1、目 錄第 1章 系統簡述 -1 1.1 系統構成 - 11改變電樞回路總電阻 R - 12減弱電機勵磁磁通 - 13改變電動機端電壓調速 - 14整流電路選擇 - 2 1.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的系統組成 - 3 1.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的原理圖: - 41.4 器件的選擇及參數的計算 - 41可控整流變壓器的選擇及計算 - 42晶閘管選擇及計算 - 63晶閘管的保護: - 64自鎖電路 - 75調節器的選擇 - 8第 2章 主電路設計 -9 2.1 主電路分析 - 9 2.2 供電電源部分設計 - 11 2.3 電流閉環的設計 - 13 2.4 轉速閉環的設計 - 14

2、2.5 控制電路部分 - 161觸發器 - 162輸入器 - 173電流調節器(LT 和速度調節器 (ST - 184檢測電路 - 18 總結 - 20參考文獻 - 21附錄 - 22第 1章 系統簡述1.1 系統構成在電機拖動課程中我們學過直流電機的轉速公式:-=e aN N C R I U n (1.1由上式可見,直流電動機調速方法可有以下三種。1改變電樞回路總電阻 R當總電阻 R 越大時,特性線斜率越大,機械特性越軟 . 若負載轉矩為 L T , 對應所需的電樞電流為 NL I 則負載大小不變時總電阻越大, 轉速越低。由于電阻耗能大,機械特性軟,調速范圍窄,不能實現無級平滑調速,只 用于

3、一些要求不高的場合。2減弱電機勵磁磁通普通電動機在額定磁通下運行, 鐵芯已接近飽和, 不能再增加磁通而 只能減小。當 減小, 0n 增大,特性線斜率也增大 . 弱磁調速雖能實現平滑調速,但其調速范圍太小,特性較軟,因而只是在額定轉速以上作小范 圍升速時才采用。3改變電動機端電壓調速當額定勵磁保持不變,理想空載轉速 0n 隨 U 減小而減小,各特性線斜率不變, 由此可實現額定轉速以下大范圍平滑調速, 并且在整個調速范 圍內機械特性硬度不變。 此方案為目前調速系統采用。 變電壓調速要有可 調的直流電源。 根據供電電源的種類分兩種情況:一是采用可控變流裝置, 將交流電轉變為可調的直流電。 二是采用直

4、流斬波器, 在具有恒定直流供 電電源的地方, 實現脈沖調壓調速由于工礦企業中大多為交流電源, 因此 前一種情況應用最廣。晶閘管變流裝置輸出的直流脈動電壓 d U 加在電抗器 L 和電動機電樞兩端, L 起濾波作用以及保持電流連續。改變晶閘管觸發電路的移相控制 電壓 g U ,就可改變觸發脈沖的控制角。 ,從而改變輸出平均電壓 d U 的大小,實現平滑的調壓調速。由此我們也確定了本次設計的調速方案即為改變電動機端電壓調速。 電機的閉環調速一般分為單閉環調速和多閉環調速, 而多閉環調速中一般 多用雙閉環調速,在本次設計中我們用雙閉環調速。為了實現轉速和電流兩種負反饋分別起作用, 可在系統中設置兩個

5、調 節器,分別調節轉速和電流,即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。如圖 1-1所示。圖中,把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸入,再用電流 調節器的輸出去控制電力電子變換器 UPE 。 從閉環結構上看, 電流環在里 面,稱作內環;轉速環在外邊,稱作外環。這就形成了轉速、電流雙閉環 調速系統。4整流電路選擇單相整流電路雖元件小,線路簡單,維修方便對觸發電路要求也低, 但它職能用于小功率的電路, 而且電壓波動大,易能使電網不平衡,按規 定, 4KW 以下的可用單相,而 4KW 以上的要用三相整流電路。 圖 1-1 轉速、電流雙閉環直流調速系統結構雖然三相半波也是元件少, 易調整等優點, 但其致命弱點

