1、 講授人：程振邦講授人：程振邦 講授人：程振邦講授人：程振邦l 軋輥調整裝置軋輥調整裝置: 是工作機座中的是工作機座中的關鍵機構關鍵機構.l 軸向軸向調整調整, 徑向徑向調整調整. 軸向調整軸向調整: 軸向軸向橫移、定位機構橫移、定位機構. u 型材軋機型材軋機: 對正對正孔型孔型,保證產品形狀保證產品形狀;u 板帶軋機板帶軋機: 確定確定軋輥位置軋輥位置,保證產品幾何尺寸、保證產品幾何尺寸、調整板形調整板形,如如,高性能凸高性能凸度可控度可控(HC)軋機、凸度連續可變軋機、凸度連續可變(CVC)軋機等軋機等. 講授人：程振邦講授人：程振邦 徑向調整徑向調整: 壓下裝置壓下裝置與與平衡裝置平衡

2、裝置共同完成共同完成. 改變輥縫改變輥縫.u 作用：作用： 調整軋輥軸線間距調整軋輥軸線間距,保證保證正確的輥縫正確的輥縫,給定所需壓下量給定所需壓下量. 調整工作輥的調整工作輥的平行度平行度. 調整軋輥與工作輥道水平面的調整軋輥與工作輥道水平面的相對位置相對位置;連軋機組中連軋機組中,還要調整各機座還要調整各機座間軋輥相對位置間軋輥相對位置,以保證以保證軋制線高度一致軋制線高度一致. 配合換輥、或處理事故時需要的其他操作配合換輥、或處理事故時需要的其他操作.u 徑向調整方式：徑向調整方式：上輥調整裝置、中輥調整裝置、下輥調整裝置上輥調整裝置、中輥調整裝置、下輥調整裝置.上輥調整裝置也稱上輥調

3、整裝置也稱壓下裝置壓下裝置,手動、電動、電手動、電動、電-液、液壓液、液壓. 講授人：程振邦講授人：程振邦8.1 壓下裝置的類型壓下裝置的類型l 結構取決于結構取決于軋制工藝特點軋制工藝特點,即即, 輥縫開口度輥縫開口度調整時刻調整時刻、調整次數調整次數、調整量調整量、調調整速度整速度、調整時、調整時所需力矩大小所需力矩大小等等.8.1.1 手動壓下裝置手動壓下裝置 用于型材、棒線材軋機用于型材、棒線材軋機. 在軋制在軋制間隙時間調整間隙時間調整. 壓下裝置壓下裝置不受軋制力不受軋制力,調整次數少、調整量小、所需力矩小、調整次數少、調整量小、所需力矩小、對調整速度無要求對調整速度無要求. 螺旋

4、傳動螺旋傳動: 具有較高加工精度具有較高加工精度,能準確、均勻地計算和控制輥縫能準確、均勻地計算和控制輥縫;工作平穩、可靠工作平穩、可靠; 選擇合適選擇合適螺紋升角螺紋升角可實現壓下螺絲可實現壓下螺絲自鎖自鎖,利于保證軋制精度利于保證軋制精度.手動壓下裝置手動壓下裝置a-楔形調整楔形調整;b-直接轉直接轉動動;c-圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動;d-蝸蝸輪蝸桿傳動輪蝸桿傳動1-壓下螺絲壓下螺絲;2-壓下螺壓下螺母母;3-齒盤齒盤;4-調整桿調整桿;5-調整帽調整帽;6-大齒輪大齒輪;7-蝸蝸輪輪;8-手輪手輪;9-斜楔斜楔;10-螺螺母母;11-絲桿絲桿 講授人：程振邦講授人：程振邦8.1.2 電動

5、壓下裝置電動壓下裝置 應用最廣應用最廣. 依軋機對依軋機對壓下速度壓下速度、加速度加速度、壓下行程壓下行程、輥縫調整精度輥縫調整精度的不同要求的不同要求,分為分為快速電動壓下和慢速電動壓下快速電動壓下和慢速電動壓下.8.1.2.1 快速電動壓下裝置快速電動壓下裝置主要特征主要特征: 調整調整行程大行程大、調整、調整速度高速度高、調整、調整頻繁頻繁; 利用利用軋制道次間隙軋制道次間隙, 采用采用; 電機功率按空載壓下選擇電機功率按空載壓下選擇.l多用在板坯軋機和熱連軋機組的多用在板坯軋機和熱連軋機組的可逆粗軋機可逆粗軋機上上. 講授人：程振邦講授人：程振邦l 板、帶材軋機板、帶材軋機 兩壓下螺絲

