1、模塊三模塊三 U U形件彎曲模形件彎曲模本模塊內容本模塊內容 彎曲是冷沖壓基本基本工序之一。本模塊以U形件彎曲工藝和彎曲模結構設計為學習任務，包含的彎曲工序基本知識有：彎曲變形過程及彎曲件質量影響因素，彎曲工藝計算、工藝方案制定和彎曲模設計。涉及彎曲變形過程分析、彎曲半徑及最小彎曲半徑影響因素、彎曲卸載后的回彈及影響因素、減少回彈的措施、坯料尺寸計算、工藝性分析與工藝方案確定、彎曲模典型結構、彎曲模工作零件設計等。本模塊重點本模塊重點1彎曲變形規律及彎曲件質量影響因素；2彎曲工藝計算方法；3彎曲工藝性分析與工藝方案制定；4彎曲模典型結構與結構設計；5彎曲工藝與彎曲模設計的方法和步驟。難點難點1

2、彎曲變形規律及彎曲件質量影響因素；2影響回彈的因素與減少回彈的措施；3彎曲工藝計算；4彎曲模典型結構與彎曲模工作零件設計。 彎曲：彎曲：將板料、型材、管材或棒料等按設計要求彎成一定的角度和一定的曲率，形成所需形狀零件零件的沖壓工序。彎曲方法彎曲方法： 彎曲方法可分為在壓力機上利用模具進行的壓彎以及在專用彎曲設備上進行的折彎、滾彎、拉彎等。彎曲模：彎曲模： 彎曲所使用的模具。課題一課題一 彎曲概述彎曲概述 典型彎曲件典型彎曲件及實物彎曲方法彎曲方法1模柄;2圓柱銷;3凸模;4凹模;5定位銷;6下模座;7螺釘;8彈簧;9頂桿;10擋料銷 V形件彎曲模形件彎曲模彎曲分類：彎曲分類：自由彎曲和校正彎曲

3、。 校正彎曲過程校正彎曲過程課題二課題二 彎曲變形過程及變形特點彎曲變形過程及變形特點一一 彎曲變形過程彎曲變形過程1.彎曲變形主要發生在彎曲帶中心角范圍內，中心角以外基本不變形。2.坯料在長、寬、厚三個方向都發生了變形。 彎曲前后網格變化彎曲前后網格變化二二 彎曲變形特點彎曲變形特點 彎曲角與彎曲帶中心角彎曲角與彎曲帶中心角彎曲變形區的橫截面變化彎曲變形區的橫截面變化 二二 彎曲變形特點彎曲變形特點 應力狀態寬板（B/t3） 窄板（B/t3）長度方向1：內區受壓，外區受拉厚度方向2：內外均受壓應力寬度方向3：內外側壓力均為零長度方向1：內區受壓，外區受拉厚度方向2：內外均受壓應力寬度方向3：

4、內區受壓，外區受拉兩向應力三向應力三三 彎曲變形時的應力與應變狀態彎曲變形時的應力與應變狀態 應變狀態寬板（B/t3） 窄板（B/t3）長度方向1：內區壓應變，外區拉應變厚度方向2：內區拉應變，外區壓應變寬度方向3：內區拉應變，外區壓應變長度方向1：內區壓應變，外區拉應變厚度方向2：內區拉應變，外區壓應變寬度方向3：內外區近似為零三向應變兩向應變三三 彎曲變形時的應力與應變狀態彎曲變形時的應力與應變狀態 1.1.彎曲變形程度彎曲變形程度 ：常用板料的相對彎曲半徑r/t來表示板料彎曲變形程度的大小 。2.2.最小彎曲半徑：最小彎曲半徑：通常將不致使材料彎曲時發生開裂的最小彎曲半徑的極限值，稱為該

5、材料的最小彎曲半徑。 課題三 彎曲件質量分析彎曲件質量分析一一 彎曲變形程度與最小彎曲半徑彎曲變形程度與最小彎曲半徑1.1.最小相對彎曲半徑最小相對彎曲半徑r rminmin/t/t2.最小彎曲半徑影響因素最小彎曲半徑影響因素 （）材料的力學性能；（2）彎曲方向；（3）彎曲件角度 ；（4）板料的熱處理狀態 ；（5）板料的邊緣以及表面狀態: （6）板寬的影響 。 二二 彎裂與最小相對彎曲半徑的控制彎裂與最小相對彎曲半徑的控制 3 3最小彎曲半徑最小彎曲半徑r rminmin的數值的數值參見表3-14.4.防止彎裂的措施防止彎裂的措施 不宜采用最小彎曲半徑。當零件的彎曲半徑小于表3-1所列數值時，