6、是電壓脈動 系數大,變壓器利用率低。故采用三相橋式。半控橋使用可控硅少,觸發電路也簡單但其有自然續流和可能出現 “失控”現象。因此系統的要求精度選擇全控橋。由上可知,選擇三相全控整流方式。因調速精度要求高,為獲得良好的靜、動態性能,故選用轉速電流 雙閉環調速系統, 且兩個調節器采用 PI 調節器, 電流反饋進行限流保護, 出現故障電流時由過流繼電器切斷這電路電源。為使線路簡單、工作可靠、裝置體積小,宜選用 KJ004及 KJ041組成 的六脈沖集成觸發電路。1.2轉速、電流雙閉環直流調速系統的系統組成 圖 1-2 轉速、電流雙閉環直流調速系統ASR-轉速調節器 ACR-電流調節器 TG-測速發

7、電機TA-電流互感器 UPE-電力電子變換器 Un*-轉速給定電壓Un-轉速反饋電壓 Ui*-電流給定電壓 Ui-電流反饋電壓為實現轉速和電流兩種負反饋分別作用, 可在系統中設置兩個調節器, 分 別調節轉速和電流, 即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。 二者之間實行 嵌套連接,如圖 1-2。把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸入,再用 電流調節器的輸出去控制電力電子變換器 UPE 。 從閉環結構上看, 電流環 在里面,稱作內環;轉速環在外邊,稱作外環。這就形成了轉速、電流雙 閉環調速系統。1.3轉速、電流雙閉環直流調速系統的原理圖: 圖 1-3雙閉環直流調速系統電路原理圖為了獲得良好的靜、動態性

8、能,轉速和電流兩個調節器一般都采用 PI 調 節器,這樣構成的雙閉環直流調速系統的電路原理圖如上圖所示。圖 1-3標出了兩個調節器輸入輸出電壓的實際極性, 它們是按照電力電子變換器 的控制電壓 Uc 為正電壓的情況標出的, 并考慮到運算放大器的倒相作用。 圖中還表示了兩個調節器的輸出都是帶限幅作用的,轉速調節器 ASR 的 輸出限幅電壓 Uim*決定后了電流給定電壓的最大值, 電流調節器 ACR 的 輸出限幅電壓 Ucm 限制電壓 Ucm 限制了電力電子變換器的最大輸出電 壓 Udm 。1.4器件的選擇及參數的計算1可控整流變壓器的選擇及計算作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。一般的變壓

9、器有整流跟變壓兩項功能 , 其中整流是把交流變直流。整流的 過程中 , 采用三相橋式全控整流電路。三相橋式全控整流電路原理圖 1-4如下: 圖 1-4 三相橋式全控整流電路原理圖可控整流的原理:當晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發 信號晶閘管導通, 并且去掉門極的觸發信號晶閘管依然維持導通。 當晶閘 管的陽極和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發信號晶閘管 關斷。可控整流變壓器的參數計算:(參考課程設計一數據選擇一臺主變壓器計算如下:變壓器的付邊電壓確定:因為 V U NOM 220=, 三相全橋整流公式:cos 34U . 2U 2D = 當 在15時有最大值,算出 V U

10、 33. 972=所以可以選擇 V U 1202=變壓器電流計算:查資料的 Ki1=Ki2=0.816K=380/120=3.17 Id=55AI1=1.05Ki1Id/K=(1.05×0.816×55/3.17=14.87AI2=Ki2Id=0.816×55=44.88A變壓器的容量大小計算:S2=3×U2×I2=3×120×44.88=16.2kwS1=3×U2×I2=3×380×14.87=16.9kwS=(S1+S2/2=16.6w2晶閘管選擇及計算晶閘管導通的條件:受正向陽極

