩定工作點，因為直接耦合放大器之間的靜態工作點是互相影響的，二是使放大器具有較高的輸出阻抗，以便減少放大器對下面選頻網絡的影響。經過放大后的信號通過C2輸入到由電感L和電容C并聯諧振回路構成的選頻網絡。其阻抗Z為 Z=Z0/（1+jQ2/0） （24）其中，Q為品質因數，

9、0為諧振頻率，0=1/LC，=-0為頻率失諧量。 LCC4BG3D+-Uce圖28 直流偏壓的形成原理圖直流偏壓的形成原理可以用圖28說明。其中uce為BG3集電極與發射極之間的等效電壓，當uce為正半周時，D導通，對C4充電如圖28所示，當uce為負半周時，D截止。因此，電容C4就為BG3提供了適當的偏置電壓，使BG3能正常工作。 （三）雙穩態聲控電路上述的簡單聲控方式與選頻聲空方式，一般地只能使玩具完成一種動作，相當于一個開關的作用。顯然，這種方式比較單調，如果利用雙穩態電路作為執行機構的控制電路，那么玩具至少可以完成良種以上的動作。因此，為了擴大玩具的功能，就出現了一類利用雙穩態觸發器的

10、聲控玩具。 一種聲控娃娃就采用了這種聲控方式，其原理如圖29所示。 L2C14.7uC24.7uC44.7uC30.022uC54.7uBG1BG2BG3BG4BG5W100kR21kR33.3kR110kR422kD1D2R52kR64.7kR74.7kR82kR922kD3R1010kJR12+Ec9VJ1-1F1.5VL11+圖29 聲控娃娃線路圖（四）多元穩態聲控方式眾所周知，單穩態觸發器具有一個穩態，一個暫態，而且暫態時間可以任意控制。如果將多個單穩態進行恰當的組合，而且在每個單穩態電路的暫態時間內使玩具做一種動作，那么就可以使玩具順序完成多種動作。大大地提高了玩具的功能。聲控機器人

11、就是采用這種控制方式的。其原理框圖如圖210所示。 單穩1015sJ4讀解說詞單穩21 5 20sJ5做手勢J6關機單穩730130s單穩62030s單穩320140sJ7揮動講棍J3行隊禮單穩4140145s啟動級單穩5145s圖210 聲控機器人框圖（五）隨意聲控方式多元單穩聲控方式雖然可以實現多種動作，但是這種動作是周而復始地按照一定的順序進行的，不能隨意變動。顯然，這種玩具的功能受到限制。例如，聲控行駛玩具有四個基本動作：前進、左拐、右拐與停止。它們分別與命令（連續發聲次數）相對立。也就是說，發聲一次對應“前進” 動作，連續發聲量詞對立“左拐”動作，以此類推。很顯然，如果發出連續發聲四

12、次的命令，玩具就要經歷前進、左拐、右拐、停止四個過程才能完成停止動作，不能做到馬上停止。那么如何使玩具按照命令從任何運動狀態，立即轉換到所需要的運動狀態呢？這就是隨意聲控方式，其原理框圖如圖211所示。其詳細工作原理，將在下面結合實例進行說明。 聲音訊號執行機構每次復出計數電路前置放大圖211 隨意聲控原理框圖 三、聲控玩具舉例三、聲控玩具舉例 （一）簡單聲控玩具這是一個可以控制任何動物、汽車等的簡單聲控玩具。下面以控制彩燈為例加以說明。裝飾用的彩燈或串燈附加一套簡單的聲控裝置，就可以使燈光隨著音樂或人們的歡聲笑語而明亮閃爍，給大家增添快樂。這種聲控裝置，使用靈活、靈敏度高、結構簡單，電路原理

13、如圖212所示。 29圖212簡單聲控玩具電路圖 TBG3BG2BG1R1470kR275kR31.8KR512K12KR875KR102.8KR475KR61.8KR1218KR1118KDSCRC110uC3100uC210uC410uR9W220V+（二）聲控汽車圖213為聲控汽車的電路圖。我們可以看出，這個電路是一個選頻聲控線路。聲音受感器話筒直接耦合放大器進行放大。放大后的信號經C3耦合到L、C4組成的選頻回路，如果聲音的頻率與選頻回路頻率相近，就會產生諧強，輸出的電流越大，此電流經BG3放大，去驅動繼電器J，C5與D1的作用參閱圖28，C6作用是使J得到一個比較穩定的工作電流。繼電

