1、哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司ACS原理、使用說明VER:2.0版 本說 明日 期編 寫VER1.0首次制定說明2007-06-05宏泰偉業(yè)VER2.0系統(tǒng)升級更改了部分部件，增加使用操作說明、維修說明2007-09-03宏泰偉業(yè)哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司ACS原理及部件說明一、 ACS原理：1、系統(tǒng)基本工作流程ACS( Automatic Clutch System)即自動離合器系統(tǒng)按功能和用途可劃分為信號采集模塊、電控單元模塊、離合操縱模塊、顯示報警模塊。系統(tǒng)的基本工作流程見圖1所示。信號采集模塊電控單元模塊收集汽車運(yùn)行、駕駛員操縱動作的信號信號分析處理 生成離合操縱指令生成顯示、報警指令執(zhí)行

2、離合器分離、結(jié)合操縱動作執(zhí)行顯示、報警動作信號傳送指令傳送指令傳送顯示、報警模塊離合器操縱模塊圖1 ACS工作流程圖其中，電控單元（ECU）模塊由電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、單片機(jī)模塊、參數(shù)存儲模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、故障檢測模塊、控制軟件等部分組成，控制軟件需實(shí)時完成各種汽車工況的分析和識別、生成優(yōu)化的控制指令、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等功能，是整個系統(tǒng)的核心。離合操縱模塊主要由電動機(jī)、螺旋傳動、助力彈簧、電機(jī)驅(qū)動器等零部件組成，電機(jī)驅(qū)動器必須具備優(yōu)化的響應(yīng)特性，保證電動機(jī)運(yùn)行的動作精確、快速、穩(wěn)定、可靠。顯示報警模塊主要由電源模塊、單片機(jī)模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、顯示驅(qū)動模塊、顯示屏、蜂鳴器等部分組成。信號采集

3、模塊主要由根據(jù)信號采集需要而設(shè)置的傳感器及連接線束組成，需采集的信號有：離合操縱行程位置、換檔力、選檔位置、換檔位置、節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、點(diǎn)火開關(guān)、制動燈開關(guān)等。哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司其中，節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、點(diǎn)火開關(guān)、制動燈開關(guān)的信號通常可直接從汽車原有的傳感器、電氣系統(tǒng)中讀取。2、ACS構(gòu)成及工作原理框圖：ACS由（圖2）中紅色和藍(lán)色方框部分以及相應(yīng)的電器連接線路、機(jī)械連接零件構(gòu)成，其中藍(lán)色方框部分為直接借用汽車上原有的信號。鑰匙 制動燈開關(guān)檔位顯示或故障報警換檔力傳感器啟動信號駕駛員制動踏板電控單元（TCU）加速踏板 變速桿機(jī)械連接電器連接發(fā)動機(jī) 離合器ECU輸出

4、轉(zhuǎn)速信號行程傳感器離合操縱裝置 變速器節(jié)氣門傳感器檔位傳感器外部操縱機(jī)構(gòu)ECU輸出車速信號點(diǎn)火開關(guān) 圖2 ACS工作原理框圖哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司二、示例：力帆(520-1.3L) ACS布置說明b.檔位及換檔力機(jī)構(gòu)總成a.離合器操縱機(jī)構(gòu)總成c.ACS電機(jī)驅(qū)動器d.ACS電控單元 圖3 力帆ACS系統(tǒng)布置示意圖哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司見圖，力帆520 ACS系統(tǒng)由a.離合器操縱機(jī)構(gòu)總成、b.檔位及換檔力機(jī)構(gòu)總成、c.ACS電機(jī)驅(qū)動器、d.ACS控制單元及部分線束（圖中未體現(xiàn)）構(gòu)成。力帆520 ACS系統(tǒng)工作原理及工作流程見（圖1）ACS工作流程圖及（圖2）工作原理框圖。三、示例：力帆(5