11、電壓, 同時受正向門極電壓, 一旦導通后, 門極信號去掉后晶閘管仍導通。 晶閘管維持導通的條件:繼續受正向陽極 電壓,同時流過晶閘管的電流大于它的維持電流。晶閘管關斷條件:必須 去掉陽極所加的正向電壓, 或者給陽極施加一反電壓, 或者設法使流過晶 閘管的電流降到接近于零的某一數值以下。晶閘管參數計算:由電機的過載倍數, 我們可以電動機的過載電流 (取 1.5倍 , 即最大電 流:82.5A555. 1nom =I I MAX A I I A I I I I VTAV VT MAX MAX VT 88. 4257. 132. 675. 82816. 0816. 0322 (2=又由 整流輸出電壓

12、 V U U NOM d 220=,進線的線電壓是 120V 。由電路分析可知, 晶閘管承受的最大反向電壓是變壓器的二次線電壓的電 壓峰值。即V U U RM 30012032322=晶閘 管承受的最大正向電壓是線電壓的一半,即考慮安全性裕量,選擇電壓裕量為 2倍關系,電流裕量為 1.5倍關系 所以工作的晶閘管的額定容量參數選擇為:A A I VV U VTN VTN 32. 6488. 425. 16003002=3晶閘管的保護:晶閘管的保護電路, 大致可以分為兩種情況:一種是在適當的地方安裝保護器件,例如, R-C 阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器、壓敏電阻或 硒堆等。 再一種則是采用電

13、子保護電路, 檢測設備的輸出電壓或輸入電流, 當輸出電壓或輸入電流超過允許值時, 借助整流觸發控制系統使整流橋短 時內工作于有源逆變工作狀態,從而抑制過電壓或過電流的數值 。晶閘管的過流保護:晶閘管設備產生過電流的原因可以分為兩類 :一類是由于整流電路內部 原因; 另一類則是整流橋負載外電路發生短路而引起的過電流, 另外,如 整流變壓器中心點接地, 當逆變負載回路接觸大地時, 也會發生整流橋相 對地短路。1. 以對于第一類過流,即整流橋內部原因引起的過流,以及逆變器負載回 路接地時, 可采用第一種保護措施, 最常見的就是接入快速熔短器的方式。 2、對于第二類過流,即整流橋負載外電路發生短路而引

14、起的過電流,則 應當采用電子電路進行保護。晶閘管的過壓保護:晶閘管設備在運行過程中, 會受到由交流供電電網進入的操作過電壓和雷 擊過電壓的侵襲。 同時, 設備自身運行中以及非正常運行中也有過電壓出 現。1. 過電壓保護的第一種方法是并接 R-C 阻容吸收回路, 以及用壓敏電阻或 硒堆等非線性元件加以抑制。2. 過電壓保護的第二種方法是采用電子電路進行保護。4自鎖電路在接觸器的 “ 自鎖 ” 電路,簡單的兩位按鈕 “ 開 ” 和 “ 斷 ” ,接觸器的線圈一個 接頭, 根據線圈的電壓要求, 接上一條火線或零線。 在按電鈕 “ 開 ” 的時候, 由按鈕接通線圈的另一個接頭, 提供了線圈電壓,接觸器

15、吸和。當按鈕斷 開時, 按鈕的這一條火線, 通過接觸器的輔助接點, 繼續為線圈提供電壓, 接觸器還可以保持接通狀態, 這就是接觸器的 “ 自鎖 ” 。 如果要斷開接觸器, 就按動按鈕開關的 “ 停 ” ,接觸器失電,斷開了電路。如圖 1-5所示: 圖 1-5 自鎖電路原理圖5調節器的選擇電流調節器結構的選擇:電流環的傳遞函數可以寫成:電流環以跟隨性能為主, 即選用典型 I 系統。 圖 1.6 電流環等效近似處理后校正成為典型 I 系統框圖ACR 選用 PI 型電流調節器,傳函如下:WACR (S =Ki(is +1 /isKi-電流調節器的比例系數;i-電流調節器的超前時間常數。轉速調節器結構

