1、CA6140型普通車床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)系別：機(jī)電工程系年級(jí)：10機(jī)電一體化2班專業(yè)：機(jī)電一體化姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：評(píng)閱人：2013年 5 月 15 日摘 要隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨精密復(fù)雜，且需頻繁改型，普通機(jī)床已不能適應(yīng)這些要求，數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。這種新型機(jī)床具有適應(yīng)性強(qiáng)、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。它綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量和新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，是今后機(jī)床控制的發(fā)展方向。關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床，伺服驅(qū)動(dòng)，機(jī)床控制目錄第一章 CA6140車床數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案5§11總體方案的確定5§111系統(tǒng)的運(yùn)

2、動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇5§112計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5§113機(jī)械傳動(dòng)方式5§12 設(shè)計(jì)X-Y數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)6第二章 CA6140車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)7§21系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的選擇7§22 滾珠絲杠螺母副的選型7§23 縱向及橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù)8§24 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算9§241.縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算9第三章 CA6140車床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)12§3-1單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容12§311硬件電路設(shè)計(jì)內(nèi)容121§312機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)123-2 MCS-80C51單片機(jī)

3、及其擴(kuò)展13§321 80C51單片機(jī)的簡(jiǎn)介13§33 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)15§331 單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展概述15§332 存儲(chǔ)器擴(kuò)展17§34 I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)18§341 I/O口的擴(kuò)展18§342 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18§343液晶顯示控制器18§344控制面板23§35典型零件加工程序設(shè)計(jì)24參考文獻(xiàn)26第一章CA6140車床數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案11總體方案的確定1.1.1系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床應(yīng)具有定位、直線插補(bǔ)、順、逆圓插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工、

4、公英制螺紋加工等功能，由于在銑削加工中，要求工作臺(tái)或刀具沿各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)有確定的函數(shù)關(guān)系，即刀具以給定的速率相對(duì)于工件沿加工路徑運(yùn)動(dòng)，所以不能選用點(diǎn)位系統(tǒng)，因?yàn)辄c(diǎn)位控制系統(tǒng)要求工件相對(duì)于刀具移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削。因此，應(yīng)選用連續(xù)控制系統(tǒng)。1.1.2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床要求，采用8位微機(jī)。由于MCS-51系列單片機(jī)具有集成度高、可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、具有很高的性能價(jià)格比等特點(diǎn)，因此采用MCS-51系列的8031單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)

5、及機(jī)床狀態(tài)等信息。1.1.3機(jī)械傳動(dòng)方式為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠，為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副以及滾動(dòng)導(dǎo)軌。同時(shí)，為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用預(yù)加負(fù)載的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠副機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的消隙齒輪結(jié)構(gòu)。12設(shè)計(jì)X-Y數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，采用連續(xù)控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。這樣可使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，調(diào)試和維修都比較容易。此工作臺(tái)采用滾珠絲杠螺母副和滾動(dòng)導(dǎo)軌。為盡量消除傳動(dòng)間隙，可設(shè)法調(diào)整傳動(dòng)齒輪的中心距以消除齒側(cè)間隙。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仍采用高性能價(jià)格比的MCS-51系列單片機(jī)擴(kuò)

6、展系統(tǒng)輸入輸出數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機(jī)床速度控制單元伺服電機(jī)位置檢測(cè)反饋裝置工作臺(tái)圖1-1車床數(shù)控化改造總體方案框圖第二章CA6140車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)21系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的選擇一個(gè)進(jìn)給脈沖，使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生位移量，也稱為機(jī)床的最小設(shè)定單位。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床銑床常采用的脈沖當(dāng)量是0.010.005mm/脈沖。根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量，縱向：0.01mm/脈沖，橫向：0.005mm/脈沖。22滾珠絲杠螺母副的選型本設(shè)計(jì)采用雙螺母螺紋式預(yù)緊結(jié)構(gòu)，它通過(guò)調(diào)整端部的圓螺母，使螺母產(chǎn)生軸向位移。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較緊湊，工作可靠，滾道磨損時(shí)可

