1、匯報(bào)人：范俊目錄目錄n行人檢測方法分類n行人檢測的系統(tǒng)框架n圖像分割nHOG特征行人檢測的方法行人檢測的方法非機(jī)器學(xué)習(xí)的方法基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法行人檢測1.幀差法2.背景差分法3.光流法4.基于模板匹配法受場景影響大，檢測率低、誤報(bào)率高基本采用這種方法來實(shí)現(xiàn)檢測行人檢測的系統(tǒng)框架行人檢測的系統(tǒng)框架n行人檢測問題本質(zhì)上是一種模式識(shí)別問題，典型的模式識(shí)別系統(tǒng)框架如下圖。數(shù)據(jù)獲取模式空間預(yù)處理特征提取特征向量特征空間分類器設(shè)計(jì)分類決策類型空間模式識(shí)別訓(xùn)練樣本特征提取和選擇分類器XY樣本識(shí)別目前主流的行人檢測框架如下圖。創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集特征提取訓(xùn)練兩類分類器最終分類器訓(xùn)練多尺度掃描圖像特征提取利用分類器進(jìn)行

2、分類決策融合多尺度上的檢測結(jié)果檢測檢測結(jié)果避免多尺度掃描避免多尺度掃描感興趣區(qū)域分割ROI區(qū)域特征提取分類決策檢測結(jié)果優(yōu)點(diǎn)：檢測速度快缺點(diǎn)：檢測效果不如滑動(dòng)窗口法，容易漏檢圖像分割圖像分割圖像分割基于邊緣的方法閾值法特征聚類算法Prewitt算子Sobel算子Canny算子邊緣走向，像素值幅度變化平緩，垂直變化劇烈，所以邊緣上像素值一階導(dǎo)數(shù)較大，二階導(dǎo)數(shù)在邊緣處值為0，呈現(xiàn)零交叉基于直方圖灰度分布的閾值法基于類間方差的閾值法基于熵的劃分K-均值聚類均值漂移基于圖論canny算法算法高斯濾波器平滑圖像一階偏導(dǎo)的有限差分來計(jì)算梯度的幅值和方向?qū)μ荻确颠M(jìn)行非極大值抑制雙閾值法檢測和連接邊緣1111

3、1H11112HyxHnmfnm,),(),(11),(),(,22nmHnmfnm),(),(),(2221nmnmnm),(),(arctan12nmnm2, 11, 1,1,),(nmfnmfnmfnmfnmP2 1, 1 1, 1,nmfnmfnmfnmfnmQ1g2gC2dTmp1dTmp3g4g中心像素C與沿著梯度線的兩個(gè)像素相比，若C的梯度值不比dTmp1和dTmp2大，則令其灰度值為0對非極大值抑制圖像作用兩個(gè)閾值th1和th2，兩者關(guān)系th1=0.4th2。我們把梯度值小于th1的像素的灰度值設(shè)為0，得到圖像1。然后把梯度值小于th2的像素的灰度值設(shè)為0，得到圖像2。由于圖像

4、2的閾值較高，去除大部分噪音，但同時(shí)也損失了有用的邊緣信息。而圖像1的閾值較低，保留了較多的信息，我們可以以圖像2為基礎(chǔ)，以圖像1為補(bǔ)充來連結(jié)圖像的邊緣。canny算法邊緣檢測效果算法邊緣檢測效果K-均值聚類均值聚類1101010iiiiii、及、分別為設(shè)聚類前后聚類中心值非常小、后標(biāo)，則聚類內(nèi)的像素屬于同一類目、若聚類空間1111iiiiiiKKK聚類前：10100010iiiil211iiiid聚類后：判斷d最大對應(yīng)的u的相鄰兩聚類中心平均值作為閾值進(jìn)行二值化均值聚類分割效果均值聚類分割效果HOG特征特征輸入圖像Gamma歸一化計(jì)算梯度在每個(gè)cell中將梯度投影到梯度方向?qū)ells在block內(nèi)