14、流J吸合使電機工作，小汽車啟動。掌聲停止，小汽車也將停止。 YT1LR31.8KR15.6KR216R46.2R?W127KW3200KBG23AX31BG13AX31BG3PNPC15C2+C3C4D12AP9D2C6+C50.1J-EC47K圖213 聲控汽車電路圖 聲控娃娃屬于雙穩態聲控方式，工作原理如前所述，其原理如圖29所示，這里只介紹它的介紹它的制作與調試。受感器采用8低阻力耳塞機，因為它體積小，防震性能良好，于在線路板之外的地方安裝。晶體管BG1BG4可用任何型號的NPN管，要求BG1、BG2的值大于30；BG3、BG4的外特性基本相似，值在60150之間，BG5選用3DG12、

15、3DG27等，耐用要大于25V，值大于30。變壓器T用E型鐵心，截面積為2.5*5.5mm2。L1用0.06mm的漆包線圈繞600匝,L2用0.1mm的漆包線圈繞55匝，繼電器用HG型9V小功率電磁繼電器。（三）聲控娃娃圖214聲控娃娃印刷電路板（四）雙穩聲控汽車它在聲波的控制下，可實現汽車的前進與后退兩個動作，其電路原理如圖216所示。線路采用駐極體電容傳聲器作為受感器，故靈敏度較高，其工作原理如下。 C6C1C2C3C7C4C5C8+-+-BG4BG3BG2BG1R1R4R4R3R6R9R12R10R7R5R8R13R14R15R1R18R16R17R19D1D2D3BG7BG0MbcR2

16、0BG5+6V-0VAY圖216 雙穩聲控汽車電路原理圖 （五）聲控機器人一個機器人在哨聲控制下，它可以完成眨眼、行隊禮、搖頭、念解說詞、揮動講演棍、作手勢等一系列動作。它屬于多元單穩態聲控方式。前面分析了它的基本工作原理，這里我們將結合實際電路詳細進行分析。圖217為聲控機器人的電路原理圖（見書末）。概括地說，它由聲控開關電路與程序控制電路組成。聲控開關電路類似于上述的選頻聲控電路，其中，BG1、BG2組成音頻放大級；L1、C7組成并聯諧振回路，作為選頻網絡。BG3、BG4為直接耦合放大器，以便推動可控硅3CT1。程控電路由多諧振蕩器（BG5、BG6）、啟動電路（BG7、C14、R19）與7

17、個單穩電路（BG8BG21）組成。 （六）隨意聲控玩具行駛玩具的四個基本動作：左拐、右拐、前進、停止，可以按照發出的聲控命令任意控制。實現這種功能的玩具，通常采用多路聲控方式、程序控制方式，但是，其電器復雜，不易實現。這里介紹一個能夠實現上述功能又比較簡單的電路。 MR1R2C1C2R3R4BG2BG1R5C3R6C4C5R21R7R10BG4BG3Q?NPND1D2R8R9R11C6R12R13C7C7R14R15Q?BG5D3D4R16R17R18C8R19C9BG11BG12BG10BG8BG7BG9R32R22C11C10R20R26R25R23R24C12C13C14D5D6D7R2

18、3R27R29R31L1R30L2MC16KE圖218 隨意聲控玩具線路原理圖 610118512-3+ICQ2R115KR215KR3470KR4100R52.7KR71KR62.7KYC1200PC230V147KF1F23DG12Q1C40.01C30.01BG J0DL9V圖 219 IC聲控玩具電路圖 40第三節 紅外控制電子玩具一、功能概述愛美的波斯貓特別喜愛照鏡子，當你拿一面鏡子放到它的面前時，它就會高興地眨著綠色的雙眼，同時發出“喵、喵”的叫聲，非常逗人喜歡。 二、電路工作原理愛美的波斯貓的電路原理如圖5-1所示。它運用了紅外線發射控制原理。紅外控制原理如下：開關S1閉合時，電