7、隨時(shí)調(diào)整，預(yù)緊量不很準(zhǔn)確，應(yīng)用較普遍。2.3縱向及橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù)。表2-1滾珠絲杠幾何參數(shù)名稱符號(hào)公式W1L2506W1L2005螺紋滾道公稱直徑2520導(dǎo)程65接觸角鋼球直徑3.9693.175滾道法面半徑2.0641.651偏心距0.0560.045螺紋升角螺桿螺桿外徑24.219.4螺桿徑20.98416.788螺桿接觸直徑17.02713.835螺母螺母螺紋直徑32.82623.212螺母內(nèi)徑25.820.63524齒輪傳動(dòng)比計(jì)算2.4.1.縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算已確定縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量滾珠絲杠導(dǎo)程，初選步進(jìn)電機(jī)步距角0.75°。可計(jì)算出傳動(dòng)比可選定齒輪齒數(shù)為:2.橫

8、向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算已確定橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量=0.005,滾珠絲杠導(dǎo)程=5,初選步進(jìn)電機(jī)步距角0.75°可計(jì)算傳動(dòng)比:考慮到結(jié)構(gòu)上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程,故此處可采用兩級(jí)齒輪降速:、因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)取2。有關(guān)參數(shù)如下:表2-1傳動(dòng)比參數(shù)齒數(shù)324024402025分度圓648048804050齒頂圓688452844454齒根圓597543753545齒寬202020202020中心距7264453.計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作頻率從表中查出型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為2800HZ運(yùn)行頻率為8000HZ，130BF001步

9、進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線如圖2-3，2-4所示，當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，130BF001型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性（圖2-4）完全可以滿足要求。第三章CA6140車床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)31單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容3.1.1硬件電路設(shè)計(jì)內(nèi)容硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ),也是軟件編制的前提,數(shù)控系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)包括以下幾部分內(nèi)容：1、繪制系統(tǒng)電氣控制結(jié)構(gòu)框圖據(jù)總體方案及機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制要求，確定硬件電路的總體方案，繪制電氣控制結(jié)構(gòu)圖。機(jī)床硬件電路由五部分組成：2、選擇中央處理單元CPU的類型CPU的種類很多，在此處選擇MCS51系列單片機(jī)中的80C51， 3、存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展包括數(shù)據(jù)存

10、儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展兩部分。分別選擇兩片2764和一片6264來(lái)擴(kuò)展16K的內(nèi)存。4、I/O接口電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：據(jù)外部要求選用I/O接口芯片，步進(jìn)電機(jī)伺服控制電路，鍵盤、顯示部分以及其他輔助電路設(shè)計(jì)（如復(fù)位、掉電保護(hù)等）。經(jīng)考慮，選擇8255為I/O接口芯片，液晶顯示控制器LR104VRAM來(lái)控制LCD。3.1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1、軟件設(shè)計(jì)步驟分為以下幾步：據(jù)軟件要實(shí)現(xiàn)的功能，能制定出軟件技術(shù)要求；將整個(gè)軟件模塊化，確定各模塊的編制要求，包括各模塊功能，入口參數(shù)，出口參數(shù)；據(jù)硬件資源，合理分配好存儲(chǔ)單元；分別對(duì)各模塊編程，并調(diào)試；連接各模塊，進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)試及優(yōu)化；2、數(shù)控系統(tǒng)中常用軟

11、件模塊1）軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配器；（2）插補(bǔ)運(yùn)算模塊；（3）自動(dòng)升降速控制模塊。32MCS-80C51單片機(jī)及其擴(kuò)展3.2.180C51單片機(jī)的簡(jiǎn)介1芯片引腳及片外總線結(jié)構(gòu)80C51單片機(jī)采用40腳雙直插封裝（DIP）形式，80C51單片機(jī)是高性能單片機(jī)，因?yàn)槭艿揭_數(shù)目的限制，所以有不少引腳具有第二功能。下面說(shuō)明這些引腳的名稱和功能。電源引腳Vss和VccVss(20腳)：接地。Vcc(40腳)：主電源+5V，時(shí)鐘電路引腳XTAL1和XTAL2。圖3-1XTAL1（19腳）：接外部晶體的一端。在片內(nèi)它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該端引腳必須接地；對(duì)于CHM

