1、凱恩帝 K90Ti 車床用數控系統 2 程序 的構成為使機床能按要求運動而編寫的數控指令的集合稱之為程序。程序是由多個程序段構成 的，而程序段又是由字構成的，各程序段用程序段結束代碼；來隔開。 2.1加工程序的一般格式加工程序一般由開始符（單列一段）、程序名（單列一段）、程序主體、程序結束指令（一 般單列一段）、程序結束符（單列一段）組成。程序的最后還有一個程序結束符。程序開始符和 程序結束符是同一個字符：KND 系統的數控指令是標準 ISO 代碼用表示。程序開始符的不 顯示出來，程序的結束符可自動顯示出來。開始符和結束符在輸入程序時不必考慮，會自動 生成的。 3 準備 功能（G 代碼）準備功

2、能是由 G 代碼及后接 2 位數表示的，其規定了機床的運動方式。G 代碼有以下兩種 類型。1）一次性 G 代碼：也是非模態 G 代碼，只在被指令的程序段中有效。2）模態 G 代碼：在同組其它 G 代碼指令前一直有效。如：G01 和 G00 是同組的模態 G 代碼：G01 X?F； 表示 X 軸 以 F 速度加工進給。Z； 表示 Z 軸?以 F 速度加工進給，相當于有 G01 指令。G00 Z； G01 無效，G00 有效。 3.1 G00- -快速定位指令格式：G00 X（U）Z（W）； 指令功能：X 軸和 Z 軸同時從起點快速移動到指定的位置。指令說明：1X（U）Z（W）為指定的坐標值，取值

3、范圍：-9999.999+9999.999。2G00 時各軸單獨以各自設定的速度快速移動到終點，互不影響。任何一軸到位自動 停止運行，另一軸繼續移動直到指令位置。4G00 各軸快速移動的速度由參數設定，用 F 指定的進給速度無效。G00 快速移動的 速度可分為 100、50、25、F0 四檔，四檔速度可通過面板上的快速倍率上 下調節鍵來選擇。其四檔移動速度的百分比可在位置頁面的左下角顯示。5G00 是模態指令，下一段指令也是 G00 時，可省略不寫。G00 可編寫成 G0,G0 與 G00 等效。6指令 X、Z 軸同時快速移動時應特別注意刀具的位置是否在安全區域，以避免撞刀。 3.2 G01-

4、 -直線插補指令格式：G01 X（U）Z（W）F；指令功能：G01 指令是使刀具按設定的 F 速度沿當前點移動到 X（U）、Z（W）指定的位 置點，其兩個軸是沿直線同時到達終點坐標。指令說明：1X（U）?Z（W）為指定的坐標值，取值范圍：-9999.999+9999.999。2F 是模態值，在沒有新的指定以前，總是有效的，因此不需要每一句都指定進給速 度。4G01 指令也可以單獨指定 X 軸或 Z 軸的移動。5G01 指令的 F 進給速度可以通過面板上進給倍率上下調整，調整范圍是（0150 ）。6G01 指令也可直接寫成 G1。 3.3 G02 、G03-圓弧插補指令格式：G03 X（U）Z（

5、W）IKF；G02 X（U）Z（W）IKF； 圓心坐標編程 G03 X（U）Z（W）RF； G02 X（U）Z（W）RF；圓弧半徑編程指令功能：用上面的指令，刀具可以沿著圓弧切削運動。 3.4 G04- -暫停指令指令格式：G04 P；或G04 X_；或G04 U_；或G04；指令功能：執行該指令時，各軸運動停止，模態值保持，延時指定的時間后，再執行下一 個程序段。指令說明：1P_是以毫秒為單位指令暫停時間。指令范圍從199999999毫秒。2X_、U_均是以秒為單位指令暫停時間。指令范圍從199999秒。3實例： G04 X1；?表示程序暫停1秒。 G04 P1000；?表示程序暫停1秒。