5、20-1.3L) ACS各總成部件說明a. 離合器操縱機(jī)構(gòu)總成：5.離合器拉索4.機(jī)構(gòu)3.行程傳感器2.機(jī)構(gòu)支架1.電動機(jī)圖 離合器操縱機(jī)構(gòu)總成1、電動機(jī)：用于驅(qū)動離合器機(jī)構(gòu)，功率80，負(fù)載轉(zhuǎn)速2800r/min。2、機(jī)構(gòu)支架：用于離合器機(jī)構(gòu)與變速箱連接。3、行程傳感器：用于反饋離合器行程位置。4、機(jī)構(gòu)：采用螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)計，將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動而拉動離合器拉索，實(shí)現(xiàn)離合器分離、結(jié)合。5、離合器拉索：用于拉動離合器分離搖臂。哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司b. 檔位及換檔力操縱機(jī)構(gòu)總成： 、換檔力傳感器：用于感應(yīng)駕駛者對換檔手柄施加的拉力或推力。 、檔位磁柱支架：安裝在換檔插軸上用于固定檔位

6、磁柱。 、檔位磁柱：反映檔位位置的磁鐵柱。 、檔位傳感器：采用霍爾元件通過磁感應(yīng)來識別檔位的傳感器（非接觸式傳感器）。 、檔位傳感器支架：用于將檔位傳感器固定在變速箱上的連接支架。5.檔位傳感器支架4.檔位傳感器3.檔位磁柱2.檔位磁柱支架1.換檔力傳感器圖檔位及換檔力機(jī)構(gòu)總成c. ACS電機(jī)驅(qū)動器：圖6 ACS電機(jī)驅(qū)動器哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司ACS電機(jī)驅(qū)動器：將ACS電控單元輸出的PWM信號進(jìn)行放大從而驅(qū)動操縱機(jī)構(gòu)電機(jī)工作。d. ACS電控單元： 圖7 ACS電控單元 ACS電控單元：ACS系統(tǒng)的控制中心，電控單元通過對信號的采集判斷，從而控制離合器的分離、結(jié)合來實(shí)現(xiàn)ACS的相應(yīng)功能。哈

7、爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司四、操作使用說明：產(chǎn)品狀態(tài)電控自動離合器是將離合器通過機(jī)械、電子、液壓實(shí)現(xiàn)自動控制（ACSAutomatic Clutch System），電控自動離合器由電動機(jī)、離合器操縱機(jī)構(gòu)、電控單元、電機(jī)驅(qū)動器、傳感器、線束、顯示單元等部件組成。電控單元依據(jù)采集的節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、制動燈開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、換檔力、變速器檔位、操縱機(jī)構(gòu)行程等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行計算分析，指令離合器操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動離合器分離、結(jié)合，替代駕駛員對離合器的操作。駕車時收起加速踏板即可換檔，電控自動離合器會保證汽車起步平穩(wěn)、換檔順暢、制動不熄火、運(yùn)行狀態(tài)可視。產(chǎn)品功能1）檔位顯示：用數(shù)字、字母顯示檔位或故障

8、碼；2）換檔離合：換檔時離合器自動分離、結(jié)合；3）起步爬行：起步時，不踩加速踏板也能夠自動慢速行駛；4）制動離合：制動過程中離合器依據(jù)工況適時自動分離、結(jié)合；5）熄火保護(hù)：轉(zhuǎn)速過低時離合器自動分離，依據(jù)工況適時結(jié)合；6）誤操作保護(hù)：換檔錯誤時檔位閃爍，離合器斷續(xù)結(jié)合或分離；7）自動調(diào)整：離合器操縱裝置自動補(bǔ)償摩擦片和機(jī)械構(gòu)件磨損；8）智能控制：電控單元自動優(yōu)化調(diào)整運(yùn)行參數(shù)；9）故障檢測：電控單元。啟動發(fā)動機(jī)空檔和在檔都可以啟動。在檔啟動時，必須踩制動踏板后方可啟動。注意：汽車在檔停在坡路時，啟動前檔位可能無法退出，須踩制動踏板，將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，即可順利換檔。汽車起步換入一檔、二檔或倒檔

