1、DA-41折彎機控制系統操作手冊 V3版本 目錄1 介紹。12 硬件。32.1 前面板。32.2 顯示。43 操作模式。53.1 介紹。53.2 基本的操作。53.3 產品編程。63.4 模具選擇。73.5 編程常量。83.6 手動移動。113.7 產品程序選擇。123.8 編程鎖。144 產品和模具編程。154.1 介紹。154.2 模具編程。164.3 產品編程。18 編程界面。18 角度編程。20 程序編輯。21 軸位置直接編程（絕對值）。215 生產模式 。226 診斷 。24 6.1 診斷界面。24 6.2 報警信息。261 介紹DA-41 是用于扭軸折彎機的可編程控制系統。本手冊默

2、認的是DA-41 系統采用折彎深度公式化計算，如果采用折彎深度計算是基于插補表格，請參考V2版操作手冊，如果您不能確認采用的是何種方式請聯系機床供應商。2 硬件 2.1 前面板 下面的圖片展示的是前面板的外觀，面板包含一個顯示器，幾個用于編程和操控軸的按鍵，顯示器將在下一節中說明。鍵盤板包含以下按鍵：。 10個數字按鍵（09）。 小數點。 正負號。 清除鍵，用于清除參數值。 確認鍵，用于確認輸入值。 箭頭鍵，用于選擇各種參數。 停止鍵，（包含狀態指示LED燈）。 啟動鍵，（包含狀態指示LED燈）2.2 顯示器 DA-41系統采用一個單色液晶顯示器，320*240.在屏幕頂端，不同的操作模式用符

3、號表示。3 操作模式 3.1 介紹控制系統包含幾種編程及操作模式。 產品編程及執行 模具編程 編程常量 手動移動 折彎程序庫它在屏幕頂端指示哪一種模式被執行。3.2 基本操作。在模式間切換，按向上箭頭鍵，直到模式符號編程高亮。此時使用左右箭頭鍵移動需要的模式。 按向下箭頭鍵進入此模式界面。 在模式界面內，使用方向鍵在參數之間移動。 要編輯一個參數，將光標移到相應的符號上，輸入需要的數值，按ENFER鍵確認輸入值，也可以按下方向鍵來確認編程值，有些狀態下左右箭頭鍵也可以改變數值。 程序步及其參數只有在系統停止狀態下被編輯及瀏覽。 按下啟動將，開始執行程序。3.3 產品編程 在菜單條內選擇此符號，

4、進入產品編程及執行界面。編程界面分成三個部分，從上到下分別是：。 Y和X軸當前位置。 產品的通用屬性。 折彎工步表，每一步都包含幾個參數。在屏幕的右上角，顯示當前執行程序的的程序號。在此界面程序可以被編輯和執行。產品編程在第4節說明。3.4 模具選擇 在菜單條內選擇此符號進入模具選擇和編程界面。在這個界面顯示了有效模具的總體表，這個表顯示了模具號，開口，模具角度及半徑。在編程產品是，模具的編程屬性用于Y-軸位置值的計算。將光標移動到模具表相應的位置，直接輸入希望的值，完成模具編寫。3.5 編程常量 在菜單條內選擇此符號進入編程常量界面。在此界面，幾個控制器設定可以被修改和瀏覽。參數（只讀參數除

5、外）可以用左右箭頭鍵或者數字鍵編輯。編程常量界面的退出，可以用向上箭頭鍵移到頂部符號菜單，或者按下停止鍵直接回到自動生產模式。 服務菜單 訪問服務菜單需輸入代碼456后按確認鍵進入，按停止鍵退出服務菜單。 注意：當沒有輸入代碼按確認鍵進入菜單，校正點將顯示但不能修改（只讀）.在屏幕的右上角一個鎖的符號將顯示出來。在此界面，實際的校正點可以修改，當前的系統信息可以瀏覽。 校正點 詳細資料參考第4 章系統信息界面。要訪問系統信息界面，要將光標移到系統信息界面參數上，按下確認鍵。在系統服務信息界面，以下的幾個信息可以看到。 軟件版本：此為DA-41系統安裝的應用軟件的號碼，此參數為只讀。 序列號：此

6、為DA-41系統的序列號，此參數為只讀。 存儲器使用: 顯示已使用存儲器的百分比值，此參數為只讀。時間：此時間數位機器已經運行的時間，此參數為只讀。 計數：此數值為折彎機已經執行的折彎次數，此參數為只讀。材料屬性菜單：在此菜單里可以編寫材料的屬性，按確認鍵進入菜單，按停止鍵退出菜單。材料ID 號 材料抗拉強度 材料E-模數 對比度% 亮度%單位選擇切換： 0= 毫米 1= 英寸根據機床設計的不同，下面涉及的一個或更多的功能會在編程常量界面用到。退讓時間：X軸的退讓延時的時間通過此參數的的值來修改，單位是秒。折彎時間：此參數的功能依靠機床的設計，請查看機床手冊或聯系機床供應商了解此計時器的功能。

