1、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：專用銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)： 11機(jī)三姓名： 張敏指導(dǎo)老師：徐建方2013年12月28日目錄摘 要3一設(shè)計(jì)目的、要求及題目5（一）設(shè)計(jì)的目的5（二）設(shè)計(jì)的要求5（三）設(shè)計(jì)題目6二負(fù)載工況分析71、工作負(fù)載72、摩擦阻力73、慣性負(fù)荷7三繪制負(fù)載圖和速度圖8四初步確定液壓缸的參數(shù)101、初選液壓缸的工作壓力112、計(jì)算液壓缸尺寸123、液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率的計(jì)算值如下表134、繪制液壓缸的工況圖（圖3）145、液壓缸工況分析15五擬定液壓系統(tǒng)圖161、選擇液壓基本回路162、組成系統(tǒng)圖20六選

2、擇液壓元件221、確定液壓泵的容量及電動(dòng)機(jī)功率222、控制閥的選擇233、確定油管直徑244、確定油箱容積25七 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算261、液壓系統(tǒng)的效率28小結(jié)29參考文獻(xiàn)30摘 要本次課程設(shè)計(jì)的是液壓專用銑床的液壓設(shè)計(jì)，專用銑床是根據(jù)工件加工需要，以液壓傳動(dòng)為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種機(jī)床。在生產(chǎn)中液壓專用銑床有著較大實(shí)用性，可以以液壓傳動(dòng)的大小產(chǎn)生不同性質(zhì)的銑床。此次設(shè)計(jì)主要是將自己所學(xué)的知識(shí)結(jié)合輔助材料運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，鞏固和深化已學(xué)知識(shí)，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟和方法，正確合理的確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，能熟練的運(yùn)用液壓基本回路，組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過

3、程中最主要的是圖紙的繪制，這不僅可以清楚的將所設(shè)計(jì)的內(nèi)容完整的顯示出來，還能看出所學(xué)知識(shí)是否已完全掌握了。整個(gè)設(shè)計(jì)過程主要分成六個(gè)部分：參數(shù)的選擇、方案的制定、圖卡的編制、專用銑床的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及最后有關(guān)的驗(yàn)算。主體部分基本在圖的編制和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)兩部分中完成的。關(guān)鍵詞 專用銑床 液壓傳動(dòng)AbstractThe graduation design is semi-automatic hydraulic special milling machine, hydraulic design special milling machine is based on needs of work

4、, based on hydraulic transmission, match with a few special parts of a machine tool. During production has great practical hydraulic special milling machine, can with hydraulic drive size produces different nature of the milling machine. This design is mainly with my own knowledge will be applied to

5、 design of auxiliary materials, strengthening and deepening prior knowledge of hydraulic system design calculation, the general procedure and method to determine the correct method of actuator, choose standard hydraulic components, can skilled using hydraulic basic circuit, composition satisfy basic

6、 performance requirements of the hydraulic system. In the design process of the main is drawing, which not only can clearly drawn designed by the completeness of the contents will show out, still can see whether the knowledge already complete mastery. The whole design process mainly divided into six

7、 parts: parameter selection, plan formulation, the figure card planning, special milling machine design, hydraulic system design and final relevant calculating. Theme part includes graph preparation and hydraulic system design.Key Words Special milling machine hydraulic transmission 一、 設(shè)計(jì)目的及要求（一）、設(shè)計(jì)

8、的目的液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)為當(dāng)代三大傳動(dòng)形式，是現(xiàn)代發(fā)展起來的一門新技術(shù)。液壓傳動(dòng)課是工科機(jī)械類專業(yè)的重點(diǎn)課程之一。既有理論知識(shí)學(xué)習(xí)，又有實(shí)際技能訓(xùn)練。為此，在教學(xué)中安排一周的課程設(shè)計(jì)。該課程設(shè)計(jì)的目的是：1、 綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)及其它先修課的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行液壓傳動(dòng)實(shí)際實(shí)踐，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固，加深和發(fā)展。2、 熟悉和掌握擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，液壓缸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，液壓元件選擇以及液壓系統(tǒng)的計(jì)算方法。3、 通過課程設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖的基本技能，熟悉設(shè)計(jì)資料和技術(shù)手冊，培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決問題的能力，為今后畢業(yè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)工作打下必要的基礎(chǔ)。（二）、設(shè)計(jì)的要求1、設(shè)計(jì)

