1、題目：數控車床四工位回轉刀架機電設計 學 號： 姓 名： 譚海樂 學歷層次： 專 業： 班 級： 指導老師： 完成日期： 2010-01-01 摘 要數控車床為了能在工件的 一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時間，減少多次安裝所引起的 加工誤差，必須帶有自動回轉刀架。根據裝刀數量的 不同，自動回轉刀架分有四工位六工位和八工位等多種形式。根據安裝方式的 不同，自動回轉刀架可分為立式和 臥式兩種。根據機械定位方式的 不同，自動回轉刀架又可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等。其中斷齒盤定位型換刀時刀架需抬起，換刀速度較慢且密封性較差，但其結構較簡單。三齒盤定位型又叫免抬型，其特點是換刀時刀架不抬起，因

2、此換刀時速度快且密封性好，但其結構較復雜。自動回轉刀架在結構上必須具有良好的 強度和剛性，以承受粗加工時的 切削抗力。為了保證轉位具有高的重復定位精度，自動回轉刀架還 要選擇可靠的定位方案和 合理的 定位 結構。自動回轉刀架自動換刀時 由控制系統和驅動電路來實現。 關鍵詞：自動回轉刀架，蝸輪蝸桿副，機電系統Abstract CNC lathe work order to be able to complete a fixture in many processes processing aids to reduce time, reduce installation time and agai

3、n caused by processing errors, we must turn with automatic tool. Installed in accordance with the number of different knives, automatic revolving turret at position four of six and eight-station work spaces and other forms. According to the different installation methods, automatic rotary tool can b

4、e divided into two types of vertical and horizontal. Positioning means according to the different mechanical, automatic rotary tool set can be divided into client positioning tooth and three teeth, such as disk-based positioning. The interruption of tooth plate-type tool change position to be lifted

5、 when the tool carrier, tool change a slow and poor sealing, but its relatively simple structure. Tridentate known disk-based location-free lift-type, characterized by ATC when the tool is not lifted, so when the tool change is fast and good seal, but its more complicatestructure. Automatic rotary t

6、ool in the structure must have good strength and rigidity to bear the rough at the time of cutting resistance. In order to ensure a high transposition of the repeat positioning accuracy, automatic rotary tool holder of the position would also like to choose a reliable and reasonable positioning prog

7、ram structure. Rotary Tool Automatic Tool Changer automatically by the control system and the drive circuit to achieve. Keywords: automatic rotary tool, vice worm, Electromechanical system目 錄第1章 緒論21.1 課題綜述21.1.1 科學意義和應用前景21.1. 2 設計思路3第2章總體結構設計41.1減速傳動機構的設計41.2 上刀體鎖緊與精定位機構的設計41.3 刀架抬起機構的設計4第3章自動回轉刀架

8、的工作原理5第4章 主要傳動部件的設計計算81.1 蝸桿副的設計計算81.2 螺桿的設計計算12第5章 電氣控制部分設計131.1 硬件電路設計131.2 控制軟件設計15致 謝17參考文獻18數控車床四工位回轉刀架機電系統設計 第 一 章第1節 緒論1.1 綜述 科學意義和應用前景自動換刀系統是數控機床的重要組成部分。刀具夾持元件的結構特性及它與機床主軸的聯結方式，將直接影響機床的加工性能。刀庫結構形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響機床的換刀效率。自動換刀系統本身及相關結構的復雜程度，又會對整機的成本造價產生直接影響。從換刀系統發展的歷史來看，1956年日本富士通研究成功數控轉塔式沖床，

9、美國IBM公司同期也研制成功了“APT”(刀具程序控制裝置)。1958年美國K&T公司研制出帶ATC(自動刀具交換裝置)的加工中心。1967年出現了FMS(柔性制造系統)。1978年以后，加工中心迅速發展，帶有ATC裝置，可實現多種工序加工的機床，步入了機床發展的黃金時代。1983年國際標準化組織制定了數控刀具錐柄的國際標準，自動換刀系統便形成了統一的結構模式。目前國內外數控機床自動換刀系統中，刀具、輔具多采用錐柄結構，刀柄與機床主軸的聯結、刀具的夾緊放松機構及驅動方式幾乎都采用同一種結構模式。在這種模式中，機床主軸常采用空心的帶有長拉桿、碟形彈簧組的結構形式，由液壓或氣動裝置提供動力，實現夾

