1、電氣控制與PLC應用課程設計報告書 班 級： 10電自1班 學 號： 1021090111 姓 名： 何樂天 指導老師： 鐘漢生、牛鳳蓮 設計時間： 2012.12.10-2012.12.14 機電學院M7475B型平面磨床PLC實訓報告【摘要】M7475B型平面磨床是一種使用廣泛的車床，多用于加工各種類型零件表面。實現“一體化”，自動化程度得到提高，以利于其更好的為生產服務。 【關鍵詞】平面磨床 PLC 主要結構 原理圖 控制線路分析 程序隨著我國的經濟飛速發展，社會對工業生產的產品要求不斷地提高。平面磨床作為工業生產內的重要生產工具，與人們的工作和產生息息相關。對平面磨床的性能要求很精確。

2、傳統的電氣控制系統采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。所以提高生產效率，降低了生產成本，系統趨向自動化，才可以更好地為人民生活和生產服務。一、 主要結構及運動形式1、主要結構：主要由床身、圓工作臺、砂輪架、立柱等部分組成。它采用立式磨頭，用砂輪的斷面進行磨削加工，用電磁吸盤固定工作。2、運動形式：（1）、主運動：砂輪電動機M1帶動砂輪的旋轉運動。（2）、講給運動：工作臺轉動電動機M2拖動圓工作臺轉動。（3）、輔助運動：工作臺移動電動機M3帶動工作臺的左右移動和磨頭升降電動機M4帶動砂輪架在立柱導軌的上下移動。二、 電力拖動的特點及控制要求1、 磨床的

3、砂輪和工作臺分別由端獨的電動機拖動，5臺電動機都選用交流異步電動機，并用繼電器、接觸器控制，屬于純電氣控制。2、 砂輪電動機M1只要求單方向旋轉。由于容量大，采用Y-降壓啟動以限制啟動電流。3、 工作臺轉動點擊M2選用雙速異步電動機來實現工作臺的告訴與低速旋轉。以簡化轉動機構。共國泰低速轉動時，電動機底子繞組接成形；工作臺告訴旋轉時，帶電動機定子繞組接成Y形。4、 電磁吸盤的勵磁、退磁采用電子線路控制。為了加工能將工作取下，要求圓工作臺的電磁吸盤在停止勵磁后自動退磁。5、 為了保證磨床安全和店員不會短路，該磨床在工作臺轉動與磨頭下降工作臺快轉與慢轉、工作臺左移與右移、磨頭上升下降的控制線路中都

4、有電氣連鎖，且在工作臺的左、右移動和磨頭上升控制中設有限位保護。如圖1所示： 圖1 M7475B原理圖三、 電氣控制線路分析1.主電路分析：（1）電動機M1:KM1、KM2實現Y-降壓啟動；（2）轉動電機M2：KM3、KM4控制低速和告訴運轉；如圖2所示：圖2 主電路原理圖圖（3）雙速電機繞組連接示意圖：如圖3所示：圖3雙速電機繞組連接示意圖（4）、工作臺移動電動機M3：KM5、KM6控制其正反轉。（5）、磨頭升降電動機M4：KM7、KM8控制其正反轉。（6）、冷卻泵電動機M5：KM9控制。如圖4所示：圖42、控制電路分析：（1）、零壓保護：M2和M5的啟動和停止采用無自動復位功能的開光控制，

5、當電源電壓消失后開關仍保持原狀。為了防止電壓恢復時M2、M5自行啟動，線路中設置了零壓保護環節。在啟動各個電動機時必須先按下SB2，零壓保護繼電器KA1得電自鎖，其自鎖常開觸頭接通控制電路電源。電路斷電時，KA1釋放；當再恢復供電時，KA1不會自行得電，從而實現零壓保護。如圖5所示：圖5（2）、砂輪電動機M1的控制按下SB3：KT、KM1得電，電動機Y形啟動，1S后，KM1失電，KM2得電自鎖，KM1重新得電，電動機正常運行，停車時，按下SB4，M1失電停轉。如圖6所示：圖6（3）、工作臺轉動電動機M2的控制SA1掰到低速，KM3得電，M2低速運轉。SA1掰到告訴，KM4得電，M2Y高速運轉。

6、SA1掰到零位，KM3和KM3均失電，M2停止運轉。如圖7所示：圖7（4）、工作臺移動電動機M3控制：SB5、SB6點動控制SQ1、SQ2為左移、右移現為保護（5）、磨頭升降電動機M4的控制：SB7、SN8點動控制。上升限位由SQ3實現，下降過程中不允許工作臺運轉。由圖8所示：圖8（6）、冷卻泵電動機M5的控制：SA2控制（7）、充、退磁控制：按SB9,KA2得電。按SB10，KA2失電。如圖9所示：圖9四、M7475B平面磨床正常啟動操作1、操作前準備將SA1置“關”位置，SA2、SA3置“關”位置，將SQ1、SQ2、SQ3置“開”位置。2、設備開關將GX程序，電腦寫入，打開PLC接線箱。3

7、、總啟按下開關SB2，KA1閉合，“總啟”指示燈亮。4、砂輪電動機M1的控制啟動：按下開關SB3，KM1自鎖，同時KT得電電動機M1“Y”接法啟動，“砂輪啟動”指示燈亮。KT1秒后，KM2打開，電動機接法運行。5、工作臺轉動電動機M2的控制低速：將開關SA1按下“低速”，KM3閉合，“工作臺低速燈燈”亮，同時工作臺轉動電動機M2低速運行。將開關SA1按下，KM3釋放，指示燈滅，M2停止。高速：將SA1按下“告訴”位置，KM4閉合，“工作臺高速燈”亮，工作臺轉動電動機M2告訴運行。將開關SA1按下，KM4釋放，指示燈滅，M2停止。6、工作臺移動電機M3的控制：左移：按下SB5，KM5閉合，“工作轉移”燈亮，電動機M3正轉。松開SB5，KM5釋放，燈滅，電動機停止。右移：按下SB6，KM6閉合，“工作右移”燈亮，M3反轉。松開SB6,KM6釋放，燈滅。停止工作。五、 M7475B梯形圖、指令表及其原理圖1、 M7475B原理圖：2、 M7475B梯形圖：3、 M7475B指令表： 六、成績評定細