9、時(shí)必須從實(shí)際出發(fā)，綜合考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性及操作維修方便。如果可以用簡單的回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的要求，就不必過分強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性。并非是越先進(jìn)越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨(dú)考慮簡單、經(jīng)濟(jì)；2、獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以收集、參考同類機(jī)械的資料，但必須深入理解，消化后再借鑒。不能簡單地抄襲；3、在課程設(shè)計(jì)的過程中，要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案。4、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。具體題目由指導(dǎo)老師分配，題目附后；5、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)一般要求學(xué)生完成以下

10、工作：（1）、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份； （2）、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖一張（A1號(hào)圖紙，包括工作循環(huán)圖和電磁鐵得電順序表）。（3）、設(shè)計(jì)工作流程圖液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整機(jī)設(shè)計(jì)是緊密聯(lián)系的，設(shè)計(jì)步驟的一般流程如圖明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求否否 液 壓 CAD是否符合要求？繪制工作圖，編制技術(shù)文件是否通過？ 驗(yàn)標(biāo)液壓系統(tǒng)性能 選擇液壓元件 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 確定執(zhí)行元件主要參數(shù)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析是 結(jié) 束是 下面將按照這一流程圖來進(jìn)行本次液壓課程設(shè)計(jì)。（三）、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一臺(tái)專用銑床液壓系統(tǒng)，要求實(shí)現(xiàn)“夾緊快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止松開”的自動(dòng)工作循環(huán)。設(shè)計(jì)要求如下：夾緊力為3500N，工作缸的最大有效行程為400

11、mm、工作行程為200mm、工作臺(tái)自重3000N，工件及液壓夾具最大重量為1000N，采用平導(dǎo)軌和V型導(dǎo)軌，水平切削力為12000N，垂直切削力為2000N，工作臺(tái)快進(jìn)、快退速度為4m/min，工作進(jìn)給速度為401000mm/min。設(shè)靜摩擦系數(shù)fj=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1，試設(shè)計(jì)該機(jī)床的液壓系統(tǒng)。二、 負(fù)載工況分析1、工作負(fù)載 工作負(fù)載對于金屬切削機(jī)床來說，即為沿活塞運(yùn)動(dòng)方向的切削力，即水平切削力，F(xiàn)w=12000N。2、摩擦阻力靜摩擦阻力Ffj=fj(G1+G2+G3)=0.2×(3000+1000+2000) N=1200 N動(dòng)摩擦阻力Ffd=fd(G1+G2+G3)=

12、0.1×(3000+1000+2000) N=600NG1-工作臺(tái)重量G2-工件和夾具最大重量G3-垂直切削力3、慣性負(fù)荷Fa=(G1+G2+G3) /gt=(3000+1000+2000) ×4/9.8×0.1×60 N = 408.16Ng 重力加速度9.8m/s2 工進(jìn)速度t 往返加減速時(shí)間,設(shè)t=0.1s三、 繪制負(fù)載圖和工作圖取液壓缸的機(jī)械效率=0.9，計(jì)算液壓缸各工作階段的負(fù)載情況。啟動(dòng)：F=Ffj=1200 NF=F/=1200/0.9 N=1333N加速：F=Ffd+Fg=600+408.16=1008.16NF=F/=1008.16/0

13、.9=1120 N快進(jìn)：F=Ffd=600 N F=F/=600/0.9=667 N工進(jìn)：F=Ffd+Fw=600+12000=12600 N F=F/=12600/0.9=14000 N快退：F=Ffd=600 N F=F/=600/0.9=667 N液壓缸各階段負(fù)載情況階段負(fù)載計(jì)算公式液壓缸負(fù)載F/N液壓缸推力F/N啟動(dòng)F=Ffj12001333加速F=Ffd+Fg1008.161120快進(jìn)F=Ffd600667工進(jìn)F=Ffd+Fw1260014000快退F=Ffd600667根據(jù)工況負(fù)載F及行程S，繪制負(fù)載圖：根據(jù)快進(jìn)速度1、工進(jìn)速度v2和行程S，繪制速度圖：四、 確定液壓缸參數(shù)表2 按

