1、840D NC-PLC 總清通電，調(diào)試   MCP：在PLC啟動(dòng)過(guò)程中，MCP上的所有燈是不停地閃爍的。一旦PLC成功啟動(dòng)，且基本程序裝入則只有在OB1中調(diào)用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃爍，此時(shí)MCP即可以使用。  DRIVE SYSTEM：只有NC，PLC和PCU都正常啟動(dòng)后，最后考慮啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動(dòng)的配置，對(duì)于PCU20，需借助于 “SIMODRIVE 611D”Startup  Tool軟件，而PCU50可直接在OP010 上做。然后用PLC處理相應(yīng)信

2、號(hào)即可。 這樣，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。  NC和PLC總清 由于是第一次通電，啟動(dòng)，所以有必要對(duì)系統(tǒng)作一次總清或總復(fù)位。 1 NC總清 NC總清操作步驟如下：（1）將NC啟動(dòng)開(kāi)關(guān) S3 “1”； （2）啟動(dòng)NC，如NC已啟動(dòng)，可按一下復(fù)位按鈕S1； （3）待NC啟動(dòng)成功，七段顯示器顯示“6”，將S3  0”；NC總清執(zhí)行完成。 NC總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine Data）被預(yù)置為缺省值。2 

3、PLC總清 PLC總清操作步驟如下： （1）將PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4   “2”；=> PS燈會(huì)亮。 （2）S4  “3”并保持約3秒直等到PS燈再次亮；=> PS 燈滅了又再亮。 （3）在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”“3”“2”；=> PS燈先閃，后又亮，PF燈亮。（有時(shí)PF燈不亮） （4）等PS和PF燈亮了，S4“0”； => PS和PF燈滅，而PR燈亮。 PLC總清執(zhí)行完成。PLC總清后，PLC程序

4、可通過(guò)STEP 7軟件下傳至系統(tǒng)。如PLC總清后屏幕上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位（熱啟動(dòng)）。 3.NC和PLC同時(shí)總清 （1）將NC啟動(dòng)開(kāi)關(guān) S3“1”； 將PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4   “3”；=> PS燈會(huì)亮2 / 3（2）S4  “3”并保持約3秒直等到PS燈再次亮；=> PS 燈滅了又再亮。 （3）在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“3”“2”“3”（4到5次反復(fù)）；=> PS燈先閃，后又亮，PF燈亮。（有時(shí)PF燈不亮）（4）按一下復(fù)位按鈕S1； 等PS和PF燈亮了（顯示數(shù)字6），將S3  0S4“0”； => PS和PF燈滅，而PR燈亮。 2.3 PLC調(diào)試 在執(zhí)行完P(guān)LC總清后即可進(jìn)入PLC調(diào)試，SIUMERIK 810D /840D的PLC部分使用的是SIMATIC&#