1、目 錄1 緒論11.1 課題來源11.2 全自動洗衣機的研究現(xiàn)狀11.3 課題研究的目的21.4 論文的主要內(nèi)容22 PLC的概述32.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展32.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)32.3 PLC的用途及特點52.4 PLC的工作過程52.5 PLC的設計內(nèi)容及原則63 基于PLC的投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設計73.1 工藝介紹及控制要求7投幣洗衣機構(gòu)成73.1.2 控制要求83.2 控制分析8 控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配83.2.2 PLC系統(tǒng)選型93.3 硬件接線圖103.3.1 主接線圖103.3.2 PLC的I/O接線圖103.4 PLC程序流程圖113.5 PLC程序梯形圖124

2、 設計小結(jié)16參考文獻17致 謝191 緒論1.1 課題來源從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它就是手搓、棒擊、沖刷、甩打等等這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。洗衣機問世后大大減輕了人們的負擔，節(jié)省了寶貴的時間和精力。當然隨著時代的發(fā)展洗衣機也在不斷改進和發(fā)展：從木制手搖洗衣機到蒸汽洗衣機再到電動洗衣機，由手工洗衣到半自動洗衣再到今天的全自動化洗衣。而今方便、快捷、自助式的洗衣服務已來到我們身邊，受到越來越多的廣大消費者的認可和推崇。自助式投幣洗衣機，可廣泛用于學校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和

3、旺盛的需求。現(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機較多的采用單片機控制，其指令系統(tǒng)復雜，編程難度大，而且在設計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎，把計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點。因此，采用PLC研究這個課題顯得很有意義。作為

4、我的畢業(yè)設計，我想通過學習研究基本弄清投幣式洗衣機的工作原理及過程實現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點放在了PLC應用于投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設計方面。1.2 全自動洗衣機的研究現(xiàn)狀全自動洗衣機是集洗滌，漂洗，脫水于一體，并且能自動完成洗衣全過程的洗衣機.它有多種洗滌程序可供您自由選擇，工作時間可任意調(diào)節(jié)，更先進的洗衣機還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機能對傳感器提供的信息進行邏輯推理，自動判別衣服質(zhì)地、重量、臟污程度，從而自動選擇最佳的洗滌時間、進水量、漂洗次數(shù)、脫水時間，達到了整個洗滌時間自動化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上主要有波輪式、攪拌式、滾筒式三種。 它們的特點如下：a.波輪式洗

5、衣機 洗衣特點：省時省力。 缺點：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳， b.滾筒式洗衣機 洗衣特點：衣物無纏繞，最不會損耗衣物的方式。缺點：特別耗時，潔凈力不強.，適合洗滌羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 c.攪拌式洗衣機 洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉 。缺點：喜歡纏繞，相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大 。國內(nèi)一般選用波輪式，攪拌式少見,滾筒式比波輪式昂貴。為了滿足公共場合自助洗衣需要，全自動洗衣機又有投幣式、感應式、IC卡式等；從控制系統(tǒng)分，有集成電路控制、單片機控制和PLC控制、模糊控制等。單片機以其控制功能強、環(huán)境適應性好、開發(fā)方便、體積小、價格適中等優(yōu)點在家用電器上得到日益廣泛

6、的應用。但是它也有不少的缺點：指令系統(tǒng)復雜，編程難度大且控制系統(tǒng)的硬件要求多種電路保護裝置；而基于PLC控制的全自動洗衣機具有編程簡單、實現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護方便等一系列優(yōu)點。只是它的價格比單片機昂貴的多，比較適合溫度過高、震動和沖擊過強等工業(yè)環(huán)境，在家用電器控制中應用并不廣泛。目前市場上的全自動洗衣機也多采用單片機控制，本文選用PLC來控制是從探究、學習的角度出發(fā)的，對PLC在工業(yè)洗衣機中的應用也具有重要參考價值。1.3 課題研究的目的 對于本次設計，其目的在于：（1）掌握S7-200 PLC的原理、性能、使用特點和方法，提高運用PLC梯形圖對系統(tǒng)進行編程的能力。