14、負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/KN<5510102020303050>50工作壓力/MPa<0.811.522.533445>=5表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)壓力機(jī)械類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/MPa0.82352881010182032表4 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/MPa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.50.8回油路設(shè)置由背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短且直接回油可忽略不計(jì)表5 按工作壓力選取

15、d/D工作壓力/MPa<=5.05.07.0>=7.0d/D0.50.550.620.700.7表6 按速比要求確定d/D1.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注：無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度；1、液壓缸的工作壓力根據(jù)負(fù)載并查表2、3，初選工作壓力P1=3MPa由設(shè)計(jì)要求可知，導(dǎo)軌要求快進(jìn)、快退的速度相等，故液壓缸選用單活塞桿式的，快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，且液壓缸活塞桿直徑d0.7D。快進(jìn)和工進(jìn)的速度換接用三位五通電磁閥來實(shí)現(xiàn)。 銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，決定采用定量泵供油。考慮到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用調(diào)速

16、閥的進(jìn)油節(jié)流加背壓閥的調(diào)速回路，所以回油路上具有背壓P2，取背壓P2=0.8Mpa。2.計(jì)算液壓缸尺寸鑒于動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)、快退速度相等，可選用單桿式差動(dòng)液壓缸。無桿腔工作面積A1，有桿腔工作面積A2，且A1=2A2，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d=0.7D的關(guān)系。查表4，回油路上背壓P2取0.8MPa油路壓力損失P取0.5MPaA1=F/(P1-P2/2)=14000×10-6/(3-0.8/2)m2=53.84×10-4m2D=82.79mmd=0.7D=57.65mm按GB/T2348-2001將直徑圓整成就進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值D=80mmd=63mm液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為：

17、A1=D2/4=56.75×10-4m2A2=(D2-d2)/4=28.47×10-4m2根據(jù)上述D與d的值，可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力3、液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算工況推力F/N回油腔壓力P2/MPa進(jìn)油腔壓力P1/MPa輸入流量輸入功率計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)133300.975-加速1120P=0.5Mpa0.899-恒速6670.7391.130.835工進(jìn)140000.82.895.680.230.578快退啟動(dòng)133300.468-加速11200.51.39-恒速6671.231.141.404、繪制液壓缸的工況圖圖三5、液壓缸工況分析機(jī)床工況由題可

18、知為：按設(shè)計(jì)要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，估計(jì)到系統(tǒng)的功率不會(huì)很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個(gè)定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時(shí)可能有負(fù)的負(fù)載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調(diào)速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用單向閥與蓄能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調(diào)整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；定位液壓缸和夾緊液壓缸之間的動(dòng)作次序采用單向順序閥來完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動(dòng)工作，以簡化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。五擬定液壓系統(tǒng)圖1、選擇液壓基本回路 首先要選擇調(diào)速回路。 這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變

19、化小，故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止銑完工作時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動(dòng)部件前沖，在回油路上加被壓閥。考慮到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用回油路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速方式，并選用開式循環(huán)。從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比=0.4/(1.58×10-2)25：其相應(yīng)的時(shí)間之比(t1+t2)/t2=(3.3+5.3)/90=0.096。這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度看來，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源。考慮

20、到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案。該系統(tǒng)的流量、壓力較小，可選用定量泵和溢流閥組成的供油源，液壓系統(tǒng)功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載變化小，銑床加工有順銼和逆銼之分，可采用進(jìn)流口節(jié)流的調(diào)速形式，具有承受負(fù)切削的能力，如圖（a） （a）選擇快速運(yùn)動(dòng)回路和換向回路。 由設(shè)計(jì)依據(jù)可以知道，設(shè)計(jì)過程中不考慮工件夾緊這一工序，并且從快進(jìn)到工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量從6.3L/min降到0.8L/min，速度變化不是很大，所以采用電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)速度的換接。壓力繼電器發(fā)訊，由電磁換向閥實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)啟動(dòng)和換向。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)工作

