1、無實驗四實驗四減速器的拆裝減速器的拆裝一、實驗目的（1）通過對減速器的拆裝與觀察，了解減速器的整體結構、功能及設計布局。（2）通過減速器的結構分析，了解其如何滿足功能要求和強度、剛度要求、工藝（加工與裝配）要求及潤滑與密封等要求。（3）通過對減速器中某軸系部件的拆裝與分析，了解軸上零件的定位方式、軸系與箱體的定位方式、軸承及其間隙調整方法、密封裝置等；觀察與分析軸的工藝結構。（4）通過對不同類型減速器的分析比較，加深對機械零、部件結構設計的感性認識，為機械零、部件設計打下基礎。二、實驗設備和工具（1）拆裝用減速器單級直齒圓柱齒輪減速器，兩級直齒圓柱齒輪減速器，錐齒輪減速器，蝸桿減速器（下置式）

2、 。（2）觀察、比較用減速器單級斜齒圓柱齒輪減速器，兩級斜齒圓柱齒輪減速器，蝸桿減速器（上置式） ，擺線針輪行星減速器。（3）活動扳手、手錘、銅棒、鋼直尺、鉛絲、軸承拆卸器、游標卡尺、百分表及表架。（4）煤油若干量、油盤若干只。三、減速器的類型與結構減速器是一種由封閉在箱體內的齒輪、蝸桿蝸輪等傳動零件組成的傳動裝置，裝在原動機和工作機之間用來改變軸的轉速和轉矩，以適應工作機的需要。由于減速器結構緊湊、傳動效率高、使用維護方便，因而在工業中應用廣泛。減速器常見類型有以下三種：圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和蝸桿減速器，分別見實 5-l 圖 a、b、c 所示。a）單級圓柱齒輪減速器b）錐齒輪減速器c

3、）下置式蝸桿減速器無實 5-1 圖減速器的類型在圓柱齒輪減速器中，按齒輪傳動級數可分為單級、兩級和多級。蝸桿減速器又可分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。兩級和兩級以上的減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式三種形式，分別見實 5-2 圖a、b、c所示。展開式用于載荷平穩的場合，分流式用于變載荷的場合，同軸式用于原動機與工作機同軸的特殊的工作場合。減速器的結構隨其類型和要求的不同而異，一般由齒輪、軸、軸承、箱體和附件等組成。實 5-3 圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖。箱體為剖分式結構，由箱蓋和箱座組成，剖分面通過齒輪軸線平面。箱體應有足夠的強度和剛度，除適當的壁厚外，還要在軸承座孔處設加強肋以增

4、加支承剛度。a）展開式b）分流式c）同軸式實 5-2 圖減速器傳動布置形式實 5-3 圖單級圓柱齒輪減速器結構圖1起蓋螺釘；2通氣器；3視孔蓋；4箱蓋；5吊耳；6吊鉤；7箱座；8油標尺；9油塞；10油溝；11定位銷一般先將箱蓋與箱座的剖分面加工平整，合攏后用螺栓聯接并以定位銷定位，找正后加工軸承孔。對支承同一軸的軸承孔應一次鏜出。裝配時，在剖分面無上不允許用墊片，否則將不能保證軸承孔的圓度誤差在允許范圍內。箱蓋與箱座用一組螺栓聯接。為保證軸承孔的聯接剛度，軸承座安裝螺栓處做出凸臺，并使軸承座孔兩側聯接螺栓盡量靠近軸承座孔。安裝螺栓的凸臺處應留有扳手空間。為便于箱蓋與箱座加工及安裝定位， 在剖分

5、面的長度方向兩端各有一個定位圓錐銷。箱蓋上設有窺視孔，以便觀察齒輪或蝸桿蝸輪的嚙合情況。窺視孔蓋上裝有通氣器，使箱體內外氣壓平衡，否則易造成漏油。為便于拆卸箱蓋，其上裝有起蓋螺釘。為拆卸方便，箱蓋上設有吊耳或吊環螺釘。為搬運整臺減速器，在箱座上鑄有吊鉤。箱座上設有油標尺用來檢查箱內油池的油面高度。最低處有放油油塞，以便排凈污油和清洗箱體內腔底部。箱座與基座用地腳螺栓聯接，地腳螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空間。四、減速器的潤滑與密封減速器的潤滑主要指齒輪與軸承的潤滑，其潤滑方式及潤滑劑的選擇見第17 章。減速器需密封的部位很多， 可根據不同的工作條件和使用要求選擇不同的密封結構。軸伸出端的密封和

