1、1可逆調速系統位置隨動系統 （自學）第第 4 章章2可逆直流調速系統可逆直流調速系統 問題的提出問題的提出 晶閘管晶閘管-電動機系統的可逆線路電動機系統的可逆線路 晶閘管晶閘管-電動機系統的回饋制動電動機系統的回饋制動（重點理解）（重點理解） 兩組晶閘管可逆線路中的環流兩組晶閘管可逆線路中的環流（注重概念）（注重概念） 有環流可逆調速系統有環流可逆調速系統（重點內容）（重點內容） 無環流可逆調速系統無環流可逆調速系統內容提要內容提要3問題的提出問題的提出 生產機械要求電動機能正轉、反轉。生產機械要求電動機能正轉、反轉。 要求快速地起動和制動，電力拖動系統要求快速地起動和制動，電力拖動系統具有具

2、有四象限運行四象限運行的特性，即需要的特性，即需要可逆的可逆的調速系統調速系統。4 電力電子器件的單向導電性電力電子器件的單向導電性，需要專用的，需要專用的可逆電力電子裝置?？赡骐娏﹄娮友b置。 常用的可逆電力電子裝置：常用的可逆電力電子裝置： PWM可逆直流調速系統可逆直流調速系統 晶閘管晶閘管-電動機可逆直流調速系統電動機可逆直流調速系統54、1單片微機控制的單片微機控制的PWM可逆直流可逆直流調速系統調速系統 中、小功率中、小功率的可逆直流調速系統多采用的可逆直流調速系統多采用橋式可逆橋式可逆PWM變換器。變換器。 第第1.3.4 節圖節圖1-22 繪出了繪出了 PWM 可逆調可逆調速系統

3、的主電路。速系統的主電路。 6 系統組成系統組成圖圖4-1 PWM可逆直流調速系統原理圖可逆直流調速系統原理圖74 .1. 2 可逆晶閘管可逆晶閘管-電動機系統電動機系統 較大功率較大功率的可逆直流調速系統多采的可逆直流調速系統多采用晶閘管用晶閘管-電動機系統。電動機系統。 電機方向的改變是由于電磁轉矩方電機方向的改變是由于電磁轉矩方向的改變向的改變 V-M系統的可逆線路有兩種方式：系統的可逆線路有兩種方式：電樞反接可逆線路；電樞反接可逆線路；勵磁反接可逆線路（較少應用）。勵磁反接可逆線路（較少應用）。dmeICT8電樞反接可逆線路電樞反接可逆線路 電樞反接可逆線路主要有如下電樞反接可逆線路主

4、要有如下3種形式：種形式：（1）接觸器切換的可逆線路）接觸器切換的可逆線路（斷續控制系斷續控制系統統）（2）晶閘管切換的可逆線路）晶閘管切換的可逆線路（3）兩組晶閘管裝置反并聯可逆線路）兩組晶閘管裝置反并聯可逆線路（連連續控制系統續控制系統）-應用較多應用較多9Idb) 運行范圍運行范圍圖圖4-2 兩組晶閘管可控整流裝置反并聯可逆線路兩組晶閘管可控整流裝置反并聯可逆線路 - n-IdnO正向反向a) 電路結構電路結構MVRVFId-Id+-+-兩組晶閘管裝置反并聯可逆線路兩組晶閘管裝置反并聯可逆線路10電動機的工作狀態：電動機的工作狀態： 電動運行狀態電動運行狀態 制動狀態（發電狀態）制動狀態

5、（發電狀態）晶閘管整流裝置的工作狀態：晶閘管整流裝置的工作狀態： 整流狀態整流狀態 控制角控制角 90交流交流 直流直流 逆變狀態逆變狀態 控制角控制角 90直流直流 交流交流1、可逆、可逆V-M系統的工作狀態分析系統的工作狀態分析11兩組晶閘管裝置的可逆運行模式：兩組晶閘管裝置的可逆運行模式： 正組VF整流正向電動運行(I)反組VR逆變正向回饋制動(II)反組VR整流反向電動運行(III)正組VF逆變反向回饋制動(IV)可根據電動機所需運轉狀態來決定哪一組變可根據電動機所需運轉狀態來決定哪一組變流器工作及其工作狀態：整流或逆變流器工作及其工作狀態：整流或逆變12V-MV-M系統反并聯可逆線路