6、為了提高極限彎曲變形程度，防止彎裂，常采用的措施有退火、加熱彎曲、消除沖裁毛刺、兩次彎曲 （先加大彎曲半徑，退火后再按工件要求小彎曲半徑彎曲）、校正彎曲以及對較厚的材料開槽后彎曲。 塑性彎曲時伴隨有彈性變形，當外載荷去除后，塑性變形保留下來，而彈性變形會完全消失，使彎曲件的形狀和尺寸發生變化而與模具尺寸不一致，這種現象叫回彈回彈。1.回彈現象回彈現象2.2.彎曲回彈的表現形式彎曲回彈的表現形式 ()曲率減小()彎曲中心角減小三三 彎曲卸載后的回彈彎曲卸載后的回彈()材料的力學性能3.影響回彈的因素影響回彈的因素ES/越大，回彈越大。材料的力學性能對回彈值的影響1、3退火軟鋼；2-軟錳黃銅；4-

7、經冷變形硬化的軟鋼3.影響回彈的因素（續）影響回彈的因素（續）()相對彎曲半徑tr /越大，回彈越大。tr /變形程度對彈性恢復值的影響()彎曲中心角 越大，變形區的長度越長，回彈積累值也越大，故回彈角越大。()彎曲方式及彎曲模 在無底凹模內作自由彎曲時回彈最大。 在有底凹模內作校正彎曲時，回彈較小。 校正彎曲校正彎曲圓角部分的回彈比自由彎曲時大為減小。 校正彎曲時圓角部分的較小正回彈與直邊部分負回彈的抵銷 ，回彈可能出現正正、零零或是負負三種情況。 （5）在彎曲U形件時，凸、凹模之間的間隙對回彈有較大的影響。間隙越大，回彈角也就越大。 3.影響回彈的因素（續）影響回彈的因素（續）(6)工件的

8、形狀 一般而言，彎曲件越復雜，一次彎曲成形角的數量越多，回彈量就越小。 方法方法: : 先根據經驗數值和簡單的計算來初步初步確定模具工作部分尺寸，然后在試模時進行修正修正。 三三 彎曲卸載后的回彈彎曲卸載后的回彈 (1)大變形程度（ 5）自由彎曲時的回彈值 tr / 卸載后彎曲件圓角半徑的變化是很小的，可以不予考慮，而僅考慮彎曲中心角的回彈變化。 彎曲中心角為90時部分材料的平均回彈角見表3-3。 當彎曲件彎曲中心角不為90時，其回彈角可用下式計算：9090 校正彎曲的回彈可用試驗所得的公式（見表3-3）計算，符號如右圖所示。V形件校正彎曲的回彈 (2)校正彎曲時的回彈值(3)小變形程度（ 1

9、0）自由彎曲時的回彈值 tr/ 凸模工作部分的圓角半徑和角度可按下式進行計算：TTsTrrEtrrr31【例3-1】回彈值計算示例 圖3-20(b)為根據回彈值確定的凸模工作部分尺寸。 （1）改進彎曲件的結構設計盡量避免選用過大的避免選用過大的r/tr/t。如有可能，在彎曲區壓制加強筋加強筋，以提高零件的剛度，抑制回彈。Es/ 盡量選用小、力學性能穩定和板料厚度波動小的材料。5.5.減小回彈的措施減小回彈的措施 （2）從工藝上采取措施采用校正彎曲校正彎曲代替自由彎曲;采用拉彎工藝拉彎工藝。（3）從模具結構上采取措施 對于較硬材料，可根據回彈值對模具工作部分的形狀和尺寸進行修正修正。對于軟材料，

10、其回彈角小于5時，可在模具上作出補償角補償角并取較小的較小的凸、凹模間隙凸、凹模間隙（圖3-24）。對于厚度在mm以上的軟材料， r/t又不大時，可采取如圖3-25所示結構。對于U形件彎曲，當r/t較小時,可采取增加背壓背壓的方法 (如圖3-25(b)； 當r/t較大時，可采取將凸模端面和頂板表面作成一定曲率的弧形弧形（如圖3-26(a)）；另一種克服回彈的有效方法：采用擺動式凹模擺動式凹模，而凸模側壁應有補償回彈角（圖3-26（b） 。當材料厚度負偏差較大時，可設計成凸、凹模間間隙可調隙可調的彎曲模（圖3-26（c）。1.1.偏移現象偏移現象四 彎曲時的偏移彎曲時的偏移2.2.消除偏移的措施

