1、Zigbee網關通信協議Prepared on 24 November 2020無線傳感器網絡(Zigbee)網關的的通信協議網關是通過串口與PC機相連的。PC機可以通過串口發送采集 命令和收集采集數據，為了能有效管理這些數據，需要執行統一的數 據通信格式。下而介紹該系統中所使用的通用數據格式。每一幀數據都采用相同的幀長度，且都帶有幀頭、數據和幀尾。具體 格式如下：如上所示，每一幀數據的長度都是32字節。除幀頭和幀尾，每一幀數 據都由命令頭、發送地址、有效數據和校驗和組成。命令頭:所執行的命令。地址:所訪問模塊的長(前8字節)/短地址(后2字節)。數據:傳送各個參數、變量與返回值及各種需要突發

2、發送的數據。 校驗和:從命令頭到數據尾的加和校驗，用于確定數據正確與否。 注:命令頭、地址的長地址部分和數據都采用ASCII碼。這個系統的命令分為3種,分別為讀命令R(ead):包扌舌讀各個傳感器或網絡狀態命令。測試命令T(est):測試LED、BEEP或電池壽命命令。擴展板命令E(xtend):控制和讀擴展板命令。下而介紹具體命令格式。1. 讀命令1) RASRAS (ReadallSensor):讀傳感器。RAS具體格式如下：需要加入地址和數據一一地址:傳感器模塊地址;數據:GM*/WD*。傳感器種類包括光敏:GM;溫度:WD;可調電位器:ADo（1）讀取成功返回格式如下：地址:加入傳感器

3、模塊地址。數據:傳感器+測量值（ASSII碼）。其中光敏:GM+ * * * （3字節ASII碼）；溫度:WD +*（3字節ASII碼）；可調電位器:AD+* （3字節 ASII 碼）。（2）讀取失敗返回格式如下：2）RNDRND:無線網絡發現。RND具體格式如下：需要加入地址和數據地址:無;數據:無，只需要命令頭。（1）讀取成功返回格式如下：返回網絡中節點的性質:RFD（終端節點）/R0U（路由器）+地址+第幾 個。例如:如果返回第1個RFD節點，則數據段為RFDOlo具體格式如 下：（2）讀取成功結束格式如下：2. 測試命令 1) TLDTLD:測試傳感器LED燈。TLD具體格式如下:需要

4、加入的地址和數據一一地址:傳感器節點地址;數據:控制數據。 數據:C(控制亮滅)+D+LED 號(3/4)+X(X二0 滅,X=1 亮)；T(LED 閃 爍)+D+LED 號(3/4) +X (X=0滅,X=1 閃爍)。返回格式:返回格式與發送格式相同，只是數據有變化。(1) 測試成功:返回數據為OKo具體格式如下：(2) 測試失敗:返回數據為EOo具體格式如下：2) TBLTBL:傳感器電池壽命。TBL具體格式如下：需要加入的地址和數據地址:傳感器模塊編號;數據:無。(1) 讀取成功返回格式如下：地址:被測傳感器模塊的地址。數據：電壓(3字節ASII碼,精確到，例如。(2) 讀取失敗返回格式如下：3) TBETBE: BEEP 測試。TBE具體格式如下：需要加入的地址和數據地址:傳感器模塊地址;數據：1為發聲,0為不發聲。(1)測試成功返回格式如下：地址:傳感器模塊地址。數據：0K。(2) 測試失敗返回格式如下：例如:如果想讀取網絡內某個節點的WD傳感器，只需往網關發送一幀 命令即可，網關會通過無線訪問該節點,然后節點從無線返回該節點 溫度值給網關，網關再從串口以同樣的數據格式返回此節點的溫度 值。具體格式如下： 首先PC從串口發送此命令到網關： 如果網關讀取成功，則將多串口返回數據：以