1、實際控制系統中廣泛采用無源網絡進行串聯校正。實際控制系統中廣泛采用無源網絡進行串聯校正。1 1但若在放大器級間接入無源校正網絡，由于負載效但若在放大器級間接入無源校正網絡，由于負載效 應，有時難以實現設計的控制規律。應，有時難以實現設計的控制規律。2 2此外，復雜的網絡設計和調整也不方便。此外，復雜的網絡設計和調整也不方便。因此有時需要采用有源校正。因此有時需要采用有源校正。有源校正裝置由運算放大器和阻容元件組成。有源校正裝置由運算放大器和阻容元件組成。只要運算放大器具有足夠大的放大倍數，有源校正裝置只要運算放大器具有足夠大的放大倍數，有源校正裝置可以做成較理想的控制網絡?？梢宰龀奢^理想的控制

2、網絡。第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡1R1R2RC3RcUrU)1()(sKsG 132RRRK CRRRR3232 1 0j第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡有源有源PD校正裝置校正裝置傳遞函數：傳遞函數：式中：式中：有源有源PD裝置的頻率特性裝置的頻率特性1decdB/20Klg20900)(L)(45第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡有源有源PD校正裝置校正裝置)11()(TsKsG 12RRK CRT1 1R1R2RCcUrUT1 0j第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡有源有源PI校正裝置校正裝置傳遞函數：傳遞函數：式

3、中：式中：有源有源PI裝置的頻率特性裝置的頻率特性T1decdB/20 Klg20900)(L)( 第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡有源有源PI校正裝置校正裝置TssTsKsG)1)(1()( 12RRK 22CRT 11CR 0j1R1R2R1CcUrU2C 1 T1 第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡有源有源PID校正裝置校正裝置傳遞函數：傳遞函數：式中：式中：有源有源PID裝置頻率特性裝置頻率特性T1decdB/20Klg20 90 90)(L)( decdB/20 1第一節常用校正裝置及其特性有源校正網絡有源校正網絡有源有源PID校正裝置校正裝置; 1

4、221 RRRaCRRRRT2121 1RC2U1U2R第一節常用校正裝置及其特性無源校正網絡無源校正網絡無源超前校正網絡無源超前校正網絡傳遞函數：傳遞函數：式中：式中：TsaTsaRRCsRRRRCsRRRRRRRRCsRRRRCsRRRCsRRRRsGc 111111)(2121212122121221122121122TsaTssaGc 11)(; 1221 RRRaCRRRRT2121 T1aT10j1RC2U1U2R第一節常用校正裝置及其特性無源校正網絡無源校正網絡無源超前校正網絡無源超前校正網絡傳遞函數：傳遞函數：式中：式中：無源超前網絡頻率特性無源超前網絡頻率特性aTm1 11a

5、rcsin21arctan aaaam T1aT1decdB/20alg20alg10m900mm)(L)(mma sin1sin1 第一節常用校正裝置及其特性無源校正網絡無源校正網絡無源超前校正網絡無源超前校正網絡)(Lm m 1221211lg)lg(lg21lglgaTm 第一節常用校正裝置及其特性6-2頻域法校正串聯校正第六章線性系統的校正方法第六章線性系統的校正方法21211lg)lg(lg21lglgaTm aTaTm112 mmmmmmcmmTtgaTtgtgtgTtgaTtgjG 1111 第一節常用校正裝置及其特性 tgBtgAtgBtgABAtg 1第六章線性系統的校正方法

6、第六章線性系統的校正方法aatgm21 11sin1 aam m ma a20 a)( c90 m am 20 a155 a6-2頻域法校正串聯校正第一節常用校正裝置及其特性TsbTssGc 11)(; 1212 RRRbCRRT)(21 T1 bT1 0j1RC2U1U2R第一節常用校正裝置及其特性無源校正網絡無源校正網絡無源滯后校正網絡無源滯后校正網絡傳遞函數：傳遞函數：式中：式中：無源滯后網絡頻率特性無源滯后網絡頻率特性T1bT1decdB/20 blg20blg10m900mm)( L)(bTm1 bbm 11arcsin 第一節常用校正裝置及其特性無源校正網絡無源校正網絡無源滯后校正網絡無源滯后校正網絡)1)(1()1)(1(1)()1)(1()(212sTsTsTsTsTTTsTTsTsTsGbaabbababac 212211;CRTCRTCRTabba baTTTT 21;1R1C2U1U2R2CbT1 bT 0jaT 1 aT1 1 第一節常用校正裝置及其特性無源校正網絡無源校正網絡無源滯后超前校正網絡無源滯后超前校正網絡傳遞函數：傳遞函數：式中：式中：無源滯后無源滯后超前網絡的頻率