1、彎臂變位機(jī)技術(shù)方案一.慨述該設(shè)備主要用于泵送3節(jié)臂架焊接變位；工裝夾具夾緊后可實現(xiàn)車架同步提升和±360°翻轉(zhuǎn)動作，以便獲得最佳的位置進(jìn)行裝配作業(yè)。產(chǎn)品工件結(jié)構(gòu)外型如下：二.變位機(jī)組成變位機(jī)采用雙支座升降式結(jié)構(gòu)，主要由機(jī)架、翻轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、移動尾座、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，工件夾具等組成（見圖）。機(jī)架：機(jī)架共兩件，左、右分布；機(jī)架采用型鋼結(jié)構(gòu)件，焊后退火再精加工；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)置于機(jī)架的外側(cè)，機(jī)架的內(nèi)部行腔根據(jù)受力情況焊接加強(qiáng)筋；機(jī)架配有起吊吊環(huán)，以改變其位置。機(jī)架分固定機(jī)架和從動機(jī)架，固定機(jī)架配置驅(qū)動，固定機(jī)架固定在地基上，從動機(jī)架放在移動臺車上可移動，以

2、滿足不同長短工件的裝配需要。從動機(jī)架的移動行程約5000mm。翻轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)：翻轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)：由交流制動電機(jī)、減速器、驅(qū)動小齒輪、回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)盤組成。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)選用帶電磁制動的電機(jī)，減速器選用蝸桿減速器。帶電磁制動電機(jī)和蝸桿減速器均具有自鎖性，可以保證設(shè)備翻轉(zhuǎn)的停位準(zhǔn)確性和使用安全。翻轉(zhuǎn)采用單邊驅(qū)模式對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)驅(qū)動。升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降系統(tǒng)主要由交流制動電機(jī)、減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等組成。滑座升降驅(qū)動動力由交流制動電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動，通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)將動力傳遞給滑座及翻轉(zhuǎn)盤，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，實現(xiàn)滑座及翻轉(zhuǎn)盤的升降運動。絲桿采用梯形絲桿，絲桿螺母副具有自鎖功能，滑座可在升降范圍內(nèi)任意位置準(zhǔn)確定位。

3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)安裝在升降的滑板機(jī)構(gòu)上，通過翻轉(zhuǎn)盤帶動工件升降運動。絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括升降螺母和安全螺母，當(dāng)升降螺母因為磨損和其它原因失效后，安全螺母起作用。升降系統(tǒng)安全可靠：升降螺母主要由螺母座、驅(qū)動螺母和安全螺母組成。當(dāng)驅(qū)動螺母長期使用中磨損超限時，安全螺母與絲杠螺紋相接觸，從而防止滑座下墜。由于安全螺母與絲杠磨擦抱死，須更換驅(qū)動螺母后才能正常運轉(zhuǎn)，從而防止長期使用中因螺母磨損造成的安全事故。安全系統(tǒng)：安全裝置包括進(jìn)線自動空氣開關(guān)、急停開關(guān)、行程限位開關(guān)、電磁制動電機(jī)、蝸桿減速器、過電流、過電壓、斷路、短路保護(hù)等。移動尾座:移動尾座：由移動臺車、輕軌、卡軌器等組成，臺車的移動采用電動，導(dǎo)軌采用剛

4、軌。當(dāng)需要調(diào)節(jié)尾座位置時，電機(jī)驅(qū)動尾座到指定位置卡軌器鎖緊既可完成尾座的調(diào)節(jié)，尾座的移動范圍為5000mm。導(dǎo)電機(jī)構(gòu)：該設(shè)備設(shè)置有導(dǎo)電裝置，焊接二次回路不會通過軸承等過電。導(dǎo)電機(jī)構(gòu)其導(dǎo)電能力為1000A.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由主控制柜和手控盒兩部分組成，主控制柜以電纜通過航空插頭相連接，其控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能及要求：翻轉(zhuǎn)動作的前、后翻轉(zhuǎn)停止功能；升降動作的升、降停止功能；翻轉(zhuǎn)和升降的互鎖功能，頭尾電器同步提升功能；控制系統(tǒng)包括：主控柜和手控盒，利用手控盒（手控盒線長5米）可以在設(shè)備的不同位置對設(shè)備進(jìn)行操作；手控操作盒上有電源起、停按鈕，翻轉(zhuǎn)方向、升降選擇開關(guān)和急停按鈕。控制系統(tǒng)設(shè)置有電機(jī)過流、過