16、的選擇:轉速環開環傳遞函數應共有兩個積分環節,所以應該設計成典型 II 系統, 系統同時也能滿足動態抗擾性能好的要求。 圖 1-7轉速環等效近似處理后校正成為典型 II 系統框圖ASR 也應該采用 PI 調節器,其傳遞函數為:W ASR (s = Kn (n s +1 /n sK n -轉速調節器的比例系數;n -轉速調節器的超前時間常數。第 2章 主電路設計2.1 主電路分析本次對雙閉環調速系統的設計主要是整流裝置的設計和調節器的設 計,其中對整流裝置的設計已在前面的供電電路部分詳述。 2.1三相橋式全控橋式整流主電路整流裝置的設計我們采用晶閘管相控整流。 晶閘管相控整流電路有單 相、三相、

17、全控、半控等,在本設計中我們使用三相橋式全控橋式整流主 電路,如圖 2-1所示。在變壓器二次側并聯電阻和電容構成交流側瞬態過 電壓保護及濾波, 晶閘管并聯電容和電阻構成關斷緩沖, 快速熔斷器直接 和晶閘管串聯,對晶閘管起過流保護作用。由于本設計使用的是轉速、 電流雙閉環的控制結構, 結合實際控制的 需要。 速度和電流雙閉環控制系統需要分別檢測電機的速度和電流作為反 饋量然后和給定值進行比較, 經過調節器的作用控制變流裝置的電壓達到 控制電機的性能。10從系統原理圖 2-2上可以看出,兩個調節器分別調節轉速和電流,二 者之間實行串級連接, 轉速調節器的輸出作為電流調節器的輸入, 再用電 流調節器

18、的輸出去控制晶閘管的觸發電路。 從閉環的結構上看, 電流調節 環是內環,按典型型系統設計;轉速調節環是外環, 按典型型系統設 計。為了獲得良好的靜、 動態性能,雙閉環調速系統的兩個調節器都采用 PI 調節器, 這樣就組成了雙閉環系統, 在給定突加的過程中表現為一個恒 值電流調節系統, 在穩態中由表現為無靜差調速系統, 可以獲得良好的動 態和靜態品質。我們知道系統開環機械特性為:ed doC R I Un -=(2.1當系統只有轉速調節器時,閉環時的靜態特性為:1(1(K C RIK C U K K n e de nS P +-+=*(2.2由此可知其靜態特性比開環系統機械特性硬的多,并且對于靜

19、差率 有: 2-2三相橋式全控整流系統原理圖11clcl n n S 0=(2.3對于調速范圍:1(S n S n D cl nom cl -=(2.4轉速調節器的作用:(1轉速調節器是調速系統的主導調節器,它使轉速 n 很快地跟隨 給定電壓變化,減小穩態速差,如果采用 PI 調節器,則可實現無靜差。(2對負載變化起抗擾作用。(3其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。 對于電流調節器其靜特性方程為:1(0K C I K K KR R n n e dS P a +-+-= (2.5電流調節器的作用:(1作為內環的調節器,在外環轉速的調節過程中,使電流緊緊跟 隨其給定電壓(即外環調節器的輸出量變化。

20、(2對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。 (3起動時,保證恒流升速,加快動態過程。 (4限流保護。2.2 供電電源部分設計由于用到了晶閘管變流裝置,因此我將電機的供電部分設計如下:2-3三相橋式全控整流電路簡化圖 12晶閘管三相全控橋式整流電路可簡化成如圖 2-3所示形式, 三相全控 橋式整流電路共有六個晶閘管, 它們分為共陰極和共陽極兩組。 在觸發時, 采用雙脈沖觸發方式,每次兩組中各有一個晶閘管導通。晶閘管觸發角 =0o 時,對于共陰極組的 3個晶閘管,陽極所接交流 電壓值最高的一個導通。 而對于共陽極組的 3個晶閘管, 則是陰極所接交 流電壓值最低(或者說負得最多的一個導通。從觸發角 =0