7、（2）本課題的研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系統(tǒng)的分析與設計方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和理論聯(lián)系實際的學風，提高自動化家電產(chǎn)品研發(fā)素質(zhì)，增強針對實際應用進行控制系統(tǒng)設計的能力。1.4 論文的主要內(nèi)容（1）概要闡述課題來源、研究現(xiàn)狀及研究意義；（2）簡要論述PLC的產(chǎn)生和發(fā)展，介紹PLC的工作原理及控制系統(tǒng)的設計方法、原則；（3）對基于PLC投幣式洗衣機的控制系統(tǒng)進行設計，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設計（流程圖和程序框圖）。2 PLC的概述2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展1969年美國數(shù)字設備公司（DEC），研制出了世界上第一臺可編程控制（Programmable Logic C

8、ontroller, 簡稱PLC），在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意效果，可編程控制器由此誕生。早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，只具有邏輯運算功能。20世紀70年代中期，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，是其具有自我診斷功能，可靠性、性價比有很大突破。到20世紀80年代，可編程控制器采用微處理器（CPU）、只讀存儲器、隨機存儲器或是單片機作為其核心，處理速度大大提高，功能更強體積又小。90年代末，PLC幾乎完全計算機化，各種智能模塊不斷開發(fā)出來，使其不斷擴展著它在各類工業(yè)控制過程中的作用。PLC一直在飛速發(fā)展中，因此一直沒有比較明確的定義

9、。1987年，國際電工委員會（IEC）對PLC做出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機械和生產(chǎn)過程。而有關的外圍設備，都應按照易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴充其功能的原則設計。”定義強調(diào)了PLC直接應用于工業(yè)環(huán)境；是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，即計算機；是用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的。2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。這里介紹

10、一般PLC的結(jié)構(gòu)：1. 通用型PLC的硬件結(jié)構(gòu) 通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。（1）中央處理單元CPU PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取

11、、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務；根據(jù)運算結(jié)果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。 （2）存儲器 存儲器（簡稱內(nèi)存），用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）等。 PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用RO

12、M；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。 （3）輸入/輸出（I/O）模塊 I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣。因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標準模塊，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指

13、示各種運行狀態(tài)。 （4）電源 PLC配有開關式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對PLC的內(nèi)部電路供電。 （5）編程器 編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。 2. PLC軟件系統(tǒng) PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。 （1）系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言

14、。診斷程序用來診斷機器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預。 （2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應用程序，用以實現(xiàn)各種控制要求。PLC的編程語言有梯形圖、指令表和順序功能流程圖三種。2.3 PLC的用途及特點PLC可實現(xiàn)順序控制、運動控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理及通信和聯(lián)網(wǎng)等功能。其中順序控制是PLC最廣泛應用的領域，主要用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應用于單機控制、多集群控制、生產(chǎn)自動線控制，例如注塑機、訂書機械、組合機床、裝配生產(chǎn)線及電梯控制等。PLC的特點：（1）可靠性高，抗干擾能力

15、強（2）適應性強，應用靈活（3）編程方便，易于使用（4）功能強，擴展能力強（5）PLC系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便（6）維修方便，維修工作量小（7）PLC體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化基于以上特點，使PLC應用范圍極為廣泛，可以說只要有工廠，有控制要求，就會有PLC的應用。2.4 PLC的工作過程PLC是按照上電處理、掃描過程、出錯處理這個順序來運行的。當PLC處于正常運行時，它將不斷重復圖掃描過程，不斷循環(huán)地工作下去。如果對遠程I/O特殊模塊和其他通信服務暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷行”三個階段了。如下圖2-1所示：圖2-1 PLC掃描工作過程（1）輸入

16、采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按先左后右、先上后下的步序逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入

17、”對應輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后，進行相應的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 （3）輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。2.5 PLC的設計內(nèi)容及原則1.PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容： （1）選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象

18、(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關書籍中已有介紹。 （2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，應包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （3）分配I/O點，繪制I/O連接圖。 （4）設計控制程序。包括設計梯形圖、語句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。 （5）必要時還需設計控制

19、臺(柜)。 （6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電器固件及電器元件明細表等。2.在設計PLC控制系統(tǒng)時應遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇容量時，應適當留有裕量。 3 基于PLC的投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設計3.1 工藝介紹及控制要求投幣洗衣機構(gòu)成以波輪式洗衣機為例：

20、0;波輪式全自動洗衣機主要由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)和支撐吊桿系統(tǒng)等組成，以一個電動機完成洗滌和脫水。波輪式投幣洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶下部壁上裝有儲氣管，與水位傳感器連接，控制水位高低。桶壁上部開有溢水孔，用于排出溢水和漂洗時洗滌液泡迅速排出。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)

