1、機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)教機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)教程入門指導(dǎo)程入門指導(dǎo) 機(jī)器人技術(shù)作為機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的創(chuàng)造之一，自世紀(jì)人類最偉大的創(chuàng)造之一，自20世紀(jì)世紀(jì)60年代問世以來，年代問世以來，經(jīng)歷了經(jīng)歷了40多年的開展已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步！多年的開展已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步！?星球大戰(zhàn)?中的C 3PO有時(shí)比人還聰明 ?終結(jié)者3?“機(jī)器人一詞的起源機(jī)器人一詞的起源 機(jī)器人一詞首次出現(xiàn)是在1920年捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表的科幻劇?羅薩姆的萬能機(jī)器人?中，意為“強(qiáng)制性勞動(dòng)或“奴隸。機(jī)器人三原那么機(jī)器人三原那么 一、機(jī)器人不能傷害一、機(jī)器人不能傷害人類，也不能看見人類人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；受傷

2、害而袖手旁觀；二、機(jī)器人應(yīng)服從人二、機(jī)器人應(yīng)服從人的命令，但不得違反第的命令，但不得違反第一原那么；一原那么；三、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自三、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，但不得違反第一、己，但不得違反第一、二原那么。二原那么。 這是一種名叫“Tron-x機(jī)器人，可以作出各種不同的表情機(jī)器人開展的三個(gè)階段機(jī)器人開展的三個(gè)階段第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人人 示教工作一完成，示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人便開場工作 第二代：有感覺的機(jī)器人 有感覺的機(jī)器人第三代：具有智能的機(jī)器人這個(gè)機(jī)器人拿起雞蛋和湯匙 機(jī)器人的歷史機(jī)器人的歷史 現(xiàn)在讓我們一起來了解一下機(jī)器人的現(xiàn)在讓我們一起來了解一下機(jī)器人的社會(huì)開展史，這是一個(gè)有

3、關(guān)機(jī)器人歷史的時(shí)社會(huì)開展史，這是一個(gè)有關(guān)機(jī)器人歷史的時(shí)間軸：間軸：ROSSUM Liar Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4XRobots of robot Master/Slave PUMA1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003 古代機(jī)器人古代機(jī)器人人們對(duì)機(jī)器人的夢想已有3000多年的歷史！早在西周時(shí)期，我國就有有關(guān)機(jī)器人的記載。18世紀(jì)，機(jī)器木偶在歐洲風(fēng)行一時(shí)。 1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生進(jìn)入20世紀(jì)后，一些適用化的機(jī)器人相繼問世。?返回

4、 現(xiàn)代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人的種類功能也越來越多，它們不僅能工作、效勞人類，還能供人們娛樂！你可以教機(jī)器人下棋想一想，深藍(lán)為何能擊敗卡斯帕羅夫？ 機(jī)器人將更具人性化，與人交流時(shí)將具有更高的智力和更豐富的感情ATR智能機(jī)器人研究所正在開發(fā)的有皮膚的機(jī)器人“Soft Robovie。新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)NEDO的遙控操作機(jī)器人“HRP-1S的演示。左上畫面中的人通過機(jī)器人操縱挖土機(jī)。 未來機(jī)器人未來機(jī)器人富士通AUTOMATION的“HOAP-2。通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)動(dòng)作。最先進(jìn)的步行智能機(jī)器人“埃爾瑪,是一種形似蝗蟲的智能多腦機(jī)器人。 “Robovie-R這款

5、機(jī)器人是由日本海軍實(shí)驗(yàn)室研制的，高110cm,裝配有9種傳感器，可以和人交流。 總有一天所有的機(jī)器人都會(huì)長得像這個(gè)樣子！美國國家平安實(shí)驗(yàn)室制造出了有史以來世界上最小的機(jī)器人我國“863方案中研究成功的微小機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。機(jī)器人向著微型化方向開展?返回工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn) 1954年，電子學(xué)家德沃爾年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手可編程序機(jī)械手的專利。的專利。1959年，英格伯格和德沃爾設(shè)計(jì)出了世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，名叫“尤尼梅特。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“尤尼梅特正在生產(chǎn)線上工作1961年，英格伯格和德沃爾籌辦了世界上第一家專門

6、生產(chǎn)機(jī)器人的工廠“尤尼梅特公司。 1961年，英格伯格也被人們譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父。工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人代替人類從事危險(xiǎn)的焊接代替人類從事危險(xiǎn)的焊接工作工作焊接時(shí)，可以準(zhǔn)確地焊接焊接時(shí)，可以準(zhǔn)確地焊接很復(fù)雜的局部很復(fù)雜的局部 機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線 裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人從事簡單的重復(fù)性的組裝工作從事簡單的重復(fù)性的組裝工作可以像人手一樣進(jìn)展組裝可以像人手一樣進(jìn)展組裝噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人可以完成對(duì)人體有害的噴漆工作可以完成對(duì)人體有害的噴漆工作能夠?qū)⑽矬w外表噴得很平滑能夠?qū)⑽矬w外表噴得很平滑工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人中國工業(yè)機(jī)器人的開展中國工業(yè)機(jī)器人的開展70年代的萌芽期 8