6、G04 U1 ?表示程序暫停1秒。4特殊應用：當 X.U.P均省略，僅指令G04時可看成為準確停指令，如加工拐角類零 件時，在拐角處有時會出現過切現象，如在拐角處加G04指令，即可消除過切現象 3.5 G28 自動返回機械零點所謂機械零點（或叫參考點）是機械上某一特定的位置點。有機械零點時，此機械零 點就是機床的參考點;無機械零點時，設置的浮動零點也可以看成是機床的參考點。可以在 手動機械回零方式下返回到參考點，也可以利用G28指令使兩個坐標軸自動返回到參考點。指令格式：G28 X（U）Z（W）；指令功能：從當前位置開始，以快速移動速度到達X（U）Z（W）指定的中間點位置 后再回機械零點。指令

7、說明：1X（U）Z（W）為指定返回到參考點中途經過的中間點。2回參考點的過程為：如圖（36）(1)快速從當前位置定位到指令軸的中間點位置(A?點B?點)。(2)快速從中間點定位到參考點(B?點R?點)。 3.6 G5 0-工件坐標系設定指令格式：G50 X_ ?Z_ ；指令功能：設置當前位置的絕對坐標，通過設置當前位置的絕對坐標在系統中建立工件坐 標系（也稱浮動坐標系）。執行本指令后，系統將當前位置作為程序零點，執 行回程序零點操作時，返回這一位置。坐標系一旦建立后，后面指令中絕對指 令的位置都是用此坐標系下的坐標值來表示的，直至再次執行G50建立新的工 件坐標系。 指令說明：1G50為非模態

8、G指令。 2在補償狀態，如果用 G50 設定坐標系，那么補償前的位置是用 G50 設定的加工坐 標系中的位置。開始運行程序以前一般先取消刀具補償。KND 系統返回參考點后， 自動取消刀具補償。 3.7 G32 螺紋切削指令格式：G32 ?X（U）?Z（W）?F（I）；指令功能：用 G32 指令，可以切削等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。指令說明：1G32 為模態指令。2X（U）_、Z（W）_為螺紋終點的絕對或相對坐標。X（U）省略時為圓柱螺紋 切削，Z（W）省略時為端面螺紋切削，X（U）、Z（W）都編入時可加工圓錐螺 紋。3F 是公制螺紋的螺距，為主軸轉一圈長軸的位移量。單位：mm，范圍：0.

9、0001 500.0000。4I 是英制螺紋的牙數，可理解為長軸移動 1 英寸（25.4 毫米）時主軸轉的圈數。單 位：牙英寸（即每英寸的牙數），范圍：0.060254000.000。5 一般加工一根螺紋時，從粗車到精車，用同一軌跡要進行多次螺紋切削。因為螺 紋切削開始是從檢測出主軸上的位置編程器轉信號后才開始的，因此即使進行 多次螺紋切削，零件圓周上的切削點仍是相同的，工件上的螺紋軌跡也是相同的， 但是從粗車到精車，主軸的轉速必須是一定的。當主軸轉速變化時，有時螺紋會 或多或少產生偏差。在螺紋切削開始及結束部分，一般由于升降速的原因，會出 現導程不正確部分，考慮此因素影響，指令螺紋長度要比需

10、要的螺紋長度要長。 3.8G92-單 一型螺紋切削循環 1 G92 為模態指令2X（U）、Z（W）為螺紋終點的絕對或相對坐標。3F 是公制螺紋的螺距，為主軸轉一圈長軸的位移量。單位：mm，范圍：0.0001500.0000。4I 是英制螺紋的牙數，可理解為長軸移動 1 英寸（25.4 毫米）時主軸轉的圈數。 單位：牙英寸（即每英寸的牙數），范圍：0.060254000.000。I 為非模態數據。5 R 是 X 軸方向螺紋切削始點與螺紋切削終點的半徑差，在 X 軸方向切削始點坐標 小于切削終點坐標時 R 的數值為負，反之 R 為正值。利用 R 可加工圓錐螺紋。6 L 用來指定多頭螺紋的頭數。L