21、o 時的情況可以總結出三相橋式全控整流電路的一些特 點如下:(1每個時刻均需 2個晶閘管同時導通,形成向負載供電的回路, 其中 1個晶閘管是共陰極組的, 1個是共陽極組的,且不能為 1相的晶閘 管。(2對觸發脈沖要求:6個晶閘管的脈沖按 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序,相位依次差 60o ;共陰極組 VT1、 VT3、 VT5的脈 沖依次差 120o ,共陽極組 VT4、 VT6、 VT2也依次差 120o ;同一相的上 下兩個橋臂, 即 VT1與 VT4, VT3與 VT6, VT5與 VT2, 脈沖相差 180o 。(3整流輸出電壓 d U 一周期脈動 6次,每次脈動

22、的波形都一樣,故 該電路為 6脈波整流電路。(4在整流電路合閘啟動過程中或電流斷續時,為確保電路的正常 工作,需保證同時導通的 2個晶閘管均有觸發脈沖。在以上的分析中已經說明, 整流輸出的波形在一周期內脈動 6次, 且 每次脈動的波形相同,因此在計算其平均值時,只需對一個脈波(即 1/6周期進行計算即可。此外,以線電壓的過零點為時間坐標的零點,于是 可得當整流輸出電壓連續時(即帶阻感負載時,或帶電阻負載 60o 時 的平均值為:+=32322cos 34. 2 (sin 631U t td U U d (2.6帶電阻負載且 >60o 時,整流電壓平均值為3cos(134. 22+=U U

23、 d (2.7輸出電流平均值為:13RU I d d = (2.8當整流變壓器采用星形聯結, 帶阻感負載時, 變壓器二次側電流波形 如圖 7中所示, 為正負半周各寬 120o 、 前沿相差 180o 的矩形波, 其有效值 為d I I 816. 02= (2.9晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時一致。三相橋式全控整流電路接反電動勢阻感負載時, 在負載電感足夠大足 以使負載電流連續的情況下, 電路工作情況與電感性負載時相似, 電路中 各處電壓、電流波形均相同,僅在計算 Id 時有所不同,接反電動勢阻感 負載時的 Id 為。RE UI dd -=(2.10式中 R 和 E 分別為負載中的電阻

24、值和反電動勢的值。2.3 電流閉環的設計由雙閉環系統動態結構圖可看出外環通過反電勢 E 對內環產生影響, 但是 由于實際系統中處于外環的系統機電時間常數 Tm 比內環的時間常數大得 多。經 AC 對內環校正后其輸出里以 O 的動態過程變化很快,而反電勢 E(實際反映轉速 的變化過程 E(t相對來說是緩慢的。 因此在設計電流環的 過程中為簡化計算就略去了反電勢 E 對內環的影響, 將電流閉環的動態結 構圖化簡為單位負反饋形式并將可控 . 整流裝置的滯后時間與電流反饋濾 波時間兩個小的時間常數所對應的兩個小慣性合并為一個小慣性時間:Toi T T +=1,這樣得到如圖 2-4的電流環簡化動態結構圖

25、。 2-4電流環的等效動態結構圖14電流環既可設計成典型型系統也可設計成典型型系統, 一方面取 決于對電流環的動態要求,并注意典型 I 型系統的跟隨性優于抗擾性,而 典型型系統的抗擾性優于跟隨性。另一方面還要看 a T 和 i T 兩個時間常 數的大小差距,只 a T 有遠大于 i T ,才有校正為典型型系統的可能。這 里 a T 大于 i T ,若要求校正為典型一型系統,可見多一個非零的極點,少 一個在原點的極點, AC 應采用比例積分調節器,即:ss K S W i i iACR 1 (+= (2.11其中 a i T =,按二階最佳系統校正,即 =0.707,查表得 KT=0.5。2.4