10、緊放松刀柄的動作。利用這種機構夾持刀具進行數控加工的最大問題是，它不能同時獲得高的夾持剛度和刀具振擺精度，而且主軸結構復雜，主軸軸向尺寸過大，加上它的液壓驅動裝置及刀具輔具錐柄的制造成本，使得自動換刀系統的造價在機床整機中占有較大的比重。據有關資料介紹，在刀具采用錐柄夾頭、側壓夾頭以及彈簧夾頭夾緊性能的對比實驗中，采用彈簧夾頭夾持刀具是唯一可同時獲得高的夾持剛度和振擺精度的理想元件。采用這種夾持元件，刀具或刀具輔具可作成圓柱柄，其制造成本低，精度易保證，這對大容量刀庫降低刀具輔具的制造成本，意義更為顯著。在現代數控機床上亦有采用彈簧夾頭作為刀具的夾持元件，但機床的主軸結構、驅動方式仍然采用與上

11、述錐柄刀具完全相同的結構形式。采用這種結構模式，在實際數控加工中，尤其是在需要超高速主軸、主軸的徑向、軸向尺寸都很小、沒有足夠的換刀空間的微細加工場合中實現自動換刀將會是很困難的，如果實施自動換刀那將使機床成本大幅度提高。如在CNC控制磨削球面銑刀的數控磨削機床上，直接由高速電機驅動主軸，使用小直徑盤形砂輪和指形砂輪加工球面銑刀，換刀空間很小，在這種條件下，將難以實現自動換刀。國外最新研制的內圓磨床上采用的彈簧夾頭自動換刀裝置售價昂貴。 隨著機械加工業的發展，制造行業對于帶有自動換刀系統的高效高性能加工中心的需求量越來越大。在現有的各種類型的加工中心中，傳統結構的自動換刀系統的造價在機床整機造

12、價中總是占著很大比重，這是加工中心價格居高不下、應用不普遍的重要原因。如果把自動換刀系統的設計制造從現有加工中心的制造模式中分離出來，把它作為加工中心的標準件或附件組織專門化的生產，同時由于該項技術的應用簡化了機床主軸結構、采用彈簧夾頭和外驅動機械手等關鍵技術、采用圓柱柄刀具和輔具，這不僅使數控機床工作性能有所提高，而且使得由它配套構成的加工中心的總體造價大幅度下降。低造價高性能的加工中心將會被中小廠廣泛接收，這樣必將給自動換刀系統生產廠商和加工中心制造廠商帶來巨大的經濟效益 數控標準是制造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標準，即采用G，M代碼描

13、述如何（how）加工，其本質特征是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統標準ISO14649（STEPNC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個制造過程，乃至各個工業領域產品信息的標準化。 STEP-NC的出現可能是數控技術領域的一次革命，對于數控技術的發展乃至整個制造業，將產生深遠的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的制造理念，傳統的制造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標準下，NC程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網絡化發展的

14、方向。其次，STEP-NC數控系統還可大大減少加工圖紙（約75）、加工程序編制時間（約35）和加工時間（約50）。 目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.12001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構。美國的STEP Tools公司是全球范圍內制造業數據交換軟件的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數

15、控系統的原型樣機上進行了驗證。1.1. 2 設計思路本設計采用三相異步交流電機驅動，控制部分設計主要采用plc控制包括收信和發信電路兩部分。設計好自動回轉刀架的機械結構和電器控制電路后，就可以編制刀架自動轉位的控制軟件。 通過此次設計，不僅是對四年學習生活的一個總結，更是對今后繼續學習的一次鍛煉。在學習了四年的基礎課、專業課之后，通過這次課題的考驗，除了要求掌握好本專業的課程外，還要求對本專業相關的知識有足夠的認識。這次設計就要用到機械設計相關知識，不僅是對自己的一次考驗，更是對自己所學知識的一個補充。逐步鍛煉自己獨立完成工作的能力，以適應今后真正的考驗。 第 二 章第1節總體結構設計1.1減