11、為模態值，取值范圍：1100。7 J/K 用來設置螺紋切削退尾時 X、Z 軸的比例。J/K 為模態值，取值范圍：14。 設置其它值時，退尾角度固定為 45 度。8 P 用來設置螺紋切削時的退尾寬度，單位：0.1 螺距。模態值，設定范圍：1225。 運行后也改變系統參數 P028 的數值，并且關機后保持不變。 3.9 G76復合型螺紋切削循環指令格式： G76?P(m)(r) (a)?Q(dmin)?R(d) ;G76?X(U)_?Z(W)_?R(i)?P(k)?Q(d)?F(I) _;指令功能：可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規定 牙高（總切深）的螺紋加工，可實

12、現單側刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有 利于保護刀具，提高螺紋加工精度。加工軌跡如下圖所示 1m: 最后精加工的重復次數199。此指定值是模態的,?在下次指定前均有效。另外用參數?(P027)也可以設定,?根據程序指令,?參數值也改變。2r: 螺紋倒角量。如果把L作為導程,?在0.019.9L的范圍內,?以0.1L為一擋,?可以用0099兩位數值指定。該指定是模態的,?在下次指定前一直有效。另外,?用參數 (P028)也可以設定,?根據程序指令也可改變參數值。此數值同G92螺紋的退尾量， r為10時，表示螺紋的倒角長度為1個螺距。3a: 刀尖的角度(螺紋牙的角度)。可以選擇80°,6

13、0°,55°,30°,29°,0°6種角度。?把此角度值原數用兩位數指定。此指定是模態的,在下次被指定前均有效。另外,用參數 (P029)也可以設定,?根據程序指令也可改變參數值。m,r,a同用地址P一次指定。如：m=2,?r?=1.2L,?a?=60°,?用地址可表示為：P0212604dmin:?最小切入量。當一次切入量(D× ?N D× ?N - 1 )?比dMIN還小時,則 用dmin作為一次切入量。該指定是模態的,?在下次被指定前均有效。另外,?用參 數(P030)也可以設定,?用程序指令也改變參數值。單

14、位是微米。5d： 精加工余量。此指定是模態的,?在下次被指定前均有效。并且用參數(P031)也可以設定,?用程序指令,?也改變參數值。單位是毫米。6X(U)_ Z(W)_：螺紋切削的終點位置。7i： 螺紋部分的半徑差I=0為切削直螺紋。單位是毫米。8K： 螺紋牙高(X軸方向的距離用半徑值指令)。單位是微米。9d：第一次切入量，單位是微米。10F(I)：螺紋的螺距，同G32。11G76指令循環加工中,刀具為單側刃加工,刀尖的負載可以減輕。另外,第一次切入量為d,第N次為dn ,每次切削量是一定的。考慮各地址的符號，有四種 加工圖形,也可以加工內螺紋。在圖313所示的螺紋切削中,只有C,D間用F指

15、 令的進給速度,其他為快速進給。在圖3-13所示的循環中,?增量的符號如下:U, W:負(由軌跡 A 到 C, C 到 D 的方向決定)R(I):負(由軌跡 A 到 C 的方向決定)P(K):正(始終為正)Q(D):正(始終為正) 3.11 G90 -單一型圓柱或圓錐切削循環指令格式：G90 X(U)Z（W）F； （圓柱切削）G90 X(U)Z（W）R_F；（圓錐切削）指令功能：從切削點開始，進行徑向（X 軸）進刀，軸向（Z 軸或 X、Z 同時）切削，實 現柱面或錐面切削循環。指令說明：1G90 為模態指令。2 X、Z 為圓柱面切削終點坐標值，U、W 為圓柱面切削終點相對循環起點的坐標分量 3