21、臺(tái)能在任意位置停止，泵不卸載，故電磁閥必須選擇O型機(jī)能的三位五通閥。    由于要求工作臺(tái)快進(jìn)與快退速度相等，故快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)回路，且要求液壓缸活塞桿直徑d0.7D。本系統(tǒng)已選擇液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。考慮到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大，故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路，單桿液壓缸要作差動(dòng)連接，為保證換向平穩(wěn)，以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接，所以選用三位五通電液換向閥。系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。如圖（b）(b)選擇速度

22、換接回路。 由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，速度變化大(v1/v2=4.5/0.145)，為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊，選用行程閥控制的換接回路。避免液壓沖擊，宜選用行程閥來控制速度換接，如圖（c）（c）選擇調(diào)壓和卸荷回路 設(shè)計(jì)過程中，在油源中采用溢流閥來調(diào)定系統(tǒng)的工作壓力，因此調(diào)壓問題基本上已經(jīng)在油源中解決，無須在另外設(shè)置調(diào)壓系統(tǒng)。這里的溢流閥同時(shí)還能起到安全閥的作用。在雙泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問題都已基本解決。即滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定，無需另調(diào)壓回路。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓大流量泵通過夜空順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺(tái)停止時(shí)雖未卸荷，但功率損失較

23、小，故可不需要再設(shè)卸荷回路。將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理，如圖3所示。在圖3中，為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題，增設(shè)了單向閥6。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，圖中添置了一個(gè)單向閥13。圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號(hào)，操縱電液換向閥換向。2、組成液壓系統(tǒng)圖根據(jù)各液壓基本回路組成液壓系統(tǒng)圖,如圖（d） (d) 專用銑床液壓系統(tǒng)原理圖1、濾油器 2、定量泵 3、單向閥 4、三位五通電磁換向閥5、二位二通電磁換向閥 6、調(diào)速

24、閥 7、單向閥 8、液壓缸9、單向閥 10、溢流閥 11、順序閥 12、溢流閥 13、單向閥系統(tǒng)油路分析:1)、快進(jìn)進(jìn)油路：油箱濾油器1定量泵2單向閥3三位五通電磁換向閥4左位行程閥5左位液壓缸8右腔回油路：液壓缸8左腔三位五通電磁換向閥4左位單向閥9行程閥5左位液壓缸8右腔2）、工進(jìn)進(jìn)油路：油箱濾油器1油泵2單向閥3換向閥4左位調(diào)速閥6液壓缸8右腔回油路：液壓缸8左腔三位五通電磁換向閥4左位溢流閥10順序閥11油箱3）、快退進(jìn)油路：油箱濾油器1油泵2單向閥3三位五通電磁換向閥4右位液壓缸8左腔回油路：液壓缸8右腔單向閥7換向閥4右位單向閥13油箱同時(shí)電磁鐵的動(dòng)作順序表如下： 表 3

25、   液壓專用銑床電磁鐵動(dòng)作順序表  工序1Y2Y3Y4Y5YYJ 工作缸快進(jìn)+ -+ - -+工作缸工進(jìn)+ - - - -+工作缸快退 -+- -  - +六、選擇液壓元件1、確定液壓泵的容量及電機(jī)功率1）、液壓泵（1） 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，由表7可知，液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，最大工作壓力為p1=2.89MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速回路中，選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.5 MPa，考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差pe=0

26、.5MPa，則小流量泵的最高壓力估算為P1+p+=(2.89+0.5+0.5 )MPa =3.89 MPa大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，由表7可見，快退時(shí)液壓缸的工作壓力為，比快進(jìn)時(shí)大，考慮到快退時(shí)進(jìn)油不通過調(diào)速閥，故其進(jìn)油路壓力損失比前者小。取回油路泄露系數(shù)取1.1 ，(2) 總流量：QB=KQmax=(1.1x5.68) L/min=6.248L/min根據(jù)上述計(jì)算數(shù)據(jù)查泵的產(chǎn)品目錄,選用YB-A9B定量式葉片泵,輸出流量6.9L/min。）確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率由工況圖表明，最大功率出現(xiàn)在快退階段，液壓泵總效率0.75,則電動(dòng)機(jī)功率為：P= (1.40+0.5+0.5) ×