19、源給所有的電路供電，當無紅外光時，紅外光電管VD2處于截止狀態，晶體管VT1基極為底電平，致使晶體管VT1處于截止，即延時電路輸出為低電平，無觸發信號輸出，后續電路不能工作。當紅外光經鏡面反射至VD2時， VD2導通，VT1也導通，使C1充電，同時使VT2導通，VT2集電極輸出高電平觸發IC1工作。當移走鏡子時，紅外光電管VD2截止，VT1截止，但由于C1的作用，VT2仍會導通一段時間，時間取決于C1、R3的數值。 愛美的波斯貓4154213IC1KD5606VD1VD2TLP104LED-1LED-2VT19013VT39013VT49013VT29012R720KR151R2100KR3R

20、5240KR63KR851R410KC1100uC2470PC31uE13VS1BL18TLN104+100K圖5-142一、功能概述紅外線射擊游戲機由紅外發射槍和紅外光接收靶組成，當紅外發射槍打中接收靶時，將發出被擊中的報警聲音，并發出紅外光表示靶被打中。若沒有打中接收靶，則無任何指示。 紅外線射擊游戲機二、電路工作原理紅外線射擊游戲機包括紅外發射槍和紅外光接受靶兩部分。 紅外發射電路原理圖如圖5-10所示。在IC1輸出脈沖序列高電平時，發光二極管LED1點亮，表示正在射擊；而在脈沖序列低電平時，MOS管VT1導通，驅動紅外發光二極管LED2發射紅外脈沖。VT1采用MOS型場效應管IRF95

21、20，在IC1輸出負脈沖時導通，驅動窄光紅外二極管LED2發射1000Hz的紅外光脈沖束。43紅外光接收靶電路由紅外接收及放大電路和聲光報靶電路等組成，如圖5-11，紅外接收采用紅外光電管TIL414，它的光電轉換效率高，當紅外發射槍發出的紅外光束掃射到紅外電管靶面上時，光電轉換信號在R4上產生一個頻率與紅外脈沖相同的1000Hz脈沖電信號，經晶體管VT3放大后，驅動揚聲器BL1發出1000Hz的音頻報靶信號，同時，驅動發光二極管LED3發光，表示靶被打中。 48351267IC1NE555R1820KR2300KR3620C1100PC20.01uC3220uVT1LED2LED1S1E19

22、VIRF9520+圖5-10 紅外發射電路原理圖 +-IC2UA741R71KR91MR810KR610KR51MR45.1MR10330VT39013VT2TIL414C40.1uLED3C547uE29VS2BL8236+圖5-11紅外接受靶電路原理圖 44紅外光控電子小姐 一、功能概述紅外光控電子小姐能實現自動問候來賓。當客人走進大廳時，電子禮儀小姐就會說“歡迎光臨”，從而使客人備感親切。 二、工作原理分析此電路是由紅外光控制的。NE555集成電路、電阻R4和電容C1組成單穩觸發定時電路。紅外發光二極管LED1、光敏三極管VT1、電阻R1、RW1和R2組成紅外電開關電路。平時，LED1

23、和VT1之間沒有阻礙物，VTI導通，VT2截止后面的電路停止工作，BL1不發出聲音。相反，LED1 和VT1之間有阻礙物時，VTI截止，VT2導通，NE555電路第2腳為低電平，第3腳輸出為高電平，VT3導通，語言芯片工作，喇叭BL1發聲。從而達到禮儀小姐的功能，讓客人感到親切。45VddOSCTGOUTVss 1 2 3 4 5 6 7 8NE555 C20.01uC351pC110uVT29014VT39014VT49013LED1 VT13DU5R147R239KR310KR41MR5470R7330KR6270R85.1KRW1240VS12CW52E19VS1 BL1846迎客自動門