5、壓、過力矩保護(hù)。設(shè)備控制有限位功能，保證設(shè)備運行安全可靠。控制系統(tǒng)的器件選用法國施耐德合資公司產(chǎn)品,缺件選用品牌產(chǎn)品。控制系統(tǒng)具有操作簡單方便,運行可靠，整個操作可近控或遠(yuǎn)控操作,方便操作者在任意工位使用。近控與遠(yuǎn)控互鎖。工裝夾具： 工裝夾具整體采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，主要由固定定位塊、側(cè)頂緊絲桿、壓板等組成。側(cè)頂緊絲桿、壓板的位置調(diào)節(jié)采用T型槽調(diào)節(jié)。三.焊接變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：（以下參數(shù)僅供參考設(shè)計定）1)載重： 4噸（工件+工裝重量）；2)工件長度： 600011000mm3)結(jié)構(gòu)形式： 雙支座升降式結(jié)構(gòu)；4)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動方式： 單驅(qū)；5)翻轉(zhuǎn)速度： 1rpm（可以軟啟動）；6)翻轉(zhuǎn)角度： ±

6、;360°；7)翻轉(zhuǎn)重心距： 工件重心離裝夾工作盤面的最大距離為300mm；8)升降驅(qū)動方式： 頭尾同時提升（雙驅(qū)）；9)升降行程： 800mm（離地面800mm1600mm）；10)升降速度： 800±30mm/min；11)尾箱移動距離： 5000mm；12)設(shè)備導(dǎo)電能力： 1000A13)尾箱移動方式： 電動；14)操作方式： 手控四.設(shè)備工作條件:電源電壓： 380V±10%電源頻率： 50HZ±1環(huán)境溫度： 045工作環(huán)境濕度 95% 五.主要外購件配置序 號名 稱品牌或廠家1減速機(jī)杭州萬杰/廣東強(qiáng)珠/江蘇泰隆2交流制動電機(jī)浙江新凌電機(jī)3回轉(zhuǎn)支

7、撐方圓4軸承哈/瓦/洛5低壓元器件施耐德6直線導(dǎo)軌HIWIN/ABBA六.焊接變位機(jī)主要材料、關(guān)鍵元器件的明細(xì)表序號名 稱單位數(shù) 量備 注1機(jī)架套22L板件23翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套14翻轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)套15主控柜套16手控盒個17升降機(jī)構(gòu)套28升降動力系統(tǒng)套29尾座移動機(jī)構(gòu)套110尾座移動動力系統(tǒng)套111移動底架套112工裝夾具套1七.外觀顏色外觀主體顏色按用戶要求噴涂。（用戶提供色卡）八.運輸及交貨地點l 交貨地點：用戶現(xiàn)場l 運輸方式：汽運九、設(shè)備制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)符合l JB/T8833-2001 焊接變位機(jī)l GB6988-86 電氣制圖l GB4064-1983 電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則l GB/T1184

8、-1996 形狀與位置公差l GB/T10089-1988 圓柱蝸輪、蝸桿精度十、技術(shù)資料l 變位機(jī)基礎(chǔ)圖 2份l 整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2份l 變位機(jī)使用說明書 2份l 變位機(jī)電氣原理圖、接線圖 各2份l 變位機(jī)發(fā)貨清單 1份l 合格證 1份l 保修單 1份十一、基礎(chǔ)制作及設(shè)備安裝、調(diào)試1、設(shè)備所需配電柜、配電柜至設(shè)備的一次電源進(jìn)線由需方自備；2、供方提供設(shè)備基礎(chǔ)圖，需方負(fù)責(zé)預(yù)埋件采購及基礎(chǔ)施工；3、設(shè)備安裝由供方負(fù)責(zé)，需方免費提供在車間內(nèi)必要的吊裝、搬運設(shè)備和操作人員配合。4、供方負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備調(diào)試，需方提供人員和設(shè)備配合。十二、驗收設(shè)備分預(yù)驗收和終驗收；驗收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。1、預(yù)驗收：在乙方現(xiàn)場進(jìn)行，雙方代表共同參加，乙方在完成設(shè)備生產(chǎn)調(diào)試后，書面通知甲方進(jìn)行預(yù)驗收，驗收時間不超過通知之日的15天。預(yù)驗收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議執(zhí)行，預(yù)驗收合格后，雙方簽訂預(yù)驗收報告。2、終驗收：設(shè)備到達(dá)甲方現(xiàn)場后，乙方調(diào)試完成后通知甲方共同進(jìn)行設(shè)備驗收，驗收時間不超過通知之日的10天。驗收合格后雙方在終驗收文件上簽字認(rèn)可，即可交付甲方使用。驗收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議和預(yù)驗收報告規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。十三、人員培訓(xùn)在最終驗收時，供方免費對需方的操作、維修人員進(jìn)行進(jìn)一步的培訓(xùn)。培