12、OS單片機(jī)，此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端。在片內(nèi)它是一個(gè)振蕩電路反向放大電路的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。若需采用外部時(shí)鐘電路，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖；對(duì)于CHMOS單片機(jī)，此引腳應(yīng)懸浮。控制信號(hào)引腳RST、ALE/PROG、PSEN、EA/VppRST（9腳）：?jiǎn)纹瑱C(jī)剛接上電源時(shí)，其內(nèi)部各寄存器處于隨機(jī)狀態(tài)，在該引腳輸入24個(gè)時(shí)鐘周期寬度以上的高電平將使單片機(jī)復(fù)位（RESET）。ALE/PROG：訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，ALE作鎖存擴(kuò)展地址低位字節(jié)的控制信號(hào)（稱允許鎖存地址）。平時(shí)不訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，該端也以1/6的時(shí)鐘振蕩頻率固定輸出正

13、脈沖，供定時(shí)或者其他需要使用；在訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)會(huì)失去一個(gè)脈沖。ALE端的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為8個(gè)LSTTL。PSEN（29腳）：在訪問(wèn)片外程序存儲(chǔ)器時(shí)，此端輸出負(fù)脈沖作為存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。CPU在向片外存儲(chǔ)器取指令期間，PSEN信號(hào)在12個(gè)時(shí)鐘周期中兩次生效。不過(guò)，在訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩個(gè)有效的PSEN信號(hào)不出現(xiàn)。PSEN端同樣可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。我們根據(jù)PSEN、ALE和XTAL2輸出是否有信號(hào)輸出，可以判別80C51是否在工作。EA/Vpp（31腳）：當(dāng)EA端輸入高電平時(shí)，CPU從片內(nèi)程序存儲(chǔ)器地址0000H單元開始執(zhí)行程序。當(dāng)?shù)刂烦^(guò)4KB時(shí)，將執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)E

14、A輸入低電平時(shí)，CPU僅訪問(wèn)片外程序存儲(chǔ)器。輸入/輸出引腳（P0、P1、P2和P3端口引腳）P0-P3是4個(gè)寄存器，也稱為4個(gè)端口，是80C51單片機(jī)與外界聯(lián)系的4個(gè)8位雙向并行I/O口。由于在數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程中，CPU需要對(duì)接口電路輸入輸出數(shù)據(jù)的寄存器進(jìn)行讀寫操作，所以在單片機(jī)中對(duì)這些寄存器象對(duì)存儲(chǔ)單元一樣進(jìn)行編址。通常把接口電路中這些已編址并能進(jìn)行讀寫操作的寄存器稱為端口（PORT），或簡(jiǎn)稱口。 圖3-2P0.0-P0.7（39-32腳）：P0是一個(gè)8位漏極開路型雙向I/O端口。在訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，它分時(shí)提供低8位地址和8位雙向數(shù)據(jù)，故這些I/O線有地址線/數(shù)據(jù)線之稱，簡(jiǎn)寫為AD0-AD7。

15、在EPROM編程時(shí)，從P0輸入指令字節(jié)，在驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié)（驗(yàn)證時(shí)，要外接上拉電阻）。P1.0-P1.7（1-8腳）：P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在EPROM編程和驗(yàn)證程序時(shí)，它輸入低8位地址。P2.0-P2.7（21-28腳）：P2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，它輸出高8位地址，即A8A15。在對(duì)EPROM編程和驗(yàn)證程序時(shí)，它輸入高8位地址。P3.0-P3.7（10-17腳）：P3是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在整個(gè)系統(tǒng)中，這8個(gè)引腳還具有專門的第二功能，如表（3-1）所示。表3-1表P3口各位的第二功能P3口的各位第二

16、功能P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行口輸入）TXD（串行口輸出）INT0（外部中斷0輸入）INT1（外部中斷1輸入）T0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的外部輸入）T1（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的外部輸入）WR（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通控制輸出）RD（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通控制輸出）33存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)3.3.1單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展概述片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器的操作使用不同的指令和控制信號(hào)，允許兩者的地址重復(fù)。故據(jù)地址的寬度，片外可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器分別為64KB。此處擴(kuò)展了16K的程序存儲(chǔ)器和16K的地址存儲(chǔ)器，且沒(méi)有使用片內(nèi)存儲(chǔ)器。擴(kuò)展的I/O口與片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編