16、速傳動機構的設計普通的 三相異步電動機因轉速太快，不能直接驅動刀架進行換刀，必須經過適當的減速。根據立式轉位刀架的結構特點，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動可以改變運動的 方向，獲得較大的 傳動比，保證傳動精度和平穩性，并且具有自鎖功能，還可以實現整個裝置的 小型化。1.2 上刀體鎖緊與精定位機構的設計由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的 精度將直接影響工件的加工精度。本設計上刀體的鎖緊與定位機構選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的 配合面加工成梯形端面齒。當刀架處于鎖緊狀態時，上下端面齒相互咬合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸轉動；換刀時電動機正傳，抬起機構

17、使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉動，完成轉位動作。1.3 刀架抬起機構的設計要想使上，下刀體的 兩個端面齒脫離，就必須設計合適的機構使上刀體抬起。本設計選用螺桿-螺母副，在上刀體內部加工出內螺紋，當電動機通過蝸桿-蝸輪帶動蝸桿繞中心軸轉動時，作為螺母的上刀體要么轉動，要么上下移動。當刀架處于鎖緊狀態時，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因為這時上刀體不能與螺桿一起轉動，所以螺桿的轉動會使上刀體向上移動。當端面齒脫離咬合時，上刀體就與螺桿一同轉動。設計螺桿時要求選擇適當的螺距，以便當螺桿轉動一定角度時，使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離咬合狀態。傳動結構見總裝配圖。

18、 第 三 章第1節自動回轉刀架的工作原理自動回轉刀架的換刀流程圖如下圖 1所示圖2表示自動回轉刀架在換刀過程中有關銷的位置。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要的作用。當刀架處于鎖緊狀態時，兩銷的情況如圖a所示，此時反靠銷6落在反靠圓盤7的十字槽內，上刀體4的端面齒和下刀體的端面齒處于咬合狀態需要換刀時，控制系統發出刀架轉位信號，三相異步電動機正向旋轉，通過蝸桿副帶動螺桿正向轉動，與蝸桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；于此同時，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉動(上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿連接)當轉過約170時，上蓋圓盤1直槽的另一端轉到圓柱銷2的正上方，由于彈簧

19、3的作用，圓柱銷2落入直槽內，于是上蓋圓盤1就通過圓柱銷2使得上刀體4轉動起來（此時端面齒已經完全脫開）如圖b所示上蓋圓盤1，圓柱銷2以及上刀體4在正轉的過程中，反靠銷6能夠從反靠圓盤7中十字槽的左側斜坡滑出，而不影響上刀體4尋找刀位時的正向轉動，如圖c所示上刀體4帶動磁鐵轉到需要的刀位時，發信盤上對應的霍爾元件輸出低電平信號，控制系統收到后，立即控制刀架電動機反轉，上蓋圓盤1通過圓柱銷2帶動上上刀體4開始反轉，反靠銷6馬上就會落入反靠圓盤7的十字槽內，至此。完成粗定位，如圖d所示。此時，反靠銷6從反靠圓盤7的十字槽內爬不上來，于是上刀體4停止轉動，開始下降，而上蓋圓盤1繼續反轉，其直槽的左側

20、斜坡將圓柱銷2的頭部壓入上刀體4的銷孔內，之后，上蓋圓盤1的下表面開始與圓柱銷2的頭部滑動。在此期間，上，下刀體的端面齒逐漸咬合，實現精定位。當蝸桿轉動產生軸向位移，壓縮彈簧，套筒的外圓壓縮開關使刀架電動機停轉，整個換刀過程結束。由于蝸桿副有自鎖功能，所以刀架可以穩定的工作。刀架電動機正轉螺桿正轉上蓋圓盤正轉上刀體抬起端面齒錯開圓柱銷落入上蓋圓盤反靠端面齒嚙合上刀體下降 粗定位上刀體旋轉到位回答電動機反轉螺桿反轉電動機停轉自動鎖緊精定位 圖1自動換刀流程 a b c d圖2刀架轉位過程中銷的位置a)換刀開始時，圓柱銷2與上蓋圓盤1可以相對滑動。b)上刀體4完全抬起后，圓柱銷2落入上蓋圓盤1的槽