7、卸荷時間：此參數的功能依靠機床的設計，請查看機床手冊或聯系機床供應商了解此計時器的功能X軸當前位置，編寫X軸的當前位置。系統在斷電后記憶當前位置值，當系統恢復供電后，系統自動將顯示此位置作為當前值，系統上電后，可以通過修改此參數來校正X軸位置。此參數只在軸已安裝且為不尋參方式時才有效。X軸校正。通過此參數可以校正X軸的正確位置。Y軸當前位置。此參數和X軸參數相同。折彎壓力顯示單位，T/KN.選擇。折彎壓力修正系數，計算壓力會乘以這個系數。3.6 手動移動在菜單條里選擇此符號，進入手動移動界面。在此界面，可以通過箭頭鍵來手動移動X軸和Y軸。只在系統未啟動時可以操作。通過上下箭頭鍵來選擇X,Y 軸

8、。按左右箭頭鍵一次，軸移動一下，連續的按住箭頭鍵軸可以高速移動。3.7 產品選擇 在菜單條里選擇此符號進入產品選擇界面。表格每一欄上部的符號的含義如下：當前選擇的產品程序。 此產品程序的工步數。此產品程序的材料序號。此產品程序的板材厚度。 此產品程序所選的模具號。系統內有100個有效的產品程序，要編輯一個程序，必須首先選擇它。所有程序默認為0步，一當被選擇就會被加入一步程序。要選擇一個程序，移動光標到需要的程序號，按下確認鍵選擇。此程序號顯示在界面的右上角，在模式符號旁邊。要選擇一個較大號碼的程序，（eg.74），輸入這個號碼的第一個數字（eg.7）.光標自動跳到以此數字開頭的號碼段。此時使用

9、箭頭鍵選擇正確的號碼。當一個程序被選好，控制器自動切換到編程界面。一個程序一直被保持有效，直到另一個程序被選擇或此程序被刪除。要刪除一個程序，將光標移到此程序號碼按下清除鍵，此程序號被保留，但程序工步數倍重設為03.8 編程鎖 此系統裝有編程鎖，以防止不被許可的編程，此功能是否有效依賴于機床的規格。如果系統沒有被鎖，它可以按手冊所描述方法的編程。假如系統被鎖，在編程界面的左上角一個鎖的符號會顯示出來。當系統被鎖住，下面的操作被限制：。程序不能被創建和編輯。程序不能被刪除。模具不能創建和刪除。當系統被鎖住時，下面的操作仍然被允許：。程序可以選擇（假如它有一步或多步組成）。程序可以被執行。在程序里

10、Y-軸的修正值可以被修改。編程常量可以修改。在手動移動界面可以移動軸。4 編輯產品和模具 4.1 簡介產品和模具的編輯非常直觀簡潔。通常程序步只在模具及材料有效時在可以被編寫，所以它們必須被先編寫好。為了順利的執行編好的程序校正點必須設定正確，這些都將在下面的章節里詳細描述。4.2 設定校正點為了校準折彎深度計算值，校正點必須被編輯，這個參數定義為當模具閉合時的Y軸位置，換句話說，Y 軸值就是上模的最低點和下模的上平面在同一水平時的位置（板材厚度為0時的夾緊點）校正點參數在編程常量界面編寫，當機床上的模具高度改變時要重復這個操作。要設定校正點，在編程常量界面選擇服務參數，輸入密碼456 按下確

11、認鍵。按下確認鍵后下面的界面會顯示出來，在這個示例中校正點是105.71mm.注意：當沒有輸入密碼而按下確認鍵，校正點將顯示出來但不能修改。（只讀模式）。此時一個鎖的符號將在屏幕的右上角顯示出來。一個實用的方法來校正機床，將一塊板材放在模具中間，找出當上模正好正好接觸板材時Y軸的位置（夾緊點）。假如在校正點再次按下確認鍵，下面的界面將打開。第一個參數指示最后使用的Y軸位置，第二個參數定義為用于校正的板材的厚度。當厚度值被輸入，校正點自動計算出來按停止鍵，返回上一界面。4.3 模具編輯為了編寫或修正模具要在菜單條里選擇模具的符號，一共有15個不同的模具可以被編寫。編寫模具只要輸入幾個基本的模具參