6、軸承靠箱體內側的密封見第 17 章。箱體接合面的密封通常于裝配時在箱體接合面上涂密封膠或水玻璃。五、實驗步驟（1）觀察減速器外部結構，判斷傳動級數、輸入軸、輸出軸及安裝方式。（2）觀察減速器的外形與箱體附件，了解附件的功能、結構特點和位置，測出外廓尺寸、中心距、中心高。（3）測定軸承的軸向間隙。固定好百分表，用手推動軸至一端，然后再推動軸至另一端，百分表所指示出的量值差即是軸承軸向間隙的大小。（4）擰下箱蓋和箱座聯接螺栓，擰下端蓋螺釘（嵌入式端蓋除外） ，拔出定位銷，借助起蓋螺釘打開箱蓋。（5）測定齒輪副的側隙。將一段鉛絲插入齒輪間，轉動齒輪碾壓鉛絲，鉛絲變形后的厚度即是齒輪副側隙的大小，用游

7、標卡尺測量其值。（6）仔細觀察箱體剖分面及內部結構、箱體內軸系零部件間相互位置關系，確定傳動方式。 數出齒輪齒數并計算傳動比， 判定斜齒輪或蝸桿的旋向及軸向力、無軸承型號及安裝方式。繪制機構傳動示意圖。（7）取出軸系部件，拆零件并觀察分析各零件的作用、結構、周向定位、軸向定位、間隙調整、潤滑、密封等問題。把各零件編號并分類放置。（8）分析軸承內圈與軸的配合，軸承外圈與機座的配合情況。（9）在煤油里清洗各零件。（10）拆、量、觀察分析過程結束后，按拆卸的反順序裝配好減速器。六、注意事項（1）減速器拆裝過程中，若需搬動，必須按規則用箱座上的吊鉤緩吊輕放，并注意人身安全。（2）拆卸箱蓋時應先拆開聯接

8、螺釘與定位銷，再用起蓋螺釘將蓋、座分離，然后利用蓋上的吊耳或環首螺釘起吊。拆開的箱蓋與箱座應注意保護其結合面，防止碰壞或擦傷。（3）拆裝軸承時須用專用工具，不得用錘子亂敲。無論是拆卸還是裝配，均不得將力施加于外圈上通過滾動體帶動內圈，否則將損壞軸承滾道。七、思考題（1）箱體結合面用什么方法密封？（2）減速器箱體上有哪些附件？各起什么作用？分別安排在什么位置？（3）測得的軸承軸向間隙如不符合要求，應如何調整？（4）軸上安裝齒輪的一端總要設計成軸肩（或軸環）結構，為什么此處不用軸套？（5）扳手空間如何考慮？正確的扳手空間位置如何確定？無減速器的拆裝實驗報告實驗名稱日期班級姓名學號成績1.拆裝減速器

9、的主要參數拆裝減速器的主要參數減速器名稱齒數及旋向1z中 心 距 a中 心 高 H大齒端面與箱體內壁距離大齒齒頂圓與箱體內壁距離2z3z外廓尺寸（長寬高）4z地腳螺栓孔距長寬傳 動 比1i軸承代號及數量2ii潤滑方式齒輪(蝸桿、蝸輪)軸承齒輪副側隙密封方式有相對運動的部位無相對運動的部位模數nm高速級低速級蝸桿參數q 1z 2.繪制減速器傳動示意圖繪制減速器傳動示意圖（圖中應標出中心距、輸入軸、輸出軸、齒輪代號及旋向、軸承代號等）3.列出減速器外觀附件名稱列出減速器外觀附件名稱4.軸系結構分析（選擇填空題）軸系結構分析（選擇填空題）（1）分析對象為（高速、中速、低速）軸系。（2）齒輪(或蝸輪)在軸上的軸向定位是由（軸肩、軸套、端蓋、擋圈）實現的。周向定位是由（銷、鍵、過盈配合、緊定螺釘）實現的。（3）軸承在軸上的軸向定位是由（軸肩、軸套、端蓋、擋圈）實現的，周向定位是由（銷、鍵、過盈配合、緊定螺釘）實現的。（4）軸系在箱體上的定位是由（軸承座孔、端蓋、螺釘）實現的。無（5）需要進行間隙調整的地方是（軸向間隙、徑向間隙） ，調整方法是（調整螺母、調整螺釘、增減調整墊片） 。需調整的原因是（轉動靈活、齒輪嚙合好、保持適當的間隙） 。（6）軸肩長度應比齒輪（蝸輪）輪轂寬度（大、小