21、內，上蓋圓盤1將帶動圓柱銷2及上刀體一起轉動。c)上刀體4連續轉動時，反靠銷6可以從反靠圓盤7的槽左側斜坡滑出。d)找到刀位時，刀架電動機反轉反靠銷6反靠，上刀體停轉，實現粗定位。1.上蓋圓盤 2. 圓柱銷 3.彈簧 4.上刀體 5.圓柱銷 6.反靠銷 7.反靠圓盤 第 四 章第1節 主要傳動部件的設計計算1.1 蝸桿副的設計計算自動回轉刀架的動力源時三相異步電動機，其中蝸桿與電動機直連，刀架轉位時渦輪與上刀體直連。已知電動機額定功率P 1=90W，額定轉速n1 =1440r/min，上刀體設計轉速 n2 =30r/min，則蝸桿副的傳動比i =n1/n2 =1440 /30=48.刀架從轉位

22、刀鎖緊時，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命Lh =10000h 。 1.1.1蝸桿的選型 GB/T10085-1988推薦采用漸開線蝸桿（Z1蝸桿）和錐面包絡蝸桿（ZK蝸桿）。本設計采用結構簡單，制造方便的漸開線型圓柱蝸桿(Z1型)。1.1.2 蝸桿副的材料 刀架中的蝸桿副傳遞的功率不大，但蝸桿轉速較高，因此蝸桿的材料選擇45鋼，其螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC，以提高表面耐磨性；渦輪的轉速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,采用金屬模鑄造。1.1.3按齒面接觸疲勞強度進行設計 刀架中的蝸桿副采用閉式傳動，多因齒面膠合或點蝕

23、而失效。因此，在進行承載能力計算時，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，再按齒根彎曲疲勞強度進行校核。按渦輪接觸疲勞強度條件設計計算的公式為： a 式中 a-蝸桿副的傳動中心距，單位為mm； K-載荷系數； T2-作用在渦輪上的轉矩T ，單位N.mm; ZE-彈性影響系數，單位為MPa； Z -接觸系數 【 】-許用接觸應力，單位為MPa；從式中算出蝸桿副的中心距a之后，根據已知的傳動比i=48，可以選擇合適的中心距a值，以及相應的蝸桿，渦輪參數。1）確定作用在蝸輪上的轉矩T 設蝸桿頭數z1 =1,蝸桿副的傳動效率取 =0.8。由電動機的額定功率P1 =90W,可以算出渦輪傳遞的功率P2 =P 1

24、,再由渦輪的轉速n2 =30r/min,求得作用在渦輪上的轉矩： T2=9.55P2/n2=9.55P1 /n2=22920N.mm2）確定載荷系數K載荷系數K=KA K BKV .其中KA為使用系數，由于工作載荷分布步均勻，啟動時沖擊較大，因此取KA =1.15;K 為齒向載荷分布系數，因工作載荷在啟動和停止時有變化，故取KB =1.15；KV 為動載系數，由于轉速不高，沖擊不大，可取KV=1.05,則載荷系數 K=KAKBKV=1.39表1使用系數KA工作類型載荷性質均勻，無沖擊不均勻，小無沖擊不均勻，大無沖擊每小時起動次數2525-5050起動載荷小較大大KA11.151.23）確定彈性

