1、加工中心程序的編制及操作FANUC Series oi Mate-MD一、加工中心的結構特點和編程特點VMC系列機床是由CNC（計算機數控裝置）控制切削加工的立式加工中心，可進行鉆孔、銑削和攻絲等。VMC680e數控加工中心是配備FANUC系統的三坐標軸CNC數控鏜銑床，該加工中心符合ISO標準，適用于中小板材、盤件、殼體零件、模具等復雜零件的加工。本加工中心可控軸數XYZ三軸；位移脈沖當量0.001mm或0.0001in；最大位移量±999.99mm或999.9999in；數據輸入方式為增量方式或絕對方式；準備功能指令GOOG04、G17G19、G28、G40G44、G54G59、

2、G80G89、G90、G91，其中G28位自動返回參考點指令，換刀程序段必須用詞指令。輔助功能指令有M00M09、M17M19、M30。1、結構特點VMC系列加工中心機床在結構設計上比一般數控機床設計得更完美，制造得更精密。它除了有數控機床的特點，如機構剛度高、抗振性好，采用無間隙傳動齒輪副、精密滾珠絲杠螺母副、摩擦系數很小的滾動導軌副和采用性能良好的主軸驅動電動機及進給伺服電機外，它還具有以下一些機構特點：（1） 直線加工和弧線加工除了鉆孔剛性攻絲外，在銑削操作中它還可以從不同的角度進行高精度的直線加工和弧線加工（2） 配備齊全的NC功能鉆機上配備了豐富的NC功能，能夠與鉆孔、攻絲等的部件加

3、工乃至銑削。（3） 安全功能本機床的安全功能，基本符合歐洲安全標準EN954-1的類別32、編程特點由于加工中心具有上述功能，故在數控加工程序編制中，從加工工序的確定、刀具的選擇、加工路線的安排到數控加工程序的編制，都比其他數控機床要復雜。(1)有利于提高加工精度和提高生產效率(2)編好加工程序后，在加工前必須對加工程序進行認真檢查并進行試加工(3)應盡量把不同工序內容的程序，集中在一個整程序中。(4)程序編制實例編稱坐標系如下圖（1）所示設定O（0,0）點為建立的工件坐標系原點和相對對刀點，起點和終點為P1（-50，-50）。刀具從P1點切入工件，然后沿點劃線箭頭方向進行進給加工，最后回到P

4、1點。圖（1）切削用量參照有關資料選擇，主軸轉速S=350r/min，進給速度F=120r/min% *程序開始O0000 *程序名（程序名不能與機床存儲的程序名沖突）N100G21 *使用公制單位N102G0G17G40G49G80G90 *取消刀具半徑、長度補償固定循環，絕對值編程N104T1M6 *選擇1號刀具（VMC系列機床沒有換刀，故這段程序可刪除）N106G0G90G54X-50.Y-50.S350M3 *快速點定位，建立坐標系，主軸350r/min正轉（計算機生成的程序沒有G54，因此必須在G90后添加G54，并且刪除A0.）N108G43H1Z50.M8 *刀具長度補償，自動開

5、啟冷卻液N110Z10. *Z軸離工作表面10mmN112G1Z0.F100. *直線插補,進給速度100mm/minN114Y0.F120. *直線插補P1P2N116G2X50.R50. *圓弧順時針插補P2P3N118R50.*圓弧插補至P3N120G1Y-50. *直線插補P3P4N122X-50.*直線插補P4P1N124G0Z50.*刀具快速提至安全高度N126M5*主軸停N128G91G28Z0.M9*增量值編程，Z軸返回參考點，關閉冷卻液N130G28X0.Y0.*X、Y軸返回參考點（由于沒有第四軸這里必須刪除A0.）N132M30 *程序結束% *下一程序開始二、加工中心的面

6、板及操作(5)(4)(3)(2)(1)(6)(21)(20)(18)(16)(15)(14)(12)(8)(9)(13)(10)(11)(7)(19)(17)(32)(31)(26)(23)(34)(33)(35)(28)(27)(25)(24)(30)(29)(38)(37)(36)(40)(43)(42)(41)(39)(64)(63)(45)(48)(47)(46)(44)(51)(59)(56)(53)(52)(50)(62)(61)(60)(54)(58)(57)(49)功能鍵（1）按此按鍵顯示位置畫面。（2）按此鍵顯示程序畫面。（3）按此鍵顯示刀偏設定（SETTING）畫面（4）按