16、.12 G94 單一型端面切削循環指令格式：G94 X(U)Z（W）F；G94 X(U)Z（W）R_ F；（端面切削）（錐度端面切削）指令功能：從切削點開始，進行軸向（Z 軸）進刀，徑向（Z 軸或 X、Z 同時）切削，實 現端面或錐面切削循環。指令說明：1G94 為模態指令。2 X、Z 為端面切削終點坐標值，U、W 為端面切削終點相對循環起點的坐標分量 3.13 G93 單一型攻絲固定循環指令格式：G93 Z（W） F（I） ?;指令功能：內孔螺紋加工循環。刀具的運動軌跡是從起點到終點，再從終點回到起點。運 動過程中主軸每轉一圈 Z 軸移動一個螺距，與絲錐的螺距始終保持一致，在工件內孔形成一條

17、 螺紋切槽，可一次切削完成內孔的螺紋加工。指令說明：1G93 為模態指令。2Z（W）：Z 軸終點坐標。3F（I）：螺距，同 G32 指令。4 執行過程：Z 軸向負向按切螺紋的方式進給。運動到程序指定的坐標后，自動停止 主軸，完全停止主軸后，自動按指定的反向旋轉主軸，Z 軸退回到起始位置。停止 主軸旋轉，恢復程序段前指定的方向旋轉主軸。5 如果 Z 正向運動后，再執行 G93 時，由于反向，系統先執行反向間補。此時應設 置參數 P003?RVDL=0。如果配步進機堵轉時，可設置更小的間隙補償頻率值。或 執行 G93 前，先指令 Z 軸負向指令。6 主軸制動時間參數設置影響停止后反向啟動旋轉時間。

18、請注意設置。7Z 必須為負向運動，否則產生 P/S 報警 012G93 formate error。8 不能編入 X 值，否則產生 P/S 報警 012；G93 formate error。9 執行 G93 之前，必須啟動主軸旋轉。10?要求機床的主軸剎車時間短。系統準備時按運動值+50.000。要求輸出主軸停止時， 運動長度不能超出 50 毫米。11?要求主軸轉速不能過高。 3.14 G71 復合型外圓粗車循環 1 d：切深量，無符號指定。切入方向由 AA方向決定。半徑指定，該指定是模態 的，一直到下次指定以前均有效。并且用參數 P21 也可以指定。根據程序指令 參數值也改變。（單位 mm）

19、2 e：退刀量。是模態值，在下次指定前均有效，參數 P22 也可設定，用程序指令時， 參數值也改變。（mm）3 ns：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號。4 nf：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號。5 u：X 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm）6 w：Z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm）7 在錄入方式時，不能執行 G71 指令。8 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）除 G04 以外的一次性代碼。（2） G00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼。（3）M98/M99 代碼。9 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不允

20、許有相同程序段號。10 在執行 G71 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 G71 循環時，必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在絕 對值上，后面的動作將錯位。11 在使用 G71 進行粗加工循環時，只有含在 G71 程序中的 F、S、T 功能有效，而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只對精加工有效，在粗加工循環中是無效的。12AB之間必須符合X軸，Z軸方向的共同單調增大或減小的模式。13程序段 nsnf 中帶有恒線速度選擇功能時，指令 G97，G96 對粗加工循環無效， 含在 G71 中或以前的程序段中的 G96，G97 對粗切循環有效

21、。14在 A 至 A間，順序號 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 軸移動指令。 3.15 G72-復合型端面粗車循環指令格式：G72 U（d） R(e); （第 1 部分）G72 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）; （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）;指令功能：G72 與 G71 均為粗加工循環指令，該指令用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車， G72 是沿著平行于 X 軸進行切削循環加工的，如圖（324）所示。指令說明：1d：切深量，無符號指定。切入方向由AA方向決定。半徑指定，該指定是 模

22、態的，一直到下次指定以前均有效。并且用參數 P21 也可以指定。根據程序 指令參數值也改變。（單位 mm）e：退刀量。是模態值，在下次指定前均有效，參數 P22 也可設定，用程序指令 時，參數值也改變。（mm）ns：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號。nf：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號。u：X 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm）w：Z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm）在錄入方式時，不能執行 G72 指令。在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代碼。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼

23、。（3） 98/M99 代碼。在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。在執行 G72 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 G72 循環時， 必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加 在絕對值上，后面的動作將錯位。在使用 G72 進行粗加工循環時，只有含在 G72 程序中的 F、S、T 功能有效， 而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只對精加工有效，在粗加工循環中是無 效的。AB 之間必須符合 X 軸，Z 軸方向的共同單調增大或減小的模式。程序段 nsnf 中帶有恒線速度選擇功能時，指令 G97，G96 對粗加工循環無效， 含

24、在 G72 中或以前的程序段中的 G96，G97 對粗切循環有效。在 A 至 A間，順序號 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 軸移動指令。用 G72 切削的形狀，有下列四種情況。 3.16?G73 -復合型封閉切削循環 指令格式：G73 U（i） W（k） R（d）； （第 1 部分）G73 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）； （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）; 指令功能：該指令用于成型毛坯的粗車。所謂封閉切削循環就是按照一定的切削形狀逐漸 地接近最終形狀。這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切

25、削是一種效率很高的方法。G73 循環方式 如圖(3-25)所示：1i：X 軸方向退刀的距離及方向，即是 X 軸方向的最大切削余量處的半徑值，這個 指定是模態的，一直到下次指定前均有效。并且用參數 P23 也可設定，根據程 序指令，參數值也改變。2k：Z 軸方向退刀距離及方向。這個指定是模態的，一直到下次指定前均有效。并 且用參數 P24 也可設定，根據程序指令，參數值也改變。3d：分割次數等于粗車次數。這個指定是模態的，一直到下次指定前均有效， 并且用參數 P25 也可設定。根據程序指令參數值也改變。如指定 R（d）為 0.001 表示粗加工次數為一次，R1 表示粗加工次數為 1000。4ns

26、：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號。5nf：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號。6u：X 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm）7w：Z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm）8在錄入方式時，不能執行 G73 指令。9在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）G04 以外的一次性代碼。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼。（3） 98/M99 代碼。10在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。11在執行 G73 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 G73 循環時， 必須返回到插入手動運動前的

27、位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在 絕對值上，后面的動作將錯位。12在使用 G73 進行粗加工循環時，只有含在 G73 程序中的 F、S、T 功能有效，而 含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只對精加工有效，在粗加工循環中是無效的。13AB 之間必須符合 X 軸，Z 軸方向的共同單調增大或減小的模式。14程序段 nsnf 中帶有恒線速度選擇功能時，指令 G97，G96 對粗加工循環無效， 含在 G73 中或以前的程序段中的 G96，G97 對粗切循環有效。15在 A 至 A間，順序號 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 軸移動指令。16循環動作

28、是按 G73 指令的 P、Q 之間程序來進行的，切削形狀可分為四種，編程 時請注意u、w、i、k 的符號。循環結束后，刀具自動返回 A 點。17用 G73 指令時，X 軸、Z 軸是否單調增大或減小無影響。 3.17 G70 -復合型精加工循環編程格式：G70 P（ns） Q（nf）指令功能：在 G71、G72、G73 進行粗加工后，用 G70 指令進行精加工，單次完成精加工余 量的切削。G70 循環結束時，刀具返回到起點，并執行 G70 程序段后的下一個程序段。指令說明：1 ns：精加工軌跡的第一個程序段的程序段號。2 nf：精加工軌跡的最后一個程序段的程序段號。3 在錄入方式時，不能執行 G

29、70 指令。4 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代碼。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼。（3） 98/M99 代碼。5 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內，不允許有相同程序段號。6 在執行 G70 時，可以使動作停止插入手動運動，但要再次開始執行 G70 循環時， 必須返回到插入手動運動前的位置。如果不返回就再開始，手動的移動量不加在 絕對值上，后面的動作將錯位。7 精加工時 G71、G72、G73 程序段中的 F、S、T 的指令都無效，只有在 nsnf 程序 段中的 F、S、T 才有效。G70 的循環一結束，刀具就用快