25、影響系數ZE 鑄錫磷青銅渦輪與鋼蝸桿相配時，從參考文獻中差得彈性影響系數ZE =160MPa4)確定接觸系數Zp 先假設蝸桿分度圓直徑d1 和傳動中心距a的比值d 1/a=0.35,可得系數ZP=2.95)確定許用接觸力【 】 根據渦輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，渦輪的基本許用力 【】=268MPa，已知蝸桿為單頭，渦輪每轉一轉時每個輪齒咬合的次數j=1;渦輪轉速n =30r/min;蝸桿副的使用壽命L =10000h。則應力循環次數 N=60jn2Lh=6013010000=1.8107壽命系數：KHN=0.929表2 鑄錫磷青銅蝸輪的基本

26、許用接觸應力蝸輪材料鑄造方法蝸桿螺旋面的硬度45HRC45HRC鑄錫磷青銅ZCuSn10P砂模鑄造150180金屬模鑄造220268鑄錫鋅鉛青銅ZcuSn5Pb5Zn5砂模鑄造113135金屬模鑄造128140許用接觸應力：【 】= KHN【 】=0.929 268Mpa249Mpa6）計算中心距a 將以上各參數代入式 ，求得中心距：a 48mm取中心距a=50mm,已知蝸桿頭數z1 =1,設模數m=1.6mm,得直徑d1 =20mm,這時d 1/a=0.4,可得接觸系數Z p =2.74。因為ZpZp ，所以上述計算結構可用。1.1.4 蝸桿和渦輪的主要計算參數和幾何尺寸由蝸桿和渦輪的基本尺

27、寸和主要參數，算得蝸桿和渦輪的主要幾何尺寸后，即可繪制蝸桿副的工作圖了。1）蝸桿參數及尺寸頭數z1 =1,模數m=1.6mm,軸向齒距Pa = 3.14m=5.027mm,軸向齒厚sa=0.5 m=2.514mm,分度圓直徑d1 =20mm,直徑系數q =d1 /m=12.5,分度圓導程腳r=Y=arctan(z1/q)=43426.取齒頂高系數ha=1,徑向間隙系數c=0.2,則齒頂圓直徑da1=d1+2ham=20mm+211.6mm=23.2mm,根圓直徑df1=d1-2m(ha+c)=d1-2m(ha+c)=20-21.6(1+0.2)mm=16.16mm 2）蝸輪參數與尺寸齒數z2=

28、48,模數m=1.6mm,分度圓直徑為d 2=mz 2=1.6 48mm=76.8mm,變位系數x =a-(d 1+d2 )/2/m=50-(20+76.8)/2/1.6=1,蝸輪喉圓直徑為da2=d2+2m(ha+x2)=83.2mm,渦輪齒根圓直徑df2=d2-2m(ha-x2+c)=76.16mm(5)校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度，即校驗下式是否成立：式中 .渦輪齒根彎曲應力，單位為Mpa; Yfa2 .渦輪齒形系數； YB . 螺旋角影響系數 .渦輪的許用彎曲應力，單位為MPa由蝸桿頭數Z1=1，傳動比i=48,可以算出渦輪齒數Z2=iz1=48則渦輪的當量齒數：ZV2=Z2/cos3r=

29、48.46根據渦輪變位系數x2=1和當量齒數ZV2=48.46,得齒形系數 Yfa2=1.95旋轉角影響系數; YB =1-r/140=0.967根據渦輪的材料和制造方法，可得渦輪基本許用彎曲應力： =56MPa渦輪的壽命系數： KF=1.725渦輪的許用彎曲應力： =40.6Mpa將以上參數帶入上式中，得渦輪齒根彎曲應力： =37.4可見， 2mm,即P4.24mm.今取蝸桿的渦距P=6mm. 1.2.2 其它參數的確定 采用單頭梯形螺桿，頭數n=1,牙側角b=15，外螺紋達徑d1=50mm,牙頂間隙ac=0.5mm,基本牙形高度H1=0.5P=3mm,外螺紋牙高h1=h3= H1 + ac