7、此鍵顯示系統畫面。（5）按此鍵顯示信息畫面。（6）按此鍵顯示用戶宏畫面（會話式宏畫面）或顯示圖形畫（7）“E-STOP”急停按鈕按下后切斷主軸及伺服系統電源，控制系統復位。故障排除后旋轉該開關，使其釋放。（8）“TOUCH PROBE"刀具測量及工件測量（9）“DOOR" 安全門按鍵 此按鍵可以對安全門鎖進行開啟和關閉操作。加工程序正在執行時，按下此按鍵，會進入進給保持狀態，主軸停止旋轉，冷卻停止，然后，安全門鎖打開，可以打開安全門。關閉安全門后，按下此按鍵，安全門鎖關閉，冷卻自動開啟，需要手動按主軸旋轉按鍵式主軸旋轉，然后按循環啟動按鍵繼續加工。安全門打開時，只能手動旋轉

8、主軸，主軸的轉速被限制在很低的值（50r/min左右）。（10）“RESET"MACHINE RESET機床復位按鈕機床通電后，釋放急停按鈕，如機床正常運行的條均以具備，按下此按鈕，強電復位并接通伺服。（11）“LIGHT”，機床照明鍵（12）“CYCLE START”程序執行按鈕（帶燈）在自動動操作方式時，選擇所要執行的程序，按下此按鈕自動操作開始，執行自動操作執行期間，按鈕內指示燈亮。（13）“FEED HOLD”進給保持按鈕（帶燈） 在自動執行期間，按下此按鈕，機床運動軸即減速停止。（即暫停）MODE SELECT方式選擇開關，選擇機床的工作方式：（14）“AUTO”（自動方式

9、）進入此狀態，系統自動控制加工程序的執行。（15）“HANDLE”（手動脈沖發生器進給方式）進入此狀態，搖手脈，相應的伺服軸運動。（16）“MDI” （手動數據輸入方式）（17）“JOG” （點動進給方式）進入此狀態操作者可手動控制換刀，主軸變速、主軸正反轉、主軸停，進給量升降及X/Y/Z三軸進給（18）“DNC”（在線加工方式）由于外部接口設備輸入程序至數控機床，而又因子控機床本身記憶容量有限，需要執行邊讀邊做（即同時執行收取程序和執行程序指令動作），稱為DNC操作。當完成DNC操作后，數控機床記憶是不存在的，由DNC輸入程序。（19）“RAPID"（手動快速進給方式）（20）“E

10、DIT"（編輯方式）進入此狀態，操作者可進行加工程序的輸入、編輯與修改（21）“REF"（手動返回機床參考點方式） 控制面板沿XYZ三方向分別運動至機床零點。系統每次通電啟動或加工中急停中斷后，必須先執行此功能，然后才能正確進入自動加工與對刀控制狀態。（22）“FEEDRATE OVRRIDE”進給速率修調開關以給定的F指令進給時，可在0-120%范圍內修改進給率。JOG方式時，亦可用其改變JOG速率。（23）在JOG方式下，按此按鈕可實現Y負向進給。（24）在JOG方式下，按此按鈕可實現Y正向進給，在機床上電后在REF方式下，按此鍵可實現Y正向回零。（25）在JOG方式下

11、，按此按鈕可實現X正向進給。（26）在JOG方式下，按此按鈕可實現X負向進給，在機床上電后在REF方式下，按此鍵可實現X負向回零。（27）在JOG方式下，按此按鈕可實現Z正向進給。（28）在JOG方式下，按此按鈕可實現Z負向進給，在機床上電后在REF方式下，按此鍵可實現Z負向回零。（29）在JOG方式下，按此按鈕可實現四軸正向進（30）在JOG方式下，按此按鈕可實現四軸負向進在機床上電后在REF方式下，按此鍵可實現四軸負向回（31）在JOG和RAPID兩種方式共同按下的情況下，實現100%的速度（32）在JOG和RAPID兩種方式共同按下的情況下，按此鍵可實現250%的速度（33）在JOG和R

12、APID兩種方式共同按下的情況下，按此鍵可實現50%速度（34）在JOG和RAPID兩種方式共同按下的情況下，實現lOO%的速度（35）進給倍率旋鈕 順時針F進給升速逆時針F進給降速以給定的F指令進給時，可在0-120%的范圍內修改進給率。JOG方式時，亦可用其改變JOG速率。（36）“BLOCK SKIP”程序段跳步功能按鈕自動操作時此按鈕接通，程序有“”的程序段將不執行。(37)“SINGLE BLOCK"單程序段執行按鈕自動操作執行程序時，每按一下CYCLESTART按鈕，只執行一個程序段。（38）“DRY RUN空運行功能按鈕自動或MDI方式時，此按鈕接通，機床按空運行方式執