9、，釋放手制動及制動踏板后，電控自動離合器進(jìn)入起步爬行狀態(tài)，踩加速踏板則加速行駛。注意：換入三檔或更高檔位起步時，電控自動離合器可能進(jìn)入誤操作保護(hù)狀態(tài)，顯示窗口閃爍所在檔位，此時應(yīng)及時換入合適的檔位。哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司行駛換檔汽車向前行駛過程中，收起加速踏板后換檔即可換入所需檔位，換檔時不必踩制動踏板。汽車向前行駛過程中，換檔不當(dāng)可能使電控自動離合器進(jìn)入誤操作保護(hù)狀態(tài)，顯示窗口會閃爍當(dāng)前檔位提示，應(yīng)及時換入合適的檔位。汽車向前行駛過程中應(yīng)注意換入倒檔的安全性，確認(rèn)車速低于7km/h以下方可換入倒檔。汽車減速過程中，車速過低時電控自動離合器會進(jìn)入熄火保護(hù)狀態(tài)，此時應(yīng)及時換入較低擋位，若停車

10、等候時間較長，應(yīng)換入空檔。注意：若顯示窗口出現(xiàn)的檔位信號不正常，應(yīng)及時聯(lián)系特約維修站處理。駐車停車后可換入一檔、二檔或倒檔熄火提供駐車注意：不要在空檔時未拉起手制動就離開汽車。故障信號電控自動離合器出現(xiàn)故障時，檔位顯示窗口內(nèi)字母E閃爍報警（在用車檔位顯示窗口出現(xiàn)字母“E”閃爍報警，多功能顯示窗口顯示故障碼，如060、080等），蜂鳴器隨之“斷續(xù)”鳴響報警。表明電控自動離合器出現(xiàn)故障，影響正常運(yùn)行，應(yīng)盡快聯(lián)系特約維修站處理。電控自動離合器出現(xiàn)故障時，檔位顯示窗口內(nèi)字母E閃爍報警（在用車檔位顯示窗口出現(xiàn)字母“E”閃爍報警，多功能顯示窗口出現(xiàn)010、011、012、019故障碼），蜂鳴器隨之連續(xù)鳴響

11、報警，表明電控自動離合器出現(xiàn)嚴(yán)重故障，無法再運(yùn)行，應(yīng)立刻在安全位置停車，聯(lián)系特約維修站處理。參數(shù)調(diào)整電控自動離合器首次裝車后自動按照初始設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，同時啟動智能控制功能。維修后需要人工激活自適應(yīng)學(xué)習(xí)，起步爬行參數(shù)不正確時需要人工調(diào)整。1.維修時更換離合器、電控單元或操縱機(jī)構(gòu)后，都需要自適應(yīng)學(xué)習(xí)操縱系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，自適應(yīng)學(xué)習(xí)完成后才能正常運(yùn)行。點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置（不啟動發(fā)動機(jī)），換入空檔N并保持踩制動踏板四次后保持N蜂鳴器鳴響一聲，開始自適應(yīng)學(xué)習(xí)，收起加速制動踏板后等待N蜂鳴器鳴響一聲。啟動發(fā)動機(jī)，怠速轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000r/min以下，踩制動踏板后保持，換入一檔，待約，并聽到蜂鳴器鳴響一聲后，自適應(yīng)學(xué)習(xí)全部完成注意：在自學(xué)習(xí)收起加速踏板或制動踏板時要保證踏板完全復(fù)位。2. 電控自動離合器的起步爬行參數(shù)不正確時，影響汽車起步平順性，甚至失去起步爬行能力。點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置（不啟動發(fā)動機(jī)），換入三檔，3，踩加速踏板到底并保持，在三連續(xù)，同時蜂鳴器