30、 =3.5mm,外螺紋中經d2=47mm,外螺紋校徑d3=43mm,螺桿螺紋部分長度H=50mm 1.2.3 自鎖性能校核 螺桿螺母材料均用45鋼,查表,取二者的摩擦因數f=0.11;再求得梯形螺旋副的當量摩擦角 : 滑動螺旋材料的許用壓力【p】及摩擦因數f螺桿-螺母的材料滑行速度(m.min-1)許用應力Mp摩擦因數f銅-青銅低速18-25 3.011-186-127-10151-2淬火銅-青銅6-1210-13006-008銅-鑄鐵2.413-186-124-7銅-銅低速7.5-13而螺紋升角 =2.33小于當量摩擦角 .因此,所選幾何參數滿足自鎖條件. 第 五 章第1節 電氣控制部分設計

31、1.1 硬件電路設計自動回轉刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發信電路兩達塊，如圖 所示 電氣化原理圖a)發信盤上的霍爾元件 b）刀位信號的處理c)刀架電機正反轉控制 d）刀架電動機正反轉1.1.1 收信電路 圖a中，發信盤上的4只霍爾開關（型號為UGN3120U），都有3個引腳，第1+12V電源，第2角接+12V地，第3角輸出。轉位時刀臺帶動磁鐵旋轉，當磁鐵對準某一個霍爾開關時，其輸出端第3角輸出低電平；當磁鐵離開時，第3角輸出高電平。4只霍爾開關輸出的4個刀位信號T1T4分別送到圖b的4只光耦合進行處理，經過光電隔離的信號再送給I/O接口芯片8255的PC4PC7.1.1.2 發信電路

32、圖c為刀架電動機正反轉控制電路，I/O接口芯片8255的PA6與PA7分別控制刀架電動機的正轉與反轉。其中KA1為正轉繼電器的線圈，KA2的反轉繼電器的線圈。因刀架電動機的功率只有90W，所以圖d中刀架電動機與380V市電的接通可以選用達功率直流繼電器，而不必采用繼電器-接觸器電路，以節省成本，降低故障率。圖c中，正轉繼電器的線圈KA1與反轉繼電器的一組常閉觸點串聯，而反轉繼電器的線圈KA2又與正轉繼電器的一組常閉觸點串聯，這樣就構成了正轉與反轉的互鎖電路，以防止系統失控時導致短路現象。當KA1或KA2的觸點接通喔80V電壓時，會產生較強的火花，并通過電網影響控制系統的正常工作，為此，在圖d中

33、布置了3對R-C阻容用來滅弧，以抑制火花的產生。1.2 控制軟件設計在清楚了自動回轉刀架的機械結構和電氣控制電路后，就可以著手編制刀架自動轉位的控制軟件了。對于四工位自動回轉刀架來說，它最多裝有4把刀具，設計控制軟件的任務，就是選中任意一把刀具，讓其回轉到工作位置。圖 表示讓1#刀轉到工作位置的程序流程，2#4#刀的轉位流程與1#刀相似。 設控制系統的CPU為AT89C51單片機，擴展8255芯片作為回轉刀架的收信與發信控制，已知8255芯片的控制口地址為2FFFH，則基于圖 和圖 的匯編程序清單如下：T01 MOV DPTR, #2FFEH ;指向8255的PC口 MOVX A, DPTR

34、；讀取PC口的內容 JNB ACC.4, TEND ；測試PC4=0?若是，則說明1#已在工作 位置，程序轉到TEND MOV DPTR, #2FFCH ;指向8255的PA口地址 MOVX A, DPTR ;讀取PA口鎖存器的內容 CLR ACC.6 ;令PA6=0,刀架電動機正轉有效 SETB ACC.7 ;令PA7=1,刀架電動機無效 MOVX DPTR, A ;刀架電動機開始正轉 CALL DE20MS ;延時20msYT01: MOVX DPTR,#2FFEH ;指向8255的PC口 MOVX A, DPTR ;第二次讀取PC口內容 JB ACC.4. YT11 ;PC4=0? CALL DE20MS ;延時20msYT21 MOV DPTR, #2FFEH ;指向8255的PC口 MOVX A, DPTR ;第三次讀取PC口內容 J