12、數數值 。這些值在折彎編程時用于折彎深度自動計算，在模具窗口的頂端，幾個模具的常用的屬性符號顯示出來。 模具號，范圍：1-15 下模槽口寬度。 下模的角度 下模的角半徑4.4 產品編輯。為了創建一個產品，或修正一個現有產品，在程序庫選擇相應的產品程序號，隨后切換到產品編輯界面。這將在下一節里描述。 產品編輯界面 如同3.3節所說，產品編輯界面從頂部到底部，顯示以下信息：軸的當前位置，通用產品屬性，折彎工步表。在界面中部顯示產品的通用屬性： 當前產品所使用的模具的號碼，當光標移到模具符號上，可以通過向左箭頭鍵來選擇模具選擇菜單。 材料的ID號 當前產品的板材厚度 。 產品的寬度。此值用于折彎壓力

13、計算。此參數是否有效依賴于機床參數設定。 產品計數：產品的加工計數值。如果設為0，每完成一個產品計數增加一個。如果設定高于0，計數器為減計數，當計數到0時，系統停止，計數器復位到編程值。在此行下面，顯示這個產品的折彎工步表，每一行表示一個折彎工步，第一個豎行表示工步號，在每一折彎步，下面的產品參數被編輯。 折彎角度，在此編輯需要的折彎角度。在模具被編輯后此參數才生效。 Y軸的折彎深度，當一個折彎角度被編寫，此值自動計算，一個大的值代表滑塊更下的位置 Y軸深度值的修正。當角度編程被使用，此修正值用來修正錯誤的Y軸位置，正值代表滑塊更下一點。 滑塊開啟時間。折彎結束后滑塊的開啟時間，編寫最大開啟時

14、間的百分比，此參數依賴機床參數的設定才能有效。 滑塊高速選擇 是/否（1/0），在折彎過程中選擇高的滑塊行程速度，是或否，此參數依賴機床參數的設定才能有效。 后擋料的位置。這步折彎所需的后擋料的位置。 折彎壓力。計算的折彎壓力在此顯示，此參數依賴機床參數的設定才能有效。 后擋料的退讓距離。此參數是否有效依賴于機床參數的設定。 X軸和FD軸在換步后的延時，此參數是否有效依賴于機床參數的設定。 數字功能輸出，此值被編輯在折彎時有輸出。此參數是否有效依賴機床參數設定。最多25個工步可以被編輯。快速編寫：。將光標移到角度后Y軸參數。輸入需要的值并按確認鍵，光標自動跳到后擋料參數。輸入需要的值，按下確認

15、鍵。在別的折彎工步重復這個步驟。使用箭頭鍵移動到相應的參數，為了增加一個新工步將光標移到第一豎行（工步號），按下確認鍵，要清除一個工步將光標移到第一豎行（工步號），按下清除鍵。 程序編輯在此可以改變程序中的所有參數，也可以在已有程序中增加或刪除工步。增加折彎工步：到當前程序的最后一步，將光標移到第一豎行（工步號），按確認鍵，新的工步被增加，這一步的參數值與上一步相同。在程序中插入一個工步：選擇想要在其后插入工步的工步號，按下確認鍵，一個拷貝選擇工步的新工步被插入，光標自動跳到新工步。在程序中刪除一個工步：選擇需要刪除的工步的工步號，按下清除鍵，被選的工步被刪除，下面的工步向上移動。在程序編輯界

16、面第一個工步不能被刪除。 刪除程序要刪除程序，到程序庫界面，使用清除鍵刪除程序。 Y 軸的絕對值編程要創建一個沒有角度編程的程序，將模具號編為0，角度參數不再顯示，軸的絕對值將被輸入。5 生產模式 程序要從程序編輯界面來啟動運行，在這里可以運行一步或多步折彎工步。當系統啟動，Y軸，X軸的位置，加上計數值用大字顯示出來。要啟動程序，按Start“ 按鍵，系統開始執行光標所在的程序工步。要停止系統運行，按”STOP”鍵。一個程序將重復執行直到“stop“鍵被按下，或者工件計數器在減計數時到達0。程序只有在液壓系統的油泵運轉時才能執行，當油泵沒有運行時啟動系統，一個報警信息將顯示出來，按確認鍵可以在此界面清除報警信息。 這個符號表示油泵沒有啟動。6 診斷 6.1 診斷界面在自動模式界面按住啟動或停止鍵兩秒，DA-41系統將進入診斷界面，一共有三個界面，使用上下箭頭鍵在三個界面中切換，再次按下停止鍵兩秒鐘將關閉診斷界面