6、兩壓下螺絲同步運轉、同步運轉、或或單獨調整，單獨調整，對保證產品對保證產品橫向厚度橫向厚度、及正常、及正常軋制很重要軋制很重要. 壓下速度快、行程大壓下速度快、行程大. 操作中常會出現操作中常會出現軋卡軋卡、兩輥快速、兩輥快速被壓靠被壓靠、或軋、或軋輥輥提升超限提升超限. 皆會造成軋輥升降受阻皆會造成軋輥升降受阻, 壓下電機無法松動壓下螺絲壓下電機無法松動壓下螺絲. 為此為此,壓下機構有時設有專用的壓下機構有時設有專用的壓下螺絲回松裝置壓下螺絲回松裝置. 講授人：程振邦講授人：程振邦1700熱連軋機組四輥可逆式粗軋機座的壓下裝置傳動示意圖熱連軋機組四輥可逆式粗軋機座的壓下裝置傳動示意圖1-壓下

7、電動機；壓下電動機；2-制動器；制動器；3-圓柱齒輪減速器；圓柱齒輪減速器；4-電磁聯軸節；電磁聯軸節；5-傳動箱；傳動箱；6-自整自整角機；角機；7-球面蝸輪副；球面蝸輪副；8-伸出端伸出端 講授人：程振邦講授人：程振邦8.1.2.2 慢速電動壓下裝置慢速電動壓下裝置主要特征：主要特征： 調整調整行程較小行程較小,一般僅一般僅1025mm; 軋輥軋輥移動速度移動速度1mm/s,但但加速度很大加速度很大; 調整精度較高調整精度較高; . 故故, 應按應按帶負荷壓下帶負荷壓下選擇電機功率選擇電機功率.u高速軋制高速軋制: 要求壓下機構要求壓下機構動作迅速動作迅速、反應靈敏反應靈敏, 即電機啟動、

8、制動時即電機啟動、制動時間短間短, 選擇功率時選擇功率時,不可忽略動力矩的影響不可忽略動力矩的影響.u 要求要求螺紋升角小螺紋升角小、螺距小螺距小,利于利于自鎖自鎖. 多用在多用在軋制精度軋制精度要求較高的冷、熱軋薄板帶軋機上要求較高的冷、熱軋薄板帶軋機上. 壓下行程可用壓下行程可用指針盤指針盤讀數讀數,更好的是用更好的是用自整角機自整角機顯示在操作臺上顯示在操作臺上,或用或用編碼器編碼器來顯示來顯示. 講授人：程振邦講授人：程振邦750mm/1400mm2800mm熱軋鋁合金板四輥軋機壓下裝置傳動簡圖熱軋鋁合金板四輥軋機壓下裝置傳動簡圖1-壓下電動機；壓下電動機；2-制動器；制動器；3-電磁

9、離合器；電磁離合器；4-圓柱齒輪；圓柱齒輪；5-離合器；離合器；6-回松電動回松電動機；機；7-回松球面蝸桿機構；回松球面蝸桿機構；8-自整角機；自整角機；9-壓下球面蝸桿機構；壓下球面蝸桿機構；10-壓下螺絲；壓下螺絲；11-行程控制器；行程控制器；12-行程開關的減速器行程開關的減速器 講授人：程振邦講授人：程振邦1700四輥冷軋機四輥冷軋機兩級蝸輪副傳動兩級蝸輪副傳動的壓下裝置圖的壓下裝置圖2500四輥冷軋四輥冷軋機一級蝸輪副機一級蝸輪副和兩級圓柱齒和兩級圓柱齒輪傳動的壓下輪傳動的壓下裝置裝置 講授人：程振邦講授人：程振邦8.1.3 液壓壓下裝置液壓壓下裝置l 用于用于高速板帶材軋機高速

