1、評分： 電氣控制與可編程控制器課 程 設 計設計題目： 應用PLC完成4層電梯模型的實時控制 班 級： 電氣07-2班 姓 名： 鄭宏偉 學號： 指導教師： 陳政石 茂名學院自動化實驗室實驗日期：2010年7月1日應用PLC完成4層電梯模型的實時控制一、 設計目的1.掌握通用可編程控制器基本應用設計方法，進一步熟練掌握三菱FX02系列小型可編程控制器的硬、軟組織資源、功能及編程軟件。掌握可編程控制器軟件程序的設計思路和梯形圖的設計方法。掌握可編程控制器程序的應用系統的調試、監控、運行方法。2.通過應用FX02可編程控制器完成一個具體生產過程的檢測或電氣設備控制等設計實例，掌握PLC在實際應用中

2、怎樣繪制電氣控制原理圖、接線圖和互連圖等工藝設計方法。3.鍛煉PLC在實際應用中的系統程序設計能力。4.通過課程設計鍛煉學生熟練掌握資料的查詢（圖書、網絡）和綜合應用能力。二、PLC可編程控制器課程設計任務和要求根據控制任務選擇PLC型號，確定主電路開關器件的型號容量。繪制系統啟動控制線路與PLC 的接線圖。要通過PLC實驗裝置模擬實現該系統的實時調試運行。電梯拖動電機選擇交流異步電動機，實施正、反轉控制表示電梯的上升、下降工況。三.試驗電路原理圖（一）系統外觀圖（二）電機主電路圖（三）PLC接線圖（1）輸入：序號名    稱輸入點序號名  &

3、#160; 稱輸出點0四層內選按鈕S4I0.0(X3)7一層上呼按鈕U1I0.71三層內選按鈕S3I0.1(X2)8二層上呼按鈕U2I1.02二層內選按鈕S2I0.2(X1)9三層上呼按鈕U3I1.13一層內選按鈕S1I0.3(X0)10一層行程開關SQ1I1.2(X7)4四層下呼按鈕D4I0.411二層行程開關SQ2I1.3(X6)5三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開關SQ3I1.4(X5)6二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開關SQ4I1.5(X4)（2）輸出：序號名    稱輸入點序號名    稱輸出點0四層指示L4Q0.

4、08二層內選指示SEL2Q1.0(Y3)1三層指示L3  Q0.19一層內選指示SEL1Q1.1(Y2)2二層指示L2Q0.210一層上呼指示UP1Q1.2(Y2)3一層指示L1Q0.3(Y1)11二層上呼指示UP2Q1.3(Y3)4轎箱下降指示DOWNQ0.4(Y0)12三層上呼指示UP3Q1.4(Y4)5轎箱上升指示UPQ0.513二層下呼指示DN2Q1.5(Y3)6四層內選指示SEL4Q0.614三層下呼指示DN3Q1.6(Y4)7三層內選指示SEL3Q0.715四層下呼指示DN4Q1.7(Y5)四梯形圖五：程序六過程分析和調試1、電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關，

5、在轎箱內設置四個樓層內選按鈕。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。   2、用指示燈來模擬電梯的運行過程。（1）從一層到二層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內選指示燈SEL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SEL2滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運行過程同上。 

6、 （2）從一層到三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內選指示燈SEL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為一時，按U3，電梯運行過程同上。  （3）從一層到四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，

7、則Q0.6接通，四層內選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按D4，電梯運行過程同上。  （4）從二層到三層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上

8、升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為二時，按U3，電梯運行過程同上。（5）從二層到四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈S

9、EL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為二時，按D4，電梯運行過程同上。  （6）從三層到四層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為三時，按D4，電梯運行過程同上。  （7）從四層到三層

10、：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為四時，按D3，電梯運行過程同上。  （8）從四層到二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下

11、降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為四時，按D2，電梯運行過程同上。  （9）從四層到一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則I1.1接通，一層內選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層

12、指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，I1.1斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1，電梯運行過程同上。  （10）從三層到二層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層

13、指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為三時，按D2，電梯運行過程同上。  （11）從三層到一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則Q1.1接通，一層內選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為三時，按U1，電梯運行過程同上。  

14、（12）從二層到一層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則Q1.1接通，一層內選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為二時，按U1，電梯運行過程同上。  （13）從一層到二、三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓

15、層為二、三、四，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指

16、示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、U3、D4，電梯運行過程同上。  （14）從一層到二、三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、三，則Q1.0、Q0.7接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內選

17、指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、U3，電梯運行過程同上。  （15）從一層到三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為三、四，則Q0.6、Q0.7接通，三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，

18、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按U3、D4，電梯運行過程同上。  （16）從一層到二、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、四，則Q0.6、Q1.0接通，二層內選指示燈SEL2、四層內選指示燈SEL4，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層

19、指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、D4，電梯運行過程同上。（17）從二層到三、四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為三、四，則Q0.6、Q0.7接通，三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層

20、指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ2斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為二時，按U3、D4，電梯運行過程同上。  （18）從三層到二、一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為二、一，則Q1.0、Q1.1接通，二層內選指示燈SEL2、一層內選指示燈SEL1亮

21、，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為三時，按D2、U1，電梯運行過程同上。  （19）從四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為一、二

22、、三，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內選指示燈SEL1、二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅

23、，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1、D2、D3，電梯運行過程同上。  （20）從四層到三、二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、三，則Q0.7、Q1.0接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈S

24、EL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為四時，按D2、D3，電梯運行過程同上。  （21）從四層到二、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為一、二，則Q1.0、Q1.1接通，一層內選指示燈SEL1、二層內選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1、D2，電梯運行過程同上。  （22）從四層到三、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為一、三，則Q0.7、Q1.1接通，一層內選指示燈SEL1、三層內選指示燈SEL3亮，Q0.4接