17、址，不再另外提供地址線。地址鎖存器因?yàn)镻0口是分時(shí)提供低8位地址和數(shù)據(jù)信息的，所以必須用鎖存器把地址鎖存住。本次設(shè)計(jì)使用帶三態(tài)緩沖輸出的8D鎖存器74HC373。其引腳見圖3-3，圖3-374HC373引腳圖。D0-D7信號(hào)輸入端，Q0-Q7信號(hào)輸出端，G：下降沿時(shí)，將D1-D8鎖存于內(nèi)部E：使能端，E=0時(shí)，三態(tài)門處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出端Q0-Q7與輸入端D0-D7連通，當(dāng)E=1時(shí)輸出三態(tài)門斷開，輸入數(shù)據(jù)鎖存。1、地址譯碼器80C51擴(kuò)展電路中，都牽涉到外部地址空間的分配問(wèn)題，即當(dāng)80C51數(shù)據(jù)總線分時(shí)與多個(gè)外圍芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，首選要進(jìn)行片選，然后再進(jìn)行片內(nèi)地址選擇。地址譯碼實(shí)現(xiàn)片選的方法目

18、前常用的有兩種：線選法和譯碼法。此處采用74HC139譯碼器組成的譯碼電路對(duì)系統(tǒng)的高位地址進(jìn)行譯碼。74HC139是雙“2-4”譯碼器，每個(gè)譯碼器僅有1個(gè)使能端G，0電平選通。有2個(gè)選擇輸入端，4個(gè)譯碼輸出端，輸出0電平有效。2個(gè)輸入信號(hào)A、B譯碼后有4個(gè)輸出狀態(tài)，其引腳與真值表如下所示。表3-274HC139真值表輸入輸出使能選擇Y0Y1Y2Y3/GBA1××111100001110011011010110101111103.3.2存儲(chǔ)器擴(kuò)展此處采用兩片EPROM芯片2764（8K×8）擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器選用靜態(tài)RAM27648（8K×8）。其

19、引腳見下圖3-3。80C51芯片與存儲(chǔ)器的連接存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)質(zhì)是三總線的連接。據(jù)芯片存儲(chǔ)容量的大小確定數(shù)據(jù)、地址線的根數(shù)。此處為13根。數(shù)據(jù)線的連接將80C51的芯片的P0.0-P0.7按位與RAM數(shù)據(jù)線D0-D7直連。地址總線的連接據(jù)確定的地址線根數(shù)，將相應(yīng)低地址線相連，剩余高位地址線作為片選。控制總線的連接對(duì)應(yīng)控制線相連。圖3-334I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)3.4.1I/O口的擴(kuò)展MCS-51單片機(jī)共有四個(gè)8位并行I/O口，可提供給用戶使用的只有P1口和部分P3口線，因此不可避免地要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。這里采用8255（可編程的RAM/IO擴(kuò)展接口電路）。I/O口擴(kuò)展采用總線擴(kuò)展方法，數(shù)

20、據(jù)輸入線取自80C51的P0口。這種擴(kuò)展方法分時(shí)占用P0口，不影響P0口與其它擴(kuò)展芯片的連接操作。8255具有3個(gè)8位的并行的I/O口，分別為PA、PB、PC口，其中PC口又分為高4位（PC7-PC4）和低4位（PC3-PC0）。3.4.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)所選電機(jī)說(shuō)明，選取合適的驅(qū)動(dòng)器，縱向驅(qū)動(dòng)器和橫向驅(qū)動(dòng)器均為SH20806N。其接線圖如(3-4)：3.4.3液晶顯示控制器該顯示器接口采用并行總線方式（數(shù)據(jù)總線、地址總線以及選、讀、寫等信號(hào)），可以很方便地連接到單片機(jī)或微處理器的總線上，用戶可以象使用普通存儲(chǔ)器一樣使用它。或者可以把顯示器看成是自己設(shè)備外掛的一個(gè)RAM。