10、板帶材軋機.l 與電動壓下相比與電動壓下相比, 有如下特點有如下特點: 響應速度快響應速度快. 比電動壓下高比電動壓下高1020倍倍,加速度可提高加速度可提高4060倍倍. 調整精度高調整精度高. 電動壓下位置分辨率電動壓下位置分辨率0.01mm,液壓壓下液壓壓下0.001mm . 采用采用標準液壓件標準液壓件,簡化了機械結構簡化了機械結構,傳動效率高傳動效率高. 過載保護簡單、可靠過載保護簡單、可靠. 當出現故障、或超荷時當出現故障、或超荷時,可可自動快速卸載自動快速卸載,確確保承載件安全保承載件安全. 傳動效率高傳動效率高,可實現從可實現從恒壓恒壓到到恒輥縫恒輥縫控制控制. 操作維護操作維

11、護要求嚴格要求嚴格,液壓系統對油的污染很敏感液壓系統對油的污染很敏感. 檢測儀表、液壓元件制造檢測儀表、液壓元件制造精度要求高精度要求高,元件標準化元件標準化,結構簡單結構簡單. 講授人：程振邦講授人：程振邦8.1.3.1 液壓壓下裝置的組成液壓壓下裝置的組成l 液壓站、管路、液壓缸、壓下控制系統液壓站、管路、液壓缸、壓下控制系統.l 主要部件主要部件: 電液伺服電液伺服閥閥、檢測檢測裝置裝置(檢測輥縫位置的檢測輥縫位置的位移傳感器位移傳感器和和測壓測壓儀儀等等)、調整輥縫的、調整輥縫的主液壓缸主液壓缸. 液壓站液壓站: 高壓油泵、油箱等高壓油泵、油箱等. 液壓缸液壓缸: 壓下式、推上式壓下式

12、、推上式. （均把液壓缸做成（均把液壓缸做成可移出式可移出式）n 安放在安放在上橫梁上橫梁與與上支持輥軸承座上支持輥軸承座間間(為快速換輥為快速換輥,通常在液通常在液壓缸與上橫梁間還加有墊塊壓缸與上橫梁間還加有墊塊).n 安放在安放在下支承輥軸承座下支承輥軸承座與與下橫梁下橫梁間間. 目前目前, 均采用均采用20MPa以上以上高壓油高壓油. 提高油壓提高油壓,在一定范圍可提高反應速在一定范圍可提高反應速度和控制精度度和控制精度. 講授人：程振邦講授人：程振邦1700冷連軋機液壓壓下裝置及壓下油缸的平衡裝置冷連軋機液壓壓下裝置及壓下油缸的平衡裝置1-機架；機架；2-壓下液壓柱塞缸的壓下液壓柱塞缸

13、的平衡缸平衡缸；3-連接左、右機架的上焊接橫梁；連接左、右機架的上焊接橫梁；4-平平衡拉桿；衡拉桿；5-快速換輥用的弧形墊塊；快速換輥用的弧形墊塊；6-弧形墊塊移出滑軌；弧形墊塊移出滑軌；7-高壓油進口；高壓油進口；8-液壓壓下液壓壓下柱塞缸柱塞缸；9-壓力傳感器；壓力傳感器；10-墊片組；墊片組；11-上支持輥軸承座；上支持輥軸承座；12-柱銷；柱銷；13-平衡架；平衡架；14-位移傳感器；位移傳感器；15-快速移動墊塊的雙向油缸快速移動墊塊的雙向油缸 講授人：程振邦講授人：程振邦1700熱連軋熱連軋精軋機液壓精軋機液壓壓下液壓缸壓下液壓缸結構簡圖結構簡圖1-機架機架;2-位位置傳感器置傳感

14、器;3-排氣閥排氣閥;4-缸缸體體;5-活塞活塞環環;6-活塞活塞；7-帶蝸輪的帶蝸輪的螺母螺母;8-推上推上螺絲螺絲 講授人：程振邦講授人：程振邦8.1.3.2 電電-液組合式壓下裝置的組成液組合式壓下裝置的組成u 液壓缸行程液壓缸行程: 在滿足要求時在滿足要求時盡可能小盡可能小,以減小油柱高度以減小油柱高度, 利于提高剛利于提高剛性性. 用于輥縫用于輥縫行程較大行程較大的板帶熱軋機的板帶熱軋機.電動壓下電動壓下用于用于軋前軋前調整調整,故故,電動機功率主要依據移動部件電動機功率主要依據移動部件重量和摩重量和摩擦力擦力決定決定.液壓壓下液壓壓下主要用于主要用于軋制中軋制中輥縫的微調輥縫的微調