24、鈴一、功能概述當有客人到來時，門鈴自動發出“歡迎光臨”的親切問候。二、工作原理分析電路中的B1和B2為兩個熱釋電紅外探測模塊HN911，主要用來探測人體發射出來的紅外線能量。當有人來的時候，B1的第1端輸出高電平，沒人是為低電平。當S1剛閉合的一瞬間，電容C1上為低電平，則：R1、R2也為低電平。從而使Q1、Q2均輸出高電平，Q2使后面的語言芯片工作，BL1發出“歡迎光臨”的聲響。Q1使IC1A的1端為高電平，電路處于等待狀態。當客人從B2走向B1時，電路才能發聲響，當客人離去時從B1走向B2，不能使電路發出聲響。從而達到迎客的目的。47 136HN911 B1 136HN911 B2O/PV

25、ddVssTRIGIC3KD-5603Q1Q2R2R1S1S2CP1CP2VddVssIC2CD4013BL18E15VS1 R11MR21MVT19013C13.3u & IC1ACD4011 &IC1BCD4011123456+第四節第四節 遙控電子玩具概述遙控電子玩具概述無線電遙控電子玩具有遙控發射機、玩具本體（內裝接收機）組成。它們之間互相聯系的靠某一頻率的電磁波。對于業余無線電遙控設備，規定使用頻率范圍為27MHz波段和40MHz波段。這些業余波段具有受外界干擾小、傳輸損耗小與穩定的特點。 一、分類遙控玩具是電子玩具中種類最多、趣味性最強的一種玩具。一般以通道數量和控

26、制方式來劃分。按通道數量可分為單通道控制和多通道控制；按控制方式又可分為開關式控制和比例控制，而兩者結合起來的遙控玩具又分為單通道開關方式、單通道比例方式，多通道開關方式及多通道比例方式四種類型。此外，還可以發射機的調制方式劃分，通常分為無調節制式、調幅式及調頻式等。若以接收機的接收方式來分類，則可分為直接放大式、超再生式和超外差式。 二、無線電遙控原理 1、發射機發射機組成如圖242（a）所示。在沒有調制時載波振蕩器將產生2730MHZ得高頻等幅正弦波，如圖242（b）所示， (a) 發射機的組成的單元 (b) 高頻等幅正弦波 (c) 調幅波 2.接收機電磁波由發射機得發射天線向空間發射出去

27、。因此，在相應的空間范圍內就存在這種電磁波。該電磁波遇到接收機的天線，就會在天線上感應出電流。此電流與空間電場強度成正比，電廠越強，天線產生的電流就越大。檢波的方式很多，但是，為了提高電路的利用率， 在玩具中常常利用超再生檢波器。下面對此進行分析。超再生建波的工作波形如圖243所示。（ a ）圖為有調幅波輸入時的各電壓的波形。其中（1）為熄滅電壓波形；（2）為調幅波波形（3）為超再生振蕩電壓波形；（4）為檢波后的波形。（b）圖為無調幅波輸入時各電壓的波形。其中（1）為熄滅電壓波形；（2）為超再生振蕩波形；（3）為檢波后的波形 圖243超再生檢波器的工作波形(a) 有調幅波輸入時的波形 ; (b

28、) 無調幅波輸入時的波形R1R2C2C7C8C4C3+C1+C6C5GZLLDZLBGR3+C9+Ec輸出CC5LBG圖244 超再生檢波器 圖245 LC振蕩器的等效電路 第五節第五節 單通道遙控電子玩具單通道遙控電子玩具 由于單通道控制方式電路簡單、成本低，并且可以完成前進直線，后退時固定向一方轉彎的動作，基本上能滿足控制玩具目的，所以單通道控制方式的遙控玩具占很大的比重。單通道控制方式大體上分為兩大類：無調制型和調制型。一、無調制型單通道遙控方式1、原理簡介 圖346是單通道玩具遙控器發射機的電路原理圖。從圖中可以看出，它用的元件非常少。R1C2C1BGNPNK+EcL2L1超再生檢波器

29、低頻放大器開關驅動電路執行機構 圖346單通道發射機 圖247接收機的方框圖 2、舉例下面結合YK-100型無線電遙控器，對這一無調制行遙控玩具進行分析。YK-100型電遙控器可以裝在玩具汽車、坦克等，構成各種玩具。（1）發射機 圖248是發射機的電理圖。 C175pC23/15pR122KR222KC382pC482pBG2BG1C50.01uK315VL2L11 4523圖248 YK-100型發射機 （2）接收機 圖249為接收機的原理圖。 R1A16KC10.01uBG1W116KC63300pR22KC433pC5C310BG2R55.1kR4110KR3L1T1Q?PNPR6C10