21、，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶甩干。投幣器掛在洗衣機體側(cè)面也可以掛在墻壁上，體積小，美觀大方。通過對投幣總值進行判別就可以啟動不同的洗滌程序（一元單脫水、兩元快洗、三元標準洗）。投幣器只識別一圓人民幣硬幣，其它游戲幣或代用幣無效，投入的無效幣會自動從退幣口退出，還具備防吊幣、 防鉤功能。 控制要求投幣式洗衣機的控制要求描述如下：（1）通電狀態(tài)，放入待洗衣服和洗衣粉并蓋上洗衣蓋子，洗滌過程不能打開，否則停機。 （2）根據(jù)洗滌衣物種類選擇相關洗滌方式，通過投幣器投入所需要的1元硬幣（限用1元幣）。（3）當投幣總值1元時，進行單獨脫水工作方式且其指示燈亮

22、；當投幣總值2元時，進行快洗工作方式且其指示燈亮；當投幣總值3元時，進行標準洗工作方式且其指示燈亮。（快洗如輕薄衣物5-7件，標準洗如輕薄衣物7-10件或厚重衣物4-6件）（4）洗滌時，電機正轉(zhuǎn)3s,停1s，然后反轉(zhuǎn)3s,停1s，如此算作1次，則快洗循環(huán)40次，標準洗循環(huán)80次，排空后高速脫水30s。（5）開始漂洗，重復正反轉(zhuǎn)過程，漂洗兩遍。完成后蜂鳴器報警5s，提示洗滌結(jié)束。（6）當打開機蓋取出衣服，復位進入下一輪洗衣準備。3.2 控制分析 控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配根據(jù)課題的動作要求，列出控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表3-1、表3-2所示:表3-1 輸入信號代碼及編號

23、名稱代碼地址編號蓋子合上壓力開關KPI0.01元投幣接近開關SQ1I0.1零水位傳感器SQ2I0.2高水位傳感器SQ3I0.3表3-2 輸出信號代碼及編號名稱代碼地址編號單脫水指示燈HL0Q0.0快洗指示燈HL1Q0.1標準洗指示燈HL2Q0.2進水電磁閥YV1Q0.3排水電磁閥YV2Q0.4電機正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.5電機反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.6脫水電磁離合器YCQ1.0報警蜂鳴器HAQ1.13.2.2 PLC系統(tǒng)選型根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：檢測機蓋合上的接近開關KP，1元投幣光電開關SQ1，零、高水位檢測傳感器SQ2、SQ3（傳感器遇水就通：ON；離水就斷：OFF）。系統(tǒng)輸出有：單脫

24、水、快洗、標準洗工作方式指示燈HL0HL2，蜂鳴器驅(qū)動HA，進、排水電磁閥YV1、YV2，電機正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及高速脫水電磁離合器YC。共需實際輸入點數(shù)4個，輸出點數(shù)9個。考慮到I/O點數(shù)、功能、價格等綜合因素系統(tǒng)選用西門子公司的CPU 224，它有14個輸入點、10個輸出點已經(jīng)可以滿足本系統(tǒng)的需要。CPU 224的一些簡單技術(shù)參數(shù)介紹如下：CPU電源： 120/240V AC 輸入電壓：20.4 28.8 V DC /85264V AC（4763Hz）輸出電壓：5 30 V DC /5250V AC本機數(shù)字輸入/輸出：14輸入/10輸出 24V DC傳感器電源容量：280 mA

25、用戶程序空間：4096字用戶數(shù)據(jù)：2560字（永久存儲）數(shù)字I/O映像區(qū)：256（128入/128出）脈沖輸出：2個20KHz（僅限于DC輸出）計數(shù)器：C0-C255接通/斷開延時定時器（100ms）：T37T63位存儲器：M0.0M31.7可連接的最大擴展模塊數(shù)量：7個編程軟件：Step7-Micro/WIN 3.3 硬件接線圖 3.3.1 主接線圖系統(tǒng)主接線圖如下圖3-1所示(單相異步交流電機，1、2為主繞組，3、4為副繞組)：圖3-1 全自動洗衣機主電路接線圖3.3.2 PLC的I/O接線圖這里采用的是西門子S7-200系列CPU 224 AC/DC/RELAY的接線方式，如下圖3-2所