6、的工作狀態系統反并聯可逆線路的工作狀態 V-MV-M系統的工作狀態系統的工作狀態正向運行正向運行正向制動正向制動反向運行反向運行反向制動反向制動電樞端電壓極性電樞端電壓極性+電樞電流極性電樞電流極性+電機旋轉方向電機旋轉方向+電機運行狀態電機運行狀態電動電動回饋發電回饋發電電動電動回饋發電回饋發電晶閘管工作的組別晶閘管工作的組別和狀態和狀態正組整流正組整流反組逆變反組逆變反組整流反組整流正組逆變正組逆變機械特性所在象限機械特性所在象限一一二二三三四四13+-+-+-+-+-+-+-+-電網 電網電網 電網正組反組正組反組正組反組正組反組+T-T正轉整流反轉整流正轉逆變反轉逆變電動運行電動運行發

7、電運行發電運行c)+nIdId電能UdMEMIdMEM電能電能MEMId電能MEM-nUdUdUdO141）環流的形成）環流的形成MVR VFUd0fId+-+Ud0rIcRrecRrecRa-Ic 環流環流Id 負載電流負載電流 不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，通的短路電流，稱作環流。稱作環流。2、可逆可逆V-MV-M系統中的環流問題系統中的環流問題 152）環流的危害）環流的危害危害：環流對負載無益，加重危害：環流對負載無益，加重晶閘管和變壓器的負擔，消耗晶閘管和變壓器的負擔，消耗功率，環流太大時會導致晶閘功率，環流太大時會導致晶閘管損壞，

8、應該予以抑制或消除。管損壞，應該予以抑制或消除。163）環流的分類）環流的分類 靜態環流靜態環流 直流平均環流：直流平均環流：正組和反組都處于整流狀正組和反組都處于整流狀態時，主電流的短路環流。態時，主電流的短路環流。 瞬時脈動環流：瞬時脈動環流：當整流電壓瞬時值大于逆當整流電壓瞬時值大于逆變電壓瞬時值時，產生瞬時電壓差，從而變電壓瞬時值時，產生瞬時電壓差，從而產生瞬時環流。產生瞬時環流。動態環流：僅在可逆動態環流：僅在可逆V-MV-M系統過渡過程中出現系統過渡過程中出現的環流的環流主要分析靜態環流的形成原因，并討論其控主要分析靜態環流的形成原因，并討論其控制方法和抑制措施制方法和抑制措施17

9、 解決方法：讓正組整流時，反組處于逆變狀態。解決方法：讓正組整流時，反組處于逆變狀態。-180coscoscoscosmaxmaxmaxmaxmaxrfrfdodordofrdodorfdodofdordofUUUUUUUUU4）直流平均環流的消除）直流平均環流的消除18根據逆變角定義根據逆變角定義實際工作實際工作rfrf配合工作的實現配合工作的實現rf控制電壓為零時，使整流角和逆變角都等于控制電壓為零時，使整流角和逆變角都等于9090度。度。電機處于停止狀態。電機處于停止狀態。增大控制電壓增大控制電壓Uc 移相時，只要使兩組觸發移相時，只要使兩組觸發裝置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。裝

10、置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。19圖4-7 配合控制移相特性 - UcmUc90o rmin180o 0oUcm90o0o 180o fmin fmin rmin r fCTRCTFUc1 = 配合控制特性配合控制特性一組晶閘管裝置處于整流狀態，另一組便處于逆變一組晶閘管裝置處于整流狀態，另一組便處于逆變狀態狀態20圖圖4-6 = 配合控制電路配合控制電路MVRVFRrecRrec-1ARGTRGTFUcRaM = 配合控制電路配合控制電路cU正組觸發裝置GTF由 Uc 直接控制反組觸發裝置GTR由-Uc 控制，AR-反號器反號器21圖4-7 配合控制移相特性 - UcmUc rmin