30、0.01uC90.01uD1DIODED22CP11BG4JK-9VGC24.7u/10VC84.7u/10VC747u/10VC1247u/10VC1147u/10V+200+3AX131234圖249 YK-100型接收機 二、調制型單通道遙控方式上述無調制遙控電路，具有結構簡單，價格低廉的特點，但也存在不足。（1）由于接收機沒有收到信號時，是靠噪聲電壓使繼電器吸合的，同時需要較強的高頻信號才能有效地使繼電器釋放。這樣，在控制距離較遠、高頻信號變弱時，就要產生失控現象。（2）由于振蕩器穩定性差，容易受其它信號的影響產生誤動作。（3）由于它只能產生一個控制信號，使玩具動作單調，這就限制了它的

31、應用。本節敘述的調制型遙控器能克服這三個缺點。1工作原理調制型遙控玩具就是發射機發送一個已調制的高頻信號的一類玩具。在遙控玩具中通常采用兩種調制方式：一種是與無線電廣播中相同的調幅方式（音頻調幅式）；另一種是振幅鍵控（ASK）調制方式。前者較后者具有較強的抗火花干擾能力。 圖252 振幅鍵控的調制過程 (a) 調制信號; (b) 載波信號; (c) 已調信號 下面我們來分析這類遙控玩具的工作原理。（1）發射機 圖253為發射機的方框圖。 圖253調制型發射機的方框圖 超再生檢波器低頻放大器開關驅動電路繼電器（2）接收機 圖254為接收機的方框圖。 超再生檢波器低頻放大器開關驅動電路繼電器圖25

32、4調制型接收機的方框圖 三、玩具舉例在現有的遙控玩具中，采用調制型單通道遙控方式的較多。下面我們將舉幾個例子進行分析。1遙控賽車圖255是發射機電原理圖。 BG13DG130BG23DG130C382pC482pR122KR222KC25/15VC175pL1L2GZLBG33AX31ABR5100R42KR620KR720KR82KC60.022uC70.022uBG53DG6BG43DG604VC50.01u12345V2V1CK+9V圖255 遙控賽車發射機圖256是接收機電原理理圖 C20.01uC40.068uC72200pC83.3pC100.1uC647pC90.1uC333pC

33、1100u/10VC510pW133KBG19013R31.5KGZL+R2820R1501KABG29013BG39013BG49013BG59013BG69013R412KR63.3KR51.6kR7820C115100pC1210u/10VC140.01uC13 10u/10VC1410u/10VC1720u/25VC15100u/10VW33.3KW2150KD22AP9D12AP9JB+監聽HG4098K+9V+2遙控坦克車BG2BG1BG5BG6C3C4C2C5C6C7C8R1R2R3R4R5R6R9R8R7R10BG4BG3L2L3L1KDC1+9V圖257 遙控擔克車發射機C1

34、0C4C1C2C5C6C13C7C9C8C12C11C3R1R2R3R4W1W2W3BG1BG2BG3BG4L2L3L4L2DR6R5JK0V+Ec+圖258 遙控坦克車接收機 2.低電壓遙控玩具這是一種新型的遙控裝置，其特點是耗能低，僅需兩節5號電池。 C10.022uC20.022uC682pC782pC80.01uC50.01uC475pC33/15VGZL18uHL18TL23TR210KR310KR1105KR41.5KR510KR610KW110KKBG29013BG49018BG39018BG190131.5V1.5V(=60150）J(=80200）3V圖259 低電壓遙控玩具

35、發射機 圖260 低電壓遙控玩具接收機 BG1BG2L2L1C130pC251pC547uC60.01uC70.1uC3150pC40.01uC100.1uC80.1uC1110uC9100uGZL18uHBG33VR13.3KR52.2KR32.2KR4100KR22.2KR6100KR73.3KR?RES2R91.5K2.2KR10560K18273645UN3763M9018K+3V(0.3V)9013監聽8050(=150)(=50120)(=40100)1.5V4.遙控模型飛機 BG3BG1BG2R7160KR120KR25.1KR31KR41KR882R51320R620C70.0