26、 轉速閉環的設計由自動控制基本理論推導可得, 電流環不論是典型 I 型化或是典型 型化,一定的近似條件下都可以等效為一個慣性環節,寫成通式為:11 (+=s T S W i cli (2.12若典型 I 型化且心 =0.707。若是典型型化且 h=5, m=0.1,則 =5/6。由上式畫出轉速閉環的動態結構圖, 將它簡化為單位負反饋形式并將 兩個小慣性合并為一個小慣性, 即將轉速給定及轉速反饋的濾波時間常數onT 與電流環等效時間常數 i T ,合并為轉速環小慣性群時間常數 n T 。由于要求轉速對負載擾動 al I 無靜差,則在 AS 中必須含有積分環節,取 AS 為 PI 式調節器,因此轉

27、速環必然按典型型系統設計。若只考慮給定信 號的作用則得到簡化的轉速調節閉環動態結構圖如圖 2-5有:i on n T T T +=(2.13 可見上圖己具備典型型系統的標準形式, AS 的參數按以下各式計 算:2221nTh h K +=(2.14n n hT = (2.15nme n RT h T C h K +=2 1( (2.16轉速、 電流雙閉環的連接方式可以是并聯亦可以是串聯。 當采用并聯 方式時,系統穩態性能不太理想,其機械性能也很軟, 因此應避免使用此 連接方式。在本設計中由于兩個調節器采用的是串聯方式, 這就可以很好的解決 系統的動態、靜態性能, 又能客服并聯方式的缺點。這種設

28、計考慮到電機 的電磁時間常數較小, 響應較快, 將電流環作為內環就可以進行系統的快 速調節,從而改善系統的動態性能。在靜態時, 速度環為系統提供準確的速度控制。 當速度調節器和電流 調節器均不飽和時, 穩態時兩個調節器的輸入誤差信號均為零, 即實際速 度和設定速度相等, 實際電流和設定電流相等,從而實現靜態無靜差。 在 設計速度調節器和電流調節器時,前者易于飽和, 而后者不會飽和。在動 態過程,尤其是大信號變化時,速度調節器將會飽和。 一旦速度調節器出 現飽和,系統只有電流調節器起作用,從而實現電流的有效調節, 保證系 統的快速響應。這就是兩個調節器串聯對系統性能所帶來的好處。2-5轉速調節環

29、等效動態結構圖2.5 控制電路部分控制電路包括觸發器、控制器、速度調節器、電流調節器、檢測電路 等。1觸發器晶閘管的觸發電路是鋸齒波觸發電路, 原理如圖 2-6所示輸出為雙窄 脈沖, 脈沖寬度在 08左右。 在本次設計中觸發電路分成三個環節:同步電 壓形成,移相控制,脈沖形成和輸出。 同步信號與主回路的關系 :同步是指觸發脈沖和主回路電源相序同步。 同步變壓器一次側和主回 路整流變壓器接在同一電流源上,具有相同頻率,主回路整流變壓器為12/0-Y Y 連接組,晶體管 1T 的同步電壓為 Ta u -,晶閘管 62T T 的同步電壓相序如表 2-1所示。表 2-1 晶閘管三相全控橋中晶閘管的同步

30、相序2-6觸發器原理圖 (2同步電壓的形成。在上圖中同步變壓器二次側正弦波電壓 TP u 經 1D 間接的加到 2T 基極 上,由于 1Z D 、 2R 、 4R 、 1P R 和 1T 組成恒流電路,利用再利用兩個電容放 電時間的不一致形成底寬 0240左右的正鋸齒波電壓。(3移相控制環節。 (4脈沖形成和放大。 2輸入器輸入器的作用是給觸發器提供輸入信號,其原理如圖 2-7所示, 1調節器, 2端接觸發器電路 k u 端, 3接過留保護輸出端。 1P R 、 1D 、 3R 組成上限幅環節, 2P R 、 2D 、 9R 組成下限幅環節,以限制 k u 的值。 當 1IC 的 6腳輸出電壓