11、Ucm0o 180o fmin fmin rminCTRUc1 = 配合控制特性配合控制特性CTF- Uc f r180o 0o90o90o22 在在 = 配合控制下，配合控制下， 在任何時候，實在任何時候，實際上只有際上只有一組晶閘管裝置在工作，一組晶閘管裝置在工作，另一另一組則處于組則處于等待等待工作的工作的狀態。狀態。23最小逆變角限制最小逆變角限制30minmin245） 瞬時脈動環流的抑制瞬時脈動環流的抑制 抑制瞬時脈動環流，可在環流回路中串抑制瞬時脈動環流，可在環流回路中串入電抗器，叫做入電抗器，叫做環流電抗器環流電抗器，或稱均衡電，或稱均衡電抗器，如圖抗器，如圖4-9a中的中的

12、Lc1和和 Lc2 。 環流電抗的大小可以按照把瞬時環流的環流電抗的大小可以按照把瞬時環流的直流分量限制在負載額定電流的直流分量限制在負載額定電流的5%10%來設計。來設計。25l 在三相橋式反并聯可逆線路中，由于每一組橋在三相橋式反并聯可逆線路中，由于每一組橋又有兩條并聯的環流通道，總共要設置又有兩條并聯的環流通道，總共要設置4個環流電個環流電抗器?？蛊?。12MVFVRabcABC-環流電抗器的設置環流電抗器的設置263、 = 配合控制的有環流可逆配合控制的有環流可逆V-M系統系統（1） 系統組成系統組成 MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1L

13、c2Lc3Lc4TMTALdUcKFKR+- -27 主電路主電路 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯的主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯的可逆線路，其中：可逆線路，其中： 正組晶閘管正組晶閘管VF，由，由GTF控制觸發，控制觸發， 正轉時，正轉時，VF整流；整流； 反轉時，反轉時，VF逆變。逆變。 反組晶閘管反組晶閘管VR，由，由GTR控制觸發，控制觸發， 反轉時，反轉時，VR整流；整流； 正轉時，正轉時，VR逆變。逆變。28給定與檢測電路給定與檢測電路 根據可逆系統正反向運行的需要，給定電壓、根據可逆系統正反向運行的需要，給定電壓、轉速反饋電壓、電流反饋電壓都應該能夠反映轉速反饋電

14、壓、電流反饋電壓都應該能夠反映正和負的極性。正和負的極性。給定電壓：正轉時，給定電壓：正轉時，KF閉合，閉合， U*n=“+”； 反轉時，反轉時，KR閉合，閉合， U*n=“-”。轉速反饋：正轉時，轉速反饋：正轉時， Un=“-”， 反轉時，反轉時， Un=“+”。29電流反饋電壓：電流反饋電壓： 正轉時，正轉時，Ui =“+”； 反轉時，反轉時，Ui =“-”。30 控制電路控制電路 控制電路采用典型的轉速、電流雙閉環系控制電路采用典型的轉速、電流雙閉環系統，其中：統，其中：轉速調節器轉速調節器ASR控制轉速，設置雙向輸出控制轉速，設置雙向輸出限幅電路，以限制限幅電路，以限制最大起制動電流；

15、最大起制動電流；電流調節器電流調節器ACR控制電流，設置雙向輸出控制電流，設置雙向輸出限幅電路，以限制限幅電路，以限制最小控制角最小控制角 min 與與最小逆最小逆變角變角 min 。31 反轉時：反轉時： 0， r 90，VR整流：整流： Ud0r =“+”； Uc 0， f 0， f 90，VF整流整流： Ud0f =“+”； 0， r 90，VR逆變：逆變： Ud0r =“-”。 停轉時：停轉時：Uc = 0， r = f = 90， Ud0f = Ud0r = 0。32 電機靜止電機靜止 正向起動正向起動過渡過程過渡過程 正向穩定正向穩定運運 行（第行（第1象限）象限） 正向制動正向制

16、動過渡過程過渡過程（第（第2象限）象限） 轉速為轉速為0 反向起動反向起動 過渡過程過渡過程 反向穩定運行反向穩定運行 （第（第3象限）象限） 反向制動反向制動過渡過程過渡過程（第（第4象限）象限） 轉轉速為速為0 工作過程分析工作過程分析33正向電動正向電動正組整流正組整流反組待逆變反組待逆變反向電動反向電動反組整流反組整流正組待逆變正組待逆變反向制動反向制動正組逆變正組逆變正向制動正向制動反組逆變反組逆變ABCDnTeV-M系統的四象限運行系統的四象限運行 r增增大大34正向運行過程系統狀態正向運行過程系統狀態+ - - - -+Id有環流系統正向運行過程MVRVF-1ARGTRGTFUc