15、,進行厚度控制進行厚度控制. 每個壓下液壓缸兩側各裝一個每個壓下液壓缸兩側各裝一個位置檢測器位置檢測器,用以測量用以測量輥縫輥縫變化變化,控制控制活塞行程、調整輥縫活塞行程、調整輥縫. 軋卡時軋卡時,液壓壓下還可液壓壓下還可松開軋輥松開軋輥. 講授人：程振邦講授人：程振邦電動壓下裝置電動壓下裝置1-蝸桿減速機；蝸桿減速機；2-圓柱齒輪減速機；圓柱齒輪減速機；3-離合器；離合器；4-制動器；制動器；5-齒式聯軸節齒式聯軸節 講授人：程振邦講授人：程振邦液壓壓下缸液壓壓下缸1-活塞；活塞；2-活塞桿；活塞桿；3-止推軸承；止推軸承；4-壓下螺絲；壓下螺絲；5-位置傳感器位置傳感器 講授人：程振邦講

16、授人：程振邦8.2 壓下裝置主要零部件的結構壓下裝置主要零部件的結構及其參數確定及其參數確定8.2.1 壓下螺絲、壓下螺母壓下螺絲、壓下螺母l 壓下螺絲壓下螺絲: 頭部頭部 與軸承座接觸與軸承座接觸; 本體本體 具有螺紋部分具有螺紋部分; 尾部尾部 傳動端傳動端,承受驅動力矩承受驅動力矩.壓下螺絲尾部與端面形狀壓下螺絲尾部與端面形狀a-花鍵形尾部；花鍵形尾部；b-方形尾部方形尾部1-青銅滑板；青銅滑板；2-銅墊或滾動止推軸承銅墊或滾動止推軸承l 壓下螺母壓下螺母: 安裝在軋機安裝在軋機牌坊孔牌坊孔中中,端面用壓板定位端面用壓板定位.l 壓下螺絲本體壓下螺絲本體螺紋部分螺紋部分與壓下與壓下螺母內

17、螺紋螺母內螺紋相配合相配合,通過壓下螺絲轉動完通過壓下螺絲轉動完成輥縫調整成輥縫調整. 講授人：程振邦講授人：程振邦u 螺絲頭部做成螺絲頭部做成球面形狀球面形狀、與、與球面銅墊球面銅墊接觸形成止推軸承接觸形成止推軸承.u 尾部截面形狀：方形、花鍵形尾部截面形狀：方形、花鍵形. 鑲有可換青銅滑板的鑲有可換青銅滑板的方形方形結構用于結構用于快速電動壓下快速電動壓下裝置裝置; 花鍵形花鍵形結構用于壓下負荷很重的結構用于壓下負荷很重的慢速壓下裝置慢速壓下裝置.u本體部分的螺紋本體部分的螺紋: 鋸齒形鋸齒形, 梯形梯形.前者前者傳動效率較高傳動效率較高,多用于粗軋機等多用于粗軋機等快速壓下裝置快速壓下裝

18、置;后者后者螺紋強度較高螺紋強度較高,多用于多用于承受軋制力較大的承受軋制力較大的冷軋板帶材軋機壓下裝置冷軋板帶材軋機壓下裝置.螺紋多數選用螺紋多數選用單線螺紋單線螺紋; 只在只在粗軋機粗軋機等等快速電動壓下快速電動壓下裝置中選用雙線、裝置中選用雙線、或多線螺紋或多線螺紋.u 螺紋工作面螺紋工作面承受很大的壓力承受很大的壓力.u 螺絲采用合金鍛鋼螺絲采用合金鍛鋼,螺母采用高強度青銅螺母采用高強度青銅(ZQA-19-4)、或黃銅、或黃銅(ZHAL66-6-3-2). 講授人：程振邦講授人：程振邦壓下螺絲齒形壓下螺絲齒形（1）壓下螺絲主要參數）壓下螺絲主要參數螺紋部分螺紋部分外徑外徑(d0)、螺距