26、示：圖3-2 PLC I/O連接圖3.4 PLC程序流程圖圖3-3 PLC程序流程框圖3.5 PLC程序梯形圖PLC的程序梯形圖如下：程序解釋：第1,2邏輯行：接通電源或上次洗衣完成使內(nèi)部寄存器M0.0閉合一個掃描周期，對投幣計數(shù)存儲器MB1復位。第35邏輯行：當顧客投入1元硬幣后，接近開關I0.1產(chǎn)生累加脈沖，MB1增1，并對投幣間隔進行定時。第6邏輯行：當投幣間隔超過9s，視為投幣結(jié)束，對投幣值進行判斷。若為1元，單脫水工作方式指示燈Q0.0接通；若為2元，快洗工作方式指示燈Q0.1接通；若為3元，標準洗工作方式指示燈Q0.2接通。第7邏輯行：若為快洗Q0.1或標準Q0.2且漂洗次數(shù)未達到

27、（C12常閉觸點接通）則進水閥Q0.3接通，開始進水，達設定水位停止。第8-14邏輯行：電機正轉(zhuǎn)3s停1s；再反轉(zhuǎn)3s停1s。進行洗滌循環(huán)操作，并分別在第12、13邏輯行進行快洗40次、標準洗80次計數(shù)，達設定次數(shù)完成洗滌M0.3接通。第15-16邏輯行：當完成洗滌M0.3或單脫水Q0.0接通開始排水，排水電磁閥Q0.4接通排水。當零水位檢測開關失電（水已排空）且Q0.4接通，開始脫水，脫水離合器Q1.0接通30s，進行脫水。第17邏輯行：當脫水時間到T41常開觸點閉合，且非單脫水方式Q0.0常閉觸點斷開，開始漂洗2遍（重復執(zhí)行617邏輯行）。第18邏輯行：當漂洗次數(shù)到達C12常開觸點閉合或單

28、脫水Q0.0接通且脫水時間到達T41閉合，蜂鳴器Q1.1接通，報警5s提示全部程序完成并返回。當打開蓋子取衣時，I0.0斷開使相關信號復位，為新的一輪洗衣做準備。定時器、計數(shù)器說明：表3-3 定時器、計數(shù)器說明表 類別器件號設定值作用定時器T319s投幣間隔計時T373s正轉(zhuǎn)洗滌計時T381s正轉(zhuǎn)后暫停兩秒T393s反轉(zhuǎn)洗滌計時T401s反轉(zhuǎn)后暫停兩秒T4130s脫水計時T425s洗完報警計時 計時器C1040快洗計數(shù)C1180標準洗計數(shù)C123脫水計數(shù)(除單脫水)4 設計小結(jié) 在認真學習西門子S7-200系列PLC的理論知識，遵循PLC控制系統(tǒng)設計方法的基礎上，本人成功地完成了基于PLC的投

29、幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)可以通過對投幣總值的判斷選擇不同的洗衣程序滿足商用自助洗衣的需要，而且PLC程序可根據(jù)洗衣時間、水位、價格等不同要求做出相應修改，面向控制，面向用戶，具有編程簡單、安裝調(diào)試方便、可靠性高、抗干擾能力強等眾多優(yōu)點。另外，該設計對研究PLC在工業(yè)洗衣機中的應用也有可貴的參考價值。但是由于水平和時間有限，設計中難免有不足之處，比如在洗衣機正面機箱上沒有設置LED數(shù)碼管來顯示各工作過程及剩余時間。而且，從性價比角度來看，這個設計目前還不適合大規(guī)模投入生產(chǎn)，真正投入生產(chǎn)需要后續(xù)更多的研究工作。其實PLC最適合的還是環(huán)境惡劣、要求條件高的工業(yè)環(huán)境，對于家用電器的控制顯得有些

30、大材小用。然而完成這篇論文對于本人的能力提高無疑是有很大意義的：通過它我學會了PLC的設計方法，掌握了西門子S7-200 系列PLC的硬件及軟件編程的知識，學會了用專門軟件繪制PLC的流程圖及I/O接線圖，同時還培養(yǎng)了質(zhì)疑、探究、創(chuàng)新的學習精神，必將對我以后的學習、工作產(chǎn)生久遠影響。參考文獻1 齊從謙,王士蘭等.PLC技術(shù)及應用M.北京:機械工業(yè)出版社,20002 李道霖.電氣控制與PLC原理及應用（西門子系列）M.北京:電子工業(yè)出版社,20063 謝克明,夏路易等.可編程控制器原理與程序設計M.北京:電子工業(yè)出版社，20054 劉涳.常用低壓電器與可編程序控制器M.西安:西安電子科技大學出版

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