17、ASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUcKFKR+-Pn35 AR =“-” VR逆變逆變 正向運行過程：正向運行過程：KF閉合，閉合， U*n=“+” U*i=“-” Uc=“+”cU電動機電動機正向運行正向運行VF整流整流36n正向制動過程正向制動過程 整個制動過程可以分為個主要整個制動過程可以分為個主要階段階段 I、本組逆變階段（第、本組逆變階段（第1象限）象限） II、它組反接制動階段、它組反接制動階段（第（第2象限）象限）、它組回饋制動階段、它組回饋制動階段（第（第2象限）象限） 、反向減流子階段反向減流子階段（第（第2象限）象限）它它組組

18、制制動動階階段段37tttOOOId n Uc 系統制動過程過渡過程波形系統制動過程過渡過程波形I II-Idm IdL -Ucm E 圖圖4-10 配合控制有配合控制有環流可逆直流調速環流可逆直流調速系統正向制動過渡系統正向制動過渡過程波形過程波形38I、本組逆變過程系統狀態、本組逆變過程系統狀態MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUcKFKR+-+ - - - -+Id0+-+- 本組逆變階段本組逆變階段正組逆變、反組待整流。正組逆變、反組待整流。 系統停車時電流系統停車時電流從從+IdL到到0 39本組逆變階段

19、本組逆變階段I過程分析過程分析（電流電流從IdL 到0 ） 發出停車（或反向）指令后，轉速給定電發出停車（或反向）指令后，轉速給定電壓突變為零（或負值）；壓突變為零（或負值）； ASR輸出躍變到正限幅值輸出躍變到正限幅值 +U*im ； ACR輸出躍變成負限幅值輸出躍變成負限幅值 -Ucm ； VF由整流狀態變成逆變狀態，同時反組由整流狀態變成逆變狀態，同時反組VR由待逆變狀態轉變成待整流狀態。由待逆變狀態轉變成待整流狀態。 主電路電感迅速釋放儲能，大部分能量通主電路電感迅速釋放儲能，大部分能量通過過 VF 回饋電網，所以稱作回饋電網，所以稱作“本組逆變階本組逆變階段段”。40、它組建流子階段

20、（反接制動過程系它組建流子階段（反接制動過程系統狀態）統狀態）+ -MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTA LdUcKFKR+-+ - - - -0+-+Id-正組待逆變、反組整流。Ui ()（電流（電流從從0到到Id）41 （1）Id 過零并反向，直至到達過零并反向，直至到達 - Idm 以前，以前，ACR并未脫離飽和狀態，其輸出仍為并未脫離飽和狀態，其輸出仍為 - Ucm 。（2）本組逆變終止）本組逆變終止，反組反組VR由由“待整流待整流”進入進入整流，向主電路提供整流，向主電路提供 Id 。 由于反組整流電壓由于反組

21、整流電壓 Ud0r 和反電動勢和反電動勢 E 的的極性相同，反向電流很快增長，電機處于極性相同，反向電流很快增長，電機處于反接制動狀態，轉速明顯地降低，因此，反接制動狀態，轉速明顯地降低，因此，又可稱作又可稱作“它組反接制動狀態它組反接制動狀態”。42、它組逆變子階段（它組回饋制動過程、它組逆變子階段（它組回饋制動過程系統狀態）系統狀態）+ -MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTA LdUcKFKR+-+ - - - -0+-+ Id+-+- -正組待整流、反組逆變。電流維持在正組待整流、反組逆變。電流維持在Id。Ui (

22、) 43 當反向電流達到當反向電流達到 Idm 并略有超調時，并略有超調時，ACR輸出電壓輸出電壓 Uc 退出飽和，其數值很快退出飽和，其數值很快減小，又由負變正，然后再增大，使減小，又由負變正，然后再增大，使VR回到逆變狀態，而回到逆變狀態，而 VF 變成待整流狀態。變成待整流狀態。 電機在恒減速條件下回饋制動，把電機在恒減速條件下回饋制動，把動能轉換成電能，其中大部分通過動能轉換成電能，其中大部分通過 VR 逆變回饋電網，稱作逆變回饋電網，稱作“它組回饋制動階它組回饋制動階段段”或或“它組逆變階段它組逆變階段”。44+ -MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*