19、螺距(t).n 螺絲螺絲直徑直徑與與輥頸直徑輥頸直徑(d)間關系近似為：間關系近似為：0(0.55 0.62)dd 系數較小值用于系數較小值用于鑄鐵軋輥鑄鐵軋輥, 較大值用于較大值用于鋼軋輥鋼軋輥. 求出的求出的螺絲外徑螺絲外徑應按有關螺紋標準圓整應按有關螺紋標準圓整.n 根據螺紋根據螺紋自鎖條件自鎖條件確定螺距確定螺距t ：0tantd為為螺紋升角螺紋升角. 根據根據:. 為為摩擦角摩擦角,常取常取102030/v 軋輥精度要求高軋輥精度要求高的板帶軋機的板帶軋機: 螺距取較小值螺距取較小值,如如,熱連軋帶材軋機取熱連軋帶材軋機取(0.0250.05)d0 ,四輥冷軋機最小螺距可取四輥冷軋機

20、最小螺距可取0.017d0; 對對壓下速度壓下速度要求高的要求高的,如如,板坯軋機和開坯機螺距取板坯軋機和開坯機螺距取(0.120.16)d0 . 講授人：程振邦講授人：程振邦n 壓下螺絲壓下螺絲最小截面直徑最小截面直徑由由最大軋制力最大軋制力確定確定: Rmax為作用于壓下螺絲的為作用于壓下螺絲的最大軋制力最大軋制力(N); 壓下螺絲的許用壓應力壓下螺絲的許用壓應力(MPa).n 壓下螺絲壓下螺絲安全系數安全系數取為取為6 .maxmin4 Rd 講授人：程振邦講授人：程振邦（2）壓下螺母的主要參數）壓下螺母的主要參數高度高度(H)和外徑和外徑(D).n 高度高度按螺紋按螺紋許用壓強許用壓強

21、為為1520MPa來確定來確定.max22014 () Rppzddd p為為螺紋受力面螺紋受力面的壓強的壓強(MPa); z為壓下螺絲與壓下螺母間接觸部分的為壓下螺絲與壓下螺母間接觸部分的螺紋圈螺紋圈數數;d1為壓下螺絲的為壓下螺絲的螺紋內徑螺紋內徑(mm); d壓下螺母螺紋壓下螺母螺紋內徑內徑與螺絲內徑之與螺絲內徑之差差(mm); p為壓下螺絲的許用壓應力為壓下螺絲的許用壓應力(MPa).n按按p=1520MPa,可確定可確定H=(1.23)d0n 由上式求出由上式求出z , 螺母高度為螺母高度為H=zt . 講授人：程振邦講授人：程振邦n 螺母螺母外徑外徑D則根據其則根據其端面端面與機架

22、橫梁與機架橫梁接觸面的壓力接觸面的壓力來確定來確定,即即 p/為壓下螺母端面與機架橫梁接觸面的為壓下螺母端面與機架橫梁接觸面的壓強壓強(MPa); D為壓下螺母外徑為壓下螺母外徑(mm); D/機架與壓下螺母端面接觸的機架與壓下螺母端面接觸的內徑內徑(mm); p/為壓下螺母的許用壓應力為壓下螺母的許用壓應力.max24()RppDD 壓下螺母與機架鏜孔的壓下螺母與機架鏜孔的配合配合,應考慮應考慮更換方便更換方便,常選用常選用H9/h9或或H8/f9 ,并采用并采用壓壓板板嵌在螺母和機架的凹槽內嵌在螺母和機架的凹槽內,用雙頭螺栓、或用雙頭螺栓、或T形螺栓固定形螺栓固定,防止螺母從機架內防止螺母

23、從機架內脫脫出出和在機架內和在機架內轉動轉動. 壓下螺母可用干油、或稀油潤滑壓下螺母可用干油、或稀油潤滑.n 一般按一般按p/=6080MPa,則則D=(1.51.8)d0 . 講授人：程振邦講授人：程振邦壓下螺母壓下螺母壓下螺母的固定方式壓下螺母的固定方式a-用雙頭螺栓和壓板固定；用雙頭螺栓和壓板固定；b-用用T形螺栓和壓板固定形螺栓和壓板固定 講授人：程振邦講授人：程振邦8.2.2 壓下速度和壓下加速度壓下速度和壓下加速度l與軋機與軋機類型類型、成品、成品厚度厚度、坯料、坯料厚度厚度、坯料、坯料厚差厚差、成品、成品厚差厚差、壓下調整、壓下調整精精度度、調整所需、調整所需時間時間等有關等有關