13、行程序（39）“MACHINE LOCK”機床鎖定按鈕AOT0,MDI或JOG操作時，此按鈕接通，即禁止所有軸向運動（進給的軸將減速停止），但位置顯示仍將更新，M/S/T功能不受影響。（40）“ACTIVATE M01"程序段選擇停功能按鈕 此按鈕接通，所執行的程序在遇有M01指令處，自動停止執行。（41）“MSTLOCK”程序檢查按鈕檢查加工程序，此時程序中的M、S代碼無效，T代碼有效，伺服軸以空行程速度移動。（42）“HANDLE INTERRUPT"手輪中斷按鍵使用手輪中斷功能，必須使機床處于進給保持狀態，然后按操作面板上的手輪中斷按鍵，拿起手輪，移動機床坐標軸。 執

14、行過手輪中斷的加工程序，在程序執行結束后，必須執行一次手動返回參考點，否則，再執行加工程序時，有撞刀甚至毀壞機床或對操作者造成人身傷害的危險。（43）“PGM RST” 刀庫功能按鈕。（44）“ATC ROT” 機械手旋轉按鈕JOG或修調方式下，按此按鈕，機械手臂旋轉。（45）“TOOLH/MBWD"刀套水平刀庫后退在JOG或修調方式下，按此按鈕，機械手刀庫刀套水平或斗笠刀庫刀庫后退。（46）“TOOLVMFWD"刀套水平刀庫后退 在JOG或修調方式下，按此按鈕，機械手刀庫刀套垂直斗笠刀庫刀庫前進。（47）“MAG CW”刀盤正轉在JOG或修調方式下，按此按鈕，機械手斗笠刀

15、庫刀庫正轉。（48）“MAG CCW”刀盤正轉在JOG或修調方式下，按此按鈕，機械手斗笠刀庫刀庫反轉（49）“CLAMP”主軸松開夾緊按鈕手動方式下，按此按鈕可卸下/裝上主軸上的刀柄。（50）“LUBRICATE”手動潤滑按鈕在JOG方式下，當此按鈕被按下時，潤滑泵自動對機床進行潤滑直到按鈕被松開。（51）“BLOW"主軸中心吹氣（52）“COOLANT冷卻液按鈕。按下冷卻液開關，釋放冷卻液。（53）“OIL GATHER”油污收集（54） “HYON”液壓站啟動（55）“CLAMP”工件夾緊（56）“CHIP FWD”排屑電機正轉。（57）“CHIP REV”排屑電機反轉。（58）

16、“CHIP FLUSH”沖屑。(59)主軸速度倍率旋鈕順時針S主軸升速，逆時針S主軸降速。(60)“SPRINDLE CCW”主軸反轉在JOG方式下，按此鍵可實現主軸反轉。(61)“SPRINDLE STOP"主軸停止在JOG方式下，按此鍵可實現主軸停止。（62）“SPRIND LE CCW"主軸正轉在JOG方式下，按此鍵可實現主軸反轉。（63）“PROGRAM PROTECT"程序保護開關 此開關處于“O”的位置可保護內存程序及參數不被修改，需要執行存入或修改操作時，此開關應置“l”（64）主電源開關 二、手動操作步驟1. 接通主電源開關將主電源開關從OFF撥到

17、ON狀態，然后打開控制器電源（面板右下角），關機床門。2. 接通壓縮氣源將空氣壓縮機輸入氣源的氣壓調整到6kgf/cm2。3. 機床參考點手動復位點亮REF鍵,接著長按+Z、+Y、-X鍵直至各軸回到機床回到參考點處停止。4.手動換刀在手動狀態下，（點亮手動鍵或者HANDLE鍵），將所需要安裝的刀具放在主軸刀架處，配合按下主軸上得綠色按鍵（刀夾按鍵），將所選擇的刀具安裝到主軸上。5. 主軸旋轉首先要確定機床已經參考點復位。按MDI按鍵，進入手動數據輸入編程模式，按下PROG按鍵，屏幕將出現如下圖（1）所示的編輯信息窗口，這時可直接輸入啟動主軸的程序，即輸入M03 S××

18、15;×INSERT，輸入EOBINSERT，按下操作面板左下角的綠色按鈕（黃色按鈕隔壁），主軸旋轉。圖16. 確定工件坐標系與程序原點工件坐標系是編程人員在編寫程序時，在工件上建立的基準點，程序原點即編程零點是編程人員在計算坐標值時的起點，編程人員在編制程序的時候，不考慮工件在機床上的安裝位置，它只是根據零件的特點及尺寸來編程，因此，對于一般的零件加工來說，工件坐標系的原點即為工件原點，工件原點即為程序原點（編程零點）。（1）基本規則編程時，選擇程序原點的位置應按以下基本規則進行： 1）工件原點應在零件圖的尺寸上，對于對稱的零件，應設在對稱中心上，便于坐標值的計算。 2）對于一般的零件，工件原點應設在工件外輪廓的某一角上，并盡量選擇在精度較高的工件表面上。 3）Z軸方向上的零點，一般設在工件表面上。即刀具接觸工件表面的位置就是Z軸零點。（2）實現方法首先將