31、增加到某一數值時, 1D 導通,因上限幅環節控 制, 使 2端電壓限制在某一數值不再升高, 上限幅值可由 1P R 調節, 當 1IC 的 6腳輸出電壓減小到某一數值時, 2D 導通,因下限幅環節控制,是 2端電壓限制在某一數值不再減小,下限幅值可由 2P R 調節。當發生過電流故障時,控制系統會給 3端輸入高電平,擊穿 1Z D , 1T 變為飽和導通, 2端則輸出零伏,使 090,避免事故的擴大。2-7輸入器原理圖3電流調節器(LT 和速度調節器 (ST電流調節器對其輸入信號 (給定量和反饋量 進行加法、 減法、 比例、 積分、微分、延時等運算。它由:運算放大器、互補輸出的電流調節器, 二

32、極管限幅電路、 輸入阻抗網絡和反饋網絡等幾部分組成。 而速度調節器 的結構形式和電流調節器的形式是相同的。4檢測電路電流反饋環節由運算放大器和霍爾元件組成, 可以檢測晶閘管直流側 的電流信號, 以獲得與電流成正比的直流電壓信號及過電流信號, 在速度 反饋環中, 它則是把測速發電機輸出電壓變成適合控制系統控制的電壓信 號。只需三個 KJ004集成塊和一個 KJO41集成塊,即可形成六路雙脈沖, 再由六個晶體管進行脈沖放大,即構成完整的三相全控橋觸發電路。 其中, KJ041內部實際是由 12個二極管構成的 6個或門,其作用將 6路單脈沖轉換為 6路雙脈沖輸出。 ÖÁVT 1

33、ÖÁVT2ÖÁVT3ÖÁVT4ÖÁVT5ÖÁVT 62-8三相全控橋整流電路的集成觸發電路 總結 電力電子作為我們的主要專業課之一， 雖然在大三開學初我對這門課 并沒有什么興趣，覺得那些程序枯燥乏味，但在這次課程設計后我發現自 己在一點一滴的努力中對電力電子的興趣也在逐漸增加。 作為一名電氣工程專業的大三學生， 我覺得做電力電子課程設計是十 分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學時間里，我們大多數接 觸的是專業課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業課的理論知識，如何去鍛 煉我們的實踐能力？如何把

34、我們所學的專業基礎課理論知識運用到實踐 中去呢？我想做類似的課程設計就為我們提供了良好的實踐平臺。 在做本次課程設計的過程中， 我感觸最深的當屬查閱大量的設計資料 了。為了讓自己的設計更加完善，查閱這方面的設計資料是十分必要的， 同時也是必不可少的。 我們是在做電力電子課程設計， 但我們不是藝術家， 他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據可依， 有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。 這次電力電子課程設計我們歷時兩個星期， 在我們班里算是倒數幾組 完成的吧，但經過這兩個星期的實踐和體驗下來，我們又怎么會去在乎那 個先后問題呢，因為對我來說學到的不僅是那

35、些知識，更多的是團隊和合 作。現在想來，也許學校安排的課程設計有著它更深層的意義吧，它不僅 僅讓我們綜合那些理論知識來運用到設計和創新， 還讓我們知道了一個團 隊凝聚在一起時所能發揮出的巨大潛能! 此次電力電子課程設計，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整兩個 星期里，學到了很多的東西。同時不僅鞏固了以前所學過的知識，而且還 學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。 通過這次課程設計使我懂得了 理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學 的理論知識與實踐相結合起來， 從理論中得出結論， 才能真正為社會服務， 從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 這次的課程設計還讓我 學會了如何去培養我們的創新精神，從而不斷地戰勝自己，超越自己。 20 參考文獻 1 陳伯時主編。電力拖動自動控制系統運動