30、速進給返回始點，并開始 讀入 G70 循環的下個程序段。 3.20 G96、G97恒線 速控制指令使用主軸變頻器時，可實現主軸的恒線速度控制。所謂的恒線速度控制是指 S 后面的 線速度是恒定的，隨著刀具的位置變化，根據線速度計算出主軸轉速，并把與其對應的電 壓值輸出給主軸控制部分，使得刀具瞬間的位置與工件表面保持恒定的切削速度關系。線 速度的單位是米分。1G96指令指令格式：G96 S； 指令功能：恒線速控制功能有效，并給定切削線速度（米/分）。指令說明：G96為模態指令，線速度范圍：S0000S9999，前導零可省略。2G97指令指令格式：G97 S； 指令功能：取消恒線速控制功能，并給定主

31、軸轉速（轉/分）。指令說明：G97為模態指令，主軸轉速速度范圍：S0000S9999，前導零可省略。3主軸最高轉速限制：指令格式：G50 S； 指令功能：設置恒線速控制時的主軸最高轉速（轉分）。指令說明：在恒線速控制方式下，當主軸轉速高于G50后指定的主軸最高轉速值時，則 被限制在此最高轉速上。4恒線速控制的有關說明：(1)對于用 G00 指令的快速進給程序段，恒線速控制僅在 G00 指令的終點位置有效。 在 G01、G02、G03 等切削指令時進行恒線速控制。（2）在 G96 狀態中，被指定的 S 值，即使在 G97 狀態中也保持著，當返回到 G96 狀態 時，其值恢復。G96 S50； （

32、指定恒線速：50 米分）G97 S1000； （取消恒線速度，指定轉速 1000 轉分）G96 G01 X100； （恒線速度有效 50 米分）（3）從 G96 狀態變為 G97 狀態時，G97 程序段如果沒有指令 S 代碼（轉分），那么 G96 狀態的最后轉速作為 G97 狀態的 S 碼使用。N100 G97 S800；（800 轉分）N200 G96 S100；（100 米分）N300 G97；（X 轉分）X 是 N300 前一個程序段的轉速，即從 G96 狀態變為 G97 狀態時，主軸速度不變。 G97G96 時，G96 狀態的 S 值有效，如果 S 值一次也沒指令，則 S0 米分。（4

33、）機床鎖住時，機械不動，對應程序中的 X 軸坐標值變化，也進行恒線速控制。（5）切螺紋時，恒線速控制也是有效的，因此在切螺紋時，要用 G97 方式使恒線速控 制無效，以使主軸以同一轉速轉動。（6）每轉進給（G99）在恒線速度控制方式下，（G96）也可使用。（7）恒線速控制中指定的線速度是相對于編程軌跡的，即是刀具的刀尖點，而不是刀 4進給功能 （F功能）指令格式：F××；指令功能：用F代碼及后面的數值可以指令刀具在直線插補（G01）、圓弧插補（G02、 G03）等切削指令中刀具的進給速度。指令說明：1 切削進給通常是控制刀具沿切線方向的速度使之達到指令的F速度值。其切削進 給速度的上限值是由參數（P25）設定，當實際的切削速度（使用倍率后的進給 速度）如果超過了上限值，則被限制在上限值上。上限值是+毫米分來設定的。 在位置頁面上，F進給速度可通過操作面板上的進給倍率、光標鍵來選擇0 150檔（每檔10）的倍率。2 進給速度F有兩種表示方式：每分鐘進給G98和每轉進給G99。每分鐘進給G98 F的單位是mm分鐘。例：G98 G01 X50 Z50 F100；表示刀具移動到X50，Z50處刀具的切削進給速 度是每分鐘100毫米。G98每分進給是模態指令，一旦指令在G99未出