11、消除偏移的措施 對稱彎曲對稱彎曲彎曲后的翹曲彎曲后的翹曲 五五 彎曲后的翹曲與剖面畸變彎曲后的翹曲與剖面畸變 型材、管材彎曲后的剖面畸變型材、管材彎曲后的剖面畸變 彎曲件的結構工藝性彎曲件的結構工藝性: :指彎曲件的形狀、尺寸、精度、材料以及技術要求等是否符合彎曲加工的工藝要求。 尺寸公差按GB/T13914-92，角度公差按GB/T13915-92，形狀和位置未注公差按GB/T13916-92，未注公差尺寸的極限偏差按GB/T5055-94。對于彎曲件的精度要求要合理。彎曲件長度的未注公差尺寸的極限偏差和彎曲件角度的自由公差也可以按表3-4和表3-5確定。 一一 彎曲件的精度彎曲件的精度課題

12、四課題四 彎曲件的結構工藝性彎曲件的結構工藝性 具有足夠的塑性，屈強比（bs/Es/tr/min 脆較大的材料，則最小相對彎曲半徑 大，回彈大，不利于成形。屈服點與彈性模量的比值（則有利于彎曲成形和工件質量的提高。)小，)小，二二 彎曲件的材料彎曲件的材料 彎曲件的彎曲半徑不宜小于最小彎曲半徑，否則，要多次彎曲，增加工序數； 也不宜過大，因為過大時，受到回彈的影響，彎曲角度與彎曲半徑的精度都不易保證。 三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 1.彎曲半徑彎曲半徑 一般要求彎曲件形狀對稱，彎曲半徑左右一致，則彎曲時坯料受力平衡而無滑動。 三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 2.彎曲件的形狀彎曲件的形狀 彎曲

13、件的直邊高度不宜過小，其值應為 hr+2t三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 3.3.彎曲件高度彎曲件高度 在局部彎曲某一段邊緣時，為避免彎曲根部撕裂，應減小不彎曲部分的長度B，使其退出彎曲線之外，即br（如上頁圖(a)），或在彎曲部分與不彎曲部分之間切槽，或在彎曲前沖出工藝孔。 三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 4 4防止彎曲根部裂紋的工件結構防止彎曲根部裂紋的工件結構tl tl2當t2mm時，當t2mm時， 三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 5 5彎曲件孔邊距離彎曲件孔邊距離增添連接帶和定位工藝孔的彎曲件三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 6 6增添連接帶和定位工藝孔增添連接帶和定位工藝孔尺寸標注對彎

14、曲件的工藝性有很大的影響。三三 彎曲件的結構彎曲件的結構 7 7尺寸標注尺寸標注據中性層的定義，彎曲件的坯料長度應等于中性層的展開長度坯料長度應等于中性層的展開長度。 中性層位置以曲率半徑曲率半徑xtr x式中： 為中性層位移系數，見表3-6。表示（右圖），通常用下面經驗公式確定：課題五 彎曲件展開尺寸計算彎曲件展開尺寸計算一一 彎曲中性層位置的確定彎曲中性層位置的確定 對于形狀比較簡單、尺寸精度要求不高的彎曲件，可直接采用下面介紹的方法計算坯料長度。 對于形狀比較復雜或精度要求高的彎曲件，在利用下述公式初步計算坯料長度后，還需反復試彎試彎不斷修正修正，才能最后確定坯料的形狀及尺寸。二二 彎曲

15、件展開尺寸計算彎曲件展開尺寸計算1.1.圓角半徑圓角半徑rtrt的彎曲件的彎曲件 )(1801802121xtrllllLz 按中性層展開的原理，坯料總長度應等于彎曲件直線部分和圓弧部分長度之和，即 2.2.圓角半徑圓角半徑rtrt的彎曲件的彎曲件 按變形前后體積不變體積不變條件確定坯料長度。通常采用表3-7所列經驗公式計算。3.3.鉸鏈式彎曲件鉸鏈式彎曲件 對于（）的鉸鏈件（右圖），其坯料長度可按下式近似計算。txrlrtxrlLz117 . 47 . 5)(5 . 1例例3-2 3-2 計算下圖所示彎曲件的坯料展開長度。計算下圖所示彎曲件的坯料展開長度。 V形件彎曲力一一 自由彎曲時的彎曲