27、 1.14/60×0.75kW=0.260 kW根據(jù)此數(shù)據(jù)按JB/T96161999，查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y90S型三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率P=0.75Kw,額定轉(zhuǎn)速n=1000r/min。2控制閥的選擇根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格，如下表：序號(hào)元件名稱額定流量L/min額定壓力MPa型號(hào)規(guī)格1濾油器166.18XU10x2002定量式葉片泵6.97YB-A9B3單向閥6316AF3-Ea10B4三位五通電液閥801835DYF3Y-E10B5行程閥6316AXQF-E10B6調(diào)速閥0.0750167單向閥63

28、169單向閥6316AF3-Ea10B10背壓閥636.3YF3-10B11順序閥2037X2F-L10F12溢流閥636.3YF3-10B13單向閥6316AF3-Ea10B4、 確定油管直徑各元件間連接管道的規(guī)格按原件接口尺寸決定，液壓缸則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，如下表所示。油液在壓油管中的流速取3m/min，d2=2×mm=9.3mm油液在吸油管中的流速取1m/min,d2=2×mm=11.3mm兩個(gè)油管都按GB/T2351-2005選用外徑15mm、內(nèi)徑12mm的無縫鋼管。流量、

29、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量L/minq1=(A1qp)/(A1-A2)=(56.7×6)/(56.75-28.47)=12.04q1=0.5q1=qp=6排出流量L/minq2=(A2q1)/A1=(28.47x12.04)/ 56.75=6.04q2=(A2q1)/A1=(0.5x28.47)/ 56.75=0.25q2=(A1q1)/A2=(56.75×6)/28.47=11.964、確定油箱容積取為7時(shí)，求得其容積為：V=qp=7×6 L=42 L按JB/T7938-1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值V=100L。七、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算1、液壓系統(tǒng)的效率（壓力損失計(jì)算）

30、1）、快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，進(jìn)油路上通過單向閥3的流量是6L/min，通過電液換向閥4，液壓缸有桿腔的回油與進(jìn)油路匯合，以12.04L/min通過行程閥5并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為pv=0.2×(6/63)2+0.5×(6/80)2+0.3×(12.04/63)2=(0.019+0.038+0.058)MPa=0.112MPa壓力閥不會(huì)被打開，油泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥4和單向閥9的流量都是6.04L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥5流入無桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力p2與無桿腔壓力p1

31、之差p=p2-p1=0.5×(6.04/80)2+0.2×(6.04/63)2+0.3×(12.04/63)2 =(0.038+0.020+0.057)MPa =0.115MPa此值小于原估計(jì)值0.5MPa，所以是安全的。2）、工進(jìn)工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥4的流量為0.5L/min,在調(diào)速閥7處得壓力損失為0.5MPa，油液在回油路上通過換向閥4的流量是0.25L/min，在背壓閥10處得壓力損失為0.5MPa，通過順序閥11的流量為（6+0.04）=6.24L/min，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力p2為p2=0.5×(0.24/80)2+0.

32、5+0.3×(6.24/63)2 =(0.002+0.5+0.030)MPa =0.532MPa此值小于原估計(jì)值0.8MPa。重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力p1p1=(F+p2A2)/A1=(14000+0.8×106×28.74×10-4)/56.75×106×10-4=2.87MPa此數(shù)值與2.54MPa接近。3）、快退快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過換向閥4的流量為6L/min；油液在回油路上通過單向閥7、換向閥4和單向閥13的流量都是11.96L/min，因此進(jìn)油路上總壓降為pv1=0.2×(6/63)2+0.5×(6/80)2 =(0.019+0.038)MPa =0.057 MPa此值較小，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。回油路上總壓降為pv2=0.2×(11.96/63)2+0.5×(11.96/80)2+0.2×（11.96/63）2 =(0.037+0.074+0.037)MPa =0.148MPa此值與0.135MPa接近，不必重算。所以快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為pp=p1+pv1=(1.39+0.057)MPa=1.447MPa因此液壓泵卸荷的順序閥11的調(diào)壓應(yīng)大于1.447MPa。2、液壓系統(tǒng)的熱量溫