24、. 對采用對采用快速電動壓下快速電動壓下的粗軋機的粗軋機: 調整量大、不帶負荷壓下、調整精度要調整量大、不帶負荷壓下、調整精度要求不太高求不太高,壓下速度可取壓下速度可取60200mm/s;對壓下加速度的大小要求不太突出對壓下加速度的大小要求不太突出. 對熱冷軋薄板帶材軋機對熱冷軋薄板帶材軋機: 主要應考慮主要應考慮控制板帶材控制板帶材對調整速度的對調整速度的要求要求. 講授人：程振邦講授人：程振邦n 對無對無AGC(板帶厚度自動控制板帶厚度自動控制 )厚控系統的厚控系統的常規電壓下裝置常規電壓下裝置,壓下速度可壓下速度可按經驗式選取：按經驗式選取：minmin0.6vhhhmin為最薄成品的

25、為最薄成品的厚度公差厚度公差(mm); hmin為最薄成品的厚度為最薄成品的厚度(mm).n 具有具有AGC功能的電動壓下裝置要求功能的電動壓下裝置要求快速調整快速調整. : 具有具有AGC功能的功能的的的特征參數特征參數, 衡量厚控衡量厚控快速性的快速性的重要指標重要指標. 對于具有對于具有液壓液壓AGC功能的功能的: 不僅要求不僅要求調整速度快調整速度快,且要求且要求調調整精度高整精度高. 現代化高速帶材軋機現代化高速帶材軋機: 采用較大的采用較大的壓下速度壓下速度和和壓下加速度壓下加速度. 講授人：程振邦講授人：程振邦8.3 軋輥平衡裝置軋輥平衡裝置l 與與壓下裝置壓下裝置共同完成上輥的

26、共同完成上輥的徑向調整徑向調整.l 用來用來平衡平衡軋輥及軸承座等的軋輥及軸承座等的重量重量;l 消除由于輥頸和軸承襯間、軸承座和壓下螺絲頭部間、壓下螺絲和壓消除由于輥頸和軸承襯間、軸承座和壓下螺絲頭部間、壓下螺絲和壓下螺母的螺紋間下螺母的螺紋間所造成的軋輥所造成的軋輥咬入軋件時咬入軋件時產生的產生的沖擊沖擊.l 采用平衡裝置對采用平衡裝置對上軋輥軸承座上軋輥軸承座施加一平衡力施加一平衡力(F),該力為該力為被平衡件重量被平衡件重量(G)的的1.21.4倍倍,使軸承座使軸承座緊貼在壓下螺絲端部緊貼在壓下螺絲端部,并保持壓下螺絲和壓下螺并保持壓下螺絲和壓下螺母螺紋母螺紋受力面不脫開受力面不脫開,

27、防止了沖擊現象防止了沖擊現象;軋輥回升時軋輥回升時,將軋輥將軋輥托起托起. 講授人：程振邦講授人：程振邦8.3.1 彈簧式平衡裝置彈簧式平衡裝置彈簧置于機架蓋上部彈簧置于機架蓋上部, 上輥的上輥的下軸承座下軸承座通過拉桿通過拉桿吊掛在吊掛在平衡彈簧上平衡彈簧上. 軋輥上升時軋輥上升時,彈簧彈簧放松放松; 軋輥被壓下時軋輥被壓下時,彈簧被彈簧被逐漸壓逐漸壓縮縮. 僅用于僅用于調整行程調整行程不大于不大于40100mm的軋機的軋機,如如,三輥型材軋三輥型材軋機、線材軋機、小型四輥軋機機、線材軋機、小型四輥軋機等等.型鋼軋機的彈簧平衡裝置簡圖型鋼軋機的彈簧平衡裝置簡圖 講授人：程振邦講授人：程振邦8.3.2 重錘式平衡裝置重錘式平衡裝置主要用于主要用于調整量很大調整量很大的初軋機、板坯軋機、厚板軋機、大型型鋼軋機的初軋機、板坯軋機、厚板軋機、大型型鋼軋機. 優點優點: 工作可靠、維修方便、操作簡單、調整行程大工作可靠、維修方便、操作簡單、調整行程大