16、力自由彎曲時的彎曲力U形件彎曲力trKBtFb26 . 0自trKBtFb27 . 0自 自由彎曲在沖壓行程結束時的彎曲力；彎曲件的寬度；彎曲材料的厚度；彎曲件的內彎曲半徑；自Fb式中： 材料的抗拉強度；安全系數，一般取。課題六課題六 彎曲力的計算彎曲力的計算式中：二二 校正彎曲時的彎曲力校正彎曲時的彎曲力ApF校校F 校正彎曲應力；A校正部分投影面積；P單位面積校正力，其值見表3-9。三三 頂件力或壓料力頂件力或壓料力 若彎曲模設有頂件裝置或壓料裝置，其頂件力DFYF（或壓料力)可近似取自由彎曲力的3080。即自FFD)8 . 03 . 0(對于有壓料的自由彎曲四四 壓力機公稱壓力的確定壓力

17、機公稱壓力的確定對于校正彎曲）（自壓機YFFF)3 . 12 . 1 (校壓機FF)3 . 12 . 1 (形狀簡單的彎曲件：采用一次彎曲成形； 形狀復雜的彎曲件：采用二次或多次彎曲成形。批量大而尺寸較小的彎曲件： 盡可能采用級進?；驈秃夏?。需多次彎曲時： 先彎兩端，后彎中間部分，前次彎曲應考慮后次彎曲有可靠的定位，后次彎曲不能影響前次已成形的形狀。彎曲件形狀不對稱時： 盡量成對彎曲，然后再剖切。 一一 彎曲件的工序安排原則彎曲件的工序安排原則課題七課題七 彎曲件的工序安排彎曲件的工序安排一次彎曲一次彎曲二次彎曲二次彎曲第一次彎曲第二次彎曲二二 典型彎曲件的工序安排典型彎曲件的工序安排二二 典

18、型彎曲件的工序安排（續）典型彎曲件的工序安排（續）三次彎曲三次彎曲第一次彎曲第二次彎曲第三次彎曲二二 典型彎曲件的工序安排（續）典型彎曲件的工序安排（續）四次彎曲四次彎曲第一次彎曲第二次彎曲第三次彎曲第四次彎曲采用級進模彎曲1. V1. V形件彎曲模形件彎曲模形彎曲模的一般結構形式形彎曲模的一般結構形式1凸模;2定位板;3凹模;4定位尖;5頂桿;6形頂板;7頂板;8定料銷;9反側壓塊課題八 彎曲模的典型結構彎曲模的典型結構一 單工序彎曲模單工序彎曲模1-凸模;2支架; 3定位板（或定位銷）;4活動凹模;5轉軸;6支承板;7頂桿V V形精彎模形精彎模U形件彎曲模一一 單工序彎曲模（續）單工序彎曲

19、模（續）彎曲角小于90的U形彎曲模 形件一次彎曲模兩次成形彎曲模 形件復合彎曲模帶擺塊的形件彎曲模Z形件彎曲模形件彎曲模U U形件彎曲模形件彎曲模1凸模;2凹模;3彈簧;4凸?；顒予倝K;5、9凹?；顒予倝K;6定位銷;7轉軸;8頂板 彎曲角小于彎曲角小于9090的的U U形彎曲模形彎曲模 形件一次彎曲模形件一次彎曲模兩次成形彎曲模兩次成形彎曲模1凸模;2定位板;3凹模;4頂板;5下模座 形件復合彎曲模形件復合彎曲模1凸凹模;2凹模;3活動凸模;4頂桿帶擺塊的帶擺塊的形件彎曲模形件彎曲模1凹模;2活動凸模;3擺塊;4墊板;5推板 Z Z形件彎曲模形件彎曲模一一 單工序彎曲模（續）單工序彎曲模（續）