7、0年代的開發(fā)期 90年代的適用化期 點(diǎn)焊機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 便攜式機(jī)器人我國首臺(tái)“隧道鑿巖機(jī)器人通過國家“863方案智能機(jī)器人驗(yàn)收。我國自行研制的“隧道鑿巖機(jī)器人主要性能已到達(dá)國外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、水電等根本建立中的隧道開挖。?返回效勞機(jī)器人效勞機(jī)器人除了工業(yè)，用于效勞領(lǐng)域的機(jī)器人已經(jīng)開場開拓市場！1999年末，世界全部效勞機(jī)器人至少為6600臺(tái)，其中家用機(jī)器人有3000臺(tái)，約占50%。家庭效勞機(jī)器人家庭效勞機(jī)器人 家里很多瑣碎的工作都可以交給它來做，如端茶、做家里很多瑣碎的工作都可以交給它來做，如端茶、做飯、照看小孩、清掃衛(wèi)生等，它都能夠勝任！飯、照看小孩、清掃衛(wèi)

8、生等，它都能夠勝任！空間機(jī)器人空間機(jī)器人 具有高智能的空間具有高智能的空間機(jī)器人可抑制惡劣機(jī)器人可抑制惡劣的自然條件，代替的自然條件，代替人類去探索宇宙的人類去探索宇宙的奧秘！奧秘！MARSOKHOD火星探測車 丹蒂丹蒂ANTE機(jī)器人機(jī)器人 ANTE是美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)為探行星做準(zhǔn)備而研制的，高3米，寬2米，重400千克。 日本研制的修理人造衛(wèi)星的高性能太空機(jī)器人 美國研制的新型星球探索機(jī)器人“亥伯龍?zhí)?返回 海洋機(jī)器人海洋機(jī)器人 海底蘊(yùn)藏著十分豐富的生物和礦產(chǎn)資源，因此，海洋開發(fā)與太空開發(fā)同等重要！深飛Deep Flight1號(hào)潛水器“ 雙鷹水下機(jī)器人無人遙控潛水艇 美國研制出一種機(jī)器金槍魚

9、，可以橫渡大西洋漫長的海域。 “逆戟鯨號(hào)無人無纜潛水器，最大潛深為6000米HD系列水下機(jī)器人?返回 極限操作機(jī)器人極限操作機(jī)器人 代替人類在核反響堆、空間、深海、災(zāi)區(qū)等危險(xiǎn)地帶工作，從事許多人所不能及的工作！ 日本研制的一種用于極限作業(yè)的機(jī)器人 處理核事故的機(jī)器人 防災(zāi)機(jī)器人?返回娛樂機(jī)器人娛樂機(jī)器人 娛樂機(jī)器人以供人欣賞、娛樂為目的，可以行走或完成動(dòng)作，可以有語言能力，會(huì)唱歌，有一定的感知能力。 機(jī)器人樂隊(duì)機(jī)器狗“愛寶正在踢球 日本索尼公司開發(fā)的機(jī)器狗“愛寶具有喜、怒、哀、樂、吃驚、討厭等六種情緒，并有瞌睡、饑餓、運(yùn)動(dòng)、貪玩等五種本能。 NEC公司開發(fā)的新型機(jī)器人PaPeRo具有散步模式和

10、交談模式，能根據(jù)談話對(duì)象的不同表現(xiàn)出好惡情緒。日本新力公司最新創(chuàng)造的機(jī)器人SDR-4X5臺(tái)SDR-4X機(jī)器人并排站在展臺(tái)上表演舞蹈。?返回 醫(yī)用機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人 傳統(tǒng)意義上，醫(yī)生用雙手手術(shù)，現(xiàn)傳統(tǒng)意義上，醫(yī)生用雙手手術(shù)，現(xiàn)在可以用機(jī)器人進(jìn)展手術(shù)！醫(yī)生發(fā)號(hào)施在可以用機(jī)器人進(jìn)展手術(shù)！醫(yī)生發(fā)號(hào)施令，機(jī)器人惟命是從，雙方優(yōu)長互補(bǔ)，令，機(jī)器人惟命是從，雙方優(yōu)長互補(bǔ)，到達(dá)到達(dá)“珠聯(lián)璧合珠聯(lián)璧合。 這種名叫“利薩的機(jī)器手為近30位病人做過手術(shù)正在工作的機(jī)器人機(jī)器人配合醫(yī)生做手術(shù)?返回 軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人 很多國家已經(jīng)開場考慮在軍事方很多國家已經(jīng)開場考慮在軍事方面投入研究！面投入研究！ 早在第二次世界大戰(zhàn)期

11、間，德國早在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國人就研制并首次使用了掃雷和反坦克人就研制并首次使用了掃雷和反坦克用的遙控爆破機(jī)器人，美國人那么研用的遙控爆破機(jī)器人，美國人那么研制出遙控飛行機(jī)器人，這些可以稱得制出遙控飛行機(jī)器人，這些可以稱得上是原始的機(jī)器人武器。上是原始的機(jī)器人武器。 “徘徊者偵察機(jī)器人 遙控掃雷車 無人機(jī)?返回高空無人偵察機(jī)微型無人機(jī)仿人形機(jī)器人是多門根底學(xué)科、多項(xiàng)技術(shù)的集成，代表了機(jī)器人的尖端科技，它不僅是一個(gè)國家高科技水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方面，日本處于世界領(lǐng)先水平。仿人形機(jī)器人仿人形機(jī)器人新型仿真機(jī)器人NEC具有會(huì)話識(shí)別功能的機(jī)器人?返回 機(jī)器人大賽機(jī)器人大賽世界范圍內(nèi)比較有影響的機(jī)器人賽事： FIRA：由國際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)組織的微機(jī)器人世界杯Mirosot ROBOCUP：機(jī)器人世界杯 IROC：國際機(jī)器人奧林匹克大賽