36、33uC80.068uC10.01uC320PC4C50.01uTL1L2C64.5v/20pL3+12VK(微動開關）BGLC1C2圖261 模型飛機的發射機 圖262 LC振蕩器等效電路 R1470R26.6KR30.01uR41KR556KR624KR856KR92.4KR71KC20.01uC34700p40.01uC610u/6VC70.047uC810u/6VC10C1210u/6VC11C947u/6VBG13ZG24BG23DG4BG33DG4BG43DG4C518p9T2TD12AP9GZL33uHC110pD22AP9J+4.5V+A+0.068uB圖263 遙控模型飛機接

37、收機5.另一種音頻調制玩具遙控器（1）發射機圖264為發射機原理圖。 C4C2C3RFCL2 L1BG1C1R4R2R3R1KBG2+9V12T3TC2C3C4C5C6C1CAPC7C8C9BG2BG1R3R2R4R5R1L1BG3J+EcT1T2圖264 音頻調制玩具發射機 圖265音頻調制遙控玩具接收機第六節第六節 多通道遙控電子玩具多通道遙控電子玩具在遙控電子玩具中，通常采用頻分制單路多通道方式。發射機可以發出多個指令，接收機利用相應的通道分別接收這個指令，使玩具完成多個動作，大大增加了玩具的趣味。發出并能接收二個指令的遙控玩具，稱作雙通道遙控電子玩具；以此類推，根據需要，就有不同通道數

38、的遙控電子玩具。 、雙通道遙控方式1.發射機,圖266為發射機的電原理圖 BG2BG5BG35VBG12SC90132BG43DG1302C10.022uC?CAPC30.01uC482pC582pC662PC77/25R46.08KR66.8KR22KR37.5KR51KR1510R927KR1027KR83.3KR72KD1 2CW14D1 2CP10GZL56uHL2L1L3K12K22K11K21W18.8KW28.8K+12V50mA12345BG2集電極波形天線輻射電池波的波形7V4V1 401001 80200圖266 雙通道發射機圖267 雙通道接收機R22KR3360R62K

39、R73KR81KD12AB9D22CP11D42CP11D52AP9C1C230PC2C4C1R0.01uL2L2GZLL1BG13CG21W2100KC03300PC70.01u+C95u+C1010u+Ca50u+C115uC130.1uBG52SC9012C120.022uJ2+C14100u+C155uC170.01uWa330KR91KKW118KBG2R118KR46.8kBG32SC9012R54.3KBG42SC9012W3330KJ1BG62SC9012C1b+C51u二、三通道遙控方式這是一個控制賽車模型的三通道無線遙控器，可完成前進、左拐、右拐、后退和停車等五個動作的操作

40、。1.發射機圖268為這種玩具的發射機電原理圖。 R11KR247KR347KR4120KR5120KR639KR739KR833KR933KR1010KR111KR121KR1322KR145.6KR1510KR161KR172.2KR18220R1947C10.022uC20.022uC30.01uC41uC512pC60.047uC70.01uC833pC90.022uBG13DG6BG23DG6BG33DK3BG43DG6BJ1BJ2K1L3D127KD22CW15/7.5VSJE-9VL2L1左駝右駝前進倒車圖268 三通道發射機2.接收機圖269為接收機的電原理圖，它由超再生檢波器

41、、前置低放、前進控制和三個舵道左舵、右舵、倒車控制，以及馬達電路組成。 圖269 三通道接收機 C1010pC1147pC131000pC140.022C150.022C1210pC11p30pC160.022C180.022C220.033C1910C20470pC230.0333VEE39VE23VR201.2kR2122kR245.6kR231.2kR274.7kR253KR36330R302.2KR291.8MR324.7kR3110KBG53DG80BG63DG6BG73DG6L2LR2233kD3R?RES2LL7K2C2110BG83CK6C240.01C260.01C260.1C27