23、i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTA LdUcKFKR+-+ - - - -+0+-+ Id+-+- 、反向減流過程系統狀態反向減流過程系統狀態0000000-正組待整流、反組逆變。正組待整流、反組逆變。Ui ()0dorU45 在這一階段，轉速下降得很低，無法再在這一階段，轉速下降得很低，無法再維持維持 -Idm，于是電流立即衰減。，于是電流立即衰減。如果電機隨即停止，整個制動過程到如果電機隨即停止，整個制動過程到此結束。此結束。46n 反向起動（第反向起動（第3象限）象限） 如果需要在制動后緊接著反轉，如果需要在制動后緊接著反轉， Id = - -Idm的過程就會延續下去，直到的過程

24、就會延續下去，直到反向轉速穩定時為止。反向轉速穩定時為止。 由于正轉制動和反轉起動的過程由于正轉制動和反轉起動的過程完全銜接起來，沒有間斷或死區，這完全銜接起來，沒有間斷或死區，這是有環流可逆調速系統的優點，適用是有環流可逆調速系統的優點，適用于要求快速正反轉的系統。于要求快速正反轉的系統。47IdL Id n Idm OOIIIIIIt4 t3 t2 t1 ttIVVVIt5 t6 -Idm -IdL n* -n* 有環流系統可逆運行曲線有環流系統可逆運行曲線本組逆變狀態本組逆變狀態：電流由電流由+IdL下降到零。下降到零。它組制動狀態它組制動狀態：電流電流方向改變，由方向改變，由0到到Id

25、L。48作業作業 1、 = 配合控制的有環流可逆配合控制的有環流可逆V-M系統，系統， 整個制動過程可以分為哪幾個階段？請分整個制動過程可以分為哪幾個階段？請分別寫出每個階段的本組、他組晶閘管及電別寫出每個階段的本組、他組晶閘管及電動機的工作狀態。動機的工作狀態。49為了防止直流平均環流的產生，可采為了防止直流平均環流的產生，可采取的措施有：取的措施有：采用采用 = 配合控制，當一組晶閘管裝置工配合控制，當一組晶閘管裝置工作在整流狀態時，另一組工作在逆變狀態，作在整流狀態時，另一組工作在逆變狀態，則消除了直流平均環流，但仍有則消除了直流平均環流，但仍有脈動環脈動環流流有環流系統。有環流系統。采

26、用封鎖觸發脈沖的方法，在任何時候，采用封鎖觸發脈沖的方法，在任何時候，只允許一組晶閘管裝置工作只允許一組晶閘管裝置工作無環流系無環流系統。統。50 系統分類系統分類 按照實現無環流控制原理的不同，無環按照實現無環流控制原理的不同，無環流可逆系統又有大類：流可逆系統又有大類：l錯位控制無環流系統；錯位控制無環流系統；l邏輯控制無環流系統。邏輯控制無環流系統。 4.1.3 無環流控制的可逆晶閘管無環流控制的可逆晶閘管-電動機系統電動機系統 51邏輯控制的無環流可逆系統原理邏輯控制的無環流可逆系統原理l當一組晶閘管工作時，用邏輯電路（硬當一組晶閘管工作時，用邏輯電路（硬件）或邏輯算法（軟件）去封鎖另

27、一組件）或邏輯算法（軟件）去封鎖另一組晶閘管的觸發脈沖，使它完全處于阻斷晶閘管的觸發脈沖，使它完全處于阻斷狀態，以確保兩組晶閘管不同時工作，狀態，以確保兩組晶閘管不同時工作，從根本上切斷了環流的通路，這就是邏從根本上切斷了環流的通路，這就是邏輯控制的無環流可逆系統。輯控制的無環流可逆系統。l課程設計及綜合實驗內容（直流調課程設計及綜合實驗內容（直流調速的綜合）速的綜合）521、 邏輯控制的無環流可逆系統邏輯控制的無環流可逆系統（1）系統的組成）系統的組成 邏輯控制的無環流可逆調速系統邏輯控制的無環流可逆調速系統（以下簡稱（以下簡稱“邏輯無環流系統邏輯無環流系統”）的原）的原理框圖示于下圖該系統