21、LR-104VRAM存儲(chǔ)器地址單元同液晶屏幕上的像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，用戶可以把這個(gè)存儲(chǔ)器理解為“顯示映像”存儲(chǔ)器。如果希望在液晶屏幕上某一位置顯示文字或圖形，只需要向存儲(chǔ)器內(nèi)對(duì)應(yīng)區(qū)域?qū)懭胂鄳?yīng)的數(shù)據(jù)即可。VRAM存儲(chǔ)器的一個(gè)字節(jié)由8位構(gòu)成，顯示器屏幕上的一個(gè)“像素”點(diǎn)由R、G、B三個(gè)“點(diǎn)”來(lái)組成。圖3-4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器連線圖1、原理框圖：LR-104VRAM顯示器的基本原理框圖如圖所示。總線接口電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換邏輯電路液晶驅(qū)動(dòng)電路彩色液晶模塊512MVRAMAC/DC背光燈DC/AC.電源圖3-5LR-104VRAM顯示器的基本原理框圖2、接口方法：LR-104VRAM的接口方式為總線方式。外部引線包括有

22、地址總線、數(shù)據(jù)總線和片選讀寫輸入，可以直接掛接到單片機(jī)、計(jì)算機(jī)的總線上，通過(guò)譯碼分配作為主機(jī)的某部分內(nèi)存來(lái)使用。接口采用34針雙列防反插插座（間距為標(biāo)準(zhǔn)2.54mm）,引腳定義如下表3-3引腳定義引腳號(hào)引腳定義引腳號(hào)引腳定義引腳號(hào)引腳定義1D013GND25A52D114GND26A63D215RDCS27A74D316A1528A85D417+12V29A96D518+12V30A107D619保留31A118D720保留32A129WCS21A133A1310CLOSE22A234A1411A023A312保留24A43、應(yīng)用程序：，將屏幕清成040H代碼所表示的顏色；VRAM的片選地址（

23、E000，F(xiàn)FFFH）；A13，14，15=P1.O,P1.1,P1.2ORG0000HLJMPMAINORG0090HMAIN:MOVSP,#60H;LCALLINITLCD;MOVR1,#040H;LCALLCLEAR1RETERN:SJMPRETERNINITLCD:LCALLLCDRETLCD:MOVR2,#08HMOVR3,#00HLCD1:MOVP1,R3MOVDPTR,#0E000HMOVR4,#20HLCD2:MOVR5,#00HMOVA,#00HLCD3:MOVXDPTR,AINCDPTRDJNZR5,LCD3DJNZR4,LCD2INCR3DJNZR2,LCD1RETCLE

24、AR1:LCALLLCD4RETLCD4:MOVR2,#08HMOVR3,#00HLCD5:MOVP1,R3MOVDPTR,#OE000HMOVR4,#20HLCD6:MOVR5,#0A1HMOVA,R1LCD7:MOVXDPTR,AINCDPTRDJNZR5,LCD7MOVR5,#5FHLCD8:INCDPTRDJNZR5,LCD8DJNZR4,LCD6INCR3DJNZR2,LCD5RETEND3.4.4控制面板由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用SHIFT換檔鍵進(jìn)行選擇。報(bào)警指示燈用的是LED35典型零件加工程序設(shè)計(jì)以以下零件為例，如圖所示工件，毛坯為25×65棒材，材料為45鋼。1選擇機(jī)床設(shè)備即本設(shè)計(jì)所改造后的CA6140。該工件的加工程序如下：%O3032N10G90G00G92X100Z60;坐標(biāo)設(shè)定N20M03S1000;主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1000r/minN30X48Z1;快速移動(dòng)到X=48mm，Z=1mm處N40G01X48Z-2F10;倒角2×45°N50X48Z-60;加工M48的外徑N60X50Z-60;加工50mm外徑N70X70Z-120;加工錐面N80X70Z-140;加工70mm外徑N90X80Z-160;加工80mm外徑N100G02X80Z-220I51.96K-3