20、圓形件彎曲模 （1）直徑d5mm的小圓形件（2）直徑d20mm的大圓形件帶擺動凹模的一次彎曲成形模 兩道工序彎曲大圓三道工序彎曲大圓1凸模;2壓板;3芯棒;4坯料;5凹模; 6滑塊;7側楔;8活動凹模 直徑直徑d d5mm5mm的小圓形件的小圓形件三道工序彎曲大圓三道工序彎曲大圓直徑直徑d d20 mm20 mm的大圓形件的大圓形件1凸模;2凹模;3定位板 兩道工序彎曲大圓兩道工序彎曲大圓1支撐;2凸模;3擺動凹模;4頂板;5上模座;6芯棒;7反側壓塊;8下模座 帶擺動凹模的一次彎曲成形模帶擺動凹模的一次彎曲成形模一一 單工序彎曲模（續）單工序彎曲模（續）鉸鏈件彎曲模其他形狀彎曲件的彎曲模滾軸

21、式彎曲模滾軸式彎曲模 帶擺動凸模彎曲模帶擺動凸模彎曲模 帶擺動凹模的彎曲模帶擺動凹模的彎曲模卷圓的原理： 通常是采用推圓法推圓法 鉸鏈件彎曲工序安排鉸鏈件彎曲工序安排 鉸鏈件彎曲模鉸鏈件彎曲模 1斜楔;2凹模;3凸模;4彈簧 1凸模;2定位板;3凹模;4滾軸;5擋板 滾軸式彎曲模滾軸式彎曲模1擺動凸模;2壓料裝置;3凹模 帶擺動凸模的彎曲模1凸模;2定位板;3擺動凹模 帶擺動凹模的彎曲模帶擺動凹模的彎曲模 對于批量大批量大、尺寸較小尺寸較小的彎曲件，為了提高生產率，操作安全，保證產品質量等，可以采用級進彎曲模級進彎曲模進行多工位的沖裁、壓彎、切斷連續工藝成形。連續工藝成形 二二 級進彎曲模級進

22、彎曲模 1擋塊;2頂件銷;3凸凹模;4沖孔凸模;5沖孔凹模;6彎曲凸模 對于尺寸不大尺寸不大的彎曲件，可以采取復合模復合模，即在壓力機一次行程內，在模具同一位置上完成落料、彎曲、沖孔等幾種不同工序。三 復合彎曲模復合彎曲模 對于小批生產小批生產或試制試制生產的零件，一般采用通用彎曲模。 圖3-70是經多次V形彎曲制造復雜零件的例子。 圖3-71是折彎機上用的彎曲模端面形狀。 圖3-72為通用V形彎曲模。 四 通用彎曲模通用彎曲模 多次多次V V形彎曲制造復雜零件的例子形彎曲制造復雜零件的例子折彎機上用的彎曲模折彎機上用的彎曲模端面形狀端面形狀通用通用V V形彎曲模形彎曲模彎曲模工作部分的尺寸

23、課題九課題九 彎曲模工作零件設計彎曲模工作零件設計一一 彎曲模工作部分結構參數確定彎曲模工作部分結構參數確定當工件的相對彎曲半徑/較小時，凸模圓角半徑TrTr加以修正。取等于工件的彎曲半徑，但不應小于表3-1所列的最小彎曲半徑值rmin。 當/10時，則應考慮回彈，將凸模圓角半徑1.凸模圓角半徑凸模圓角半徑凹模兩邊的圓角半徑應一致一致，否則在彎曲時坯料會發生偏移。t2 mm時，ArArArAr)(8 . 06 . 0(trrTA（36）24 時， （23）4 時，2V形彎曲凹模的底部可開退刀槽或取圓角半徑 2.凹模圓角半徑凹模圓角半徑V V形件彎曲模：形件彎曲模：表3-10U U形件彎曲模：形件彎曲模：表3-11及表3-123.凹模深度凹模深度 V形彎曲模的凸、凹模間隙是靠調整壓機的閉合高度來控制的，設計時可以不考慮。U形件彎曲模的凸、凹模單邊間隙一般可按下式計算： CttCttZmax2/式中,C為間隙系數，可查表3-13。當工件精度要求較高時，其間隙應適當縮小，取Z/2t。 4.凸、凹模間隙凸、凹模間隙 決定原則：決定原則： 工件標注外形尺寸時，應以凹模為基準件，間隙取在凸模上。 工件標注內形尺寸時，應以凸模為基準件，間隙取在凹模上。5.U形件彎曲凸、凹模橫向尺寸及公差形件彎曲凸、凹模橫向尺寸及公差（2