28、結構的特點為：理框圖示于下圖該系統結構的特點為：53 邏輯控制無環流系統結構邏輯控制無環流系統結構圖4-11 邏輯控制無環流可逆調速系統原理框圖 ASRDLC-1TAVRVFGTR2ACRMTGGTF1ACR+U*nUn-UiU*iUcfUblfUblrUcrU*i+UiU*iUi0LdAR-+54系統結構的特點系統結構的特點 主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯線路；主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯線路； 由于沒有環流，不用設置環流電抗器；由于沒有環流，不用設置環流電抗器； 仍保留平波電抗器仍保留平波電抗器 Ld ，以保證穩定運行，以保證穩定運行時電流波形連續；時電流波形連續； 控制系統采用轉速、電

29、流雙閉環方案；控制系統采用轉速、電流雙閉環方案； 電流環分設兩個電流調節器，電流環分設兩個電流調節器，1ACR用用來控制正組觸發裝置來控制正組觸發裝置GTF，2ACR控制控制反組觸發裝置反組觸發裝置GTR；55 為了保證不出現環流，設置了無環流為了保證不出現環流，設置了無環流邏輯控制環節邏輯控制環節DLC，這是系統中的，這是系統中的關關鍵環節鍵環節。它按照系統的工作狀態，指。它按照系統的工作狀態，指揮系統進行正、反組的自動切換，其揮系統進行正、反組的自動切換，其輸出信號輸出信號 Ublf 用來控制正組觸發脈用來控制正組觸發脈沖的封鎖或開放，沖的封鎖或開放，Ublr 用來控制反組用來控制反組觸發

30、脈沖的封鎖或開放。觸發脈沖的封鎖或開放。562、無環流邏輯控制環節、無環流邏輯控制環節（1）DLC有有2個輸入信號：個輸入信號： U*I 零電流信號零電流信號Ui（2）DLC的輸出有兩種狀態：的輸出有兩種狀態： VF開放開放 Ublf = 1，VF封鎖封鎖 Ublf = 0； VR開放開放 Ublr = 1，VR封鎖封鎖 Ublr = 0。 57 （2）電路總體結構電路總體結構電平電平檢測檢測邏輯邏輯判斷判斷延時延時電路電路連鎖連鎖保護保護Ui0U*iUblfUblr58（3）無環流邏輯控制環節的實現）無環流邏輯控制環節的實現 無環流邏輯控制環節是邏輯無環流無環流邏輯控制環節是邏輯無環流系統的

31、關鍵環節，它的任務是：當需系統的關鍵環節，它的任務是：當需要切換到正組晶閘管要切換到正組晶閘管VF工作時，封鎖工作時，封鎖反組觸發脈沖而開放正組脈沖；當需反組觸發脈沖而開放正組脈沖；當需要切換到反組要切換到反組VR工作時，封鎖正組而工作時，封鎖正組而開放反組。通常都用數字控制，如數開放反組。通常都用數字控制，如數字邏輯電路、微機軟件、字邏輯電路、微機軟件、PLC等，用等，用以實現同樣的邏輯控制關系以實現同樣的邏輯控制關系。 593、邏輯無環流系統的其他方案、邏輯無環流系統的其他方案 在圖在圖4-11的邏輯控制無環流可逆調速系的邏輯控制無環流可逆調速系統中，采用了兩個電流調節器和兩套觸發統中，采用了兩個電流調節器和兩套觸發裝置分別控制正、反組晶閘管。實際上任裝置分別控制正、反組晶閘管。實際上任何時刻都只有一組晶閘管在工作，另一組何時刻都只有一組晶閘管在工作，另一組由于脈沖被封鎖而處于阻斷狀態，這時它由于脈沖被封鎖而處于阻斷狀態，這時它的電流調節器和觸發裝置都是等待狀態。的電流調節器和觸發裝置都是等待狀態。采用模擬控制時，可以利用電子模擬開關采用模擬控制時，可以利用電子模擬開關選擇一套電流調節器和觸發裝置工作，另選擇一套電流調節器和觸發裝置工作，另一套裝置就可以節省下來了。一套裝置就可以節省