1、中水科技 GD-65536系列光電多圈絕對編碼器 使 用 說 明 書徐州中水科技有限公司一、概述光電絕對編碼器是集光、機、電技術于一體的數(shù)字化傳感器，體積小，驅(qū)動扭拒小、碼盤間無機械接觸，轉(zhuǎn)速較高，功耗低，壽命長，精確度高，無重復誤差；特別適應于經(jīng)常運動的場合，可以高精度測量轉(zhuǎn)角或直線位移。編碼器旋轉(zhuǎn)時,有與其位置一一對應的代碼，當停電或關機后，再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置的代碼(即具有停電記憶功能)。RS485串行通訊：就是將編碼器的并行數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成串行通訊信號輸出，這種輸出方式一般用于編碼器輸出信號遠距離傳輸，傳輸距離可達1200米。4-20 mA標準模擬量輸出：就是將

2、編碼器的并行數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成4-20mA標準模擬量輸出，這種輸出方式一般用于編碼器輸出信號遠傳，可節(jié)省電纜，方便和儀器、儀表、計算機信號采集與駁接。SSI同步串行信號輸出：就是將編碼器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成同步串行接口SSI輸出，這種輸出方式常用于量程大的編碼器。二、型號標注及含義12-24NHOB6553664GD79 序號代表意義產(chǎn)品名稱代碼GD-光電絕對編碼器 主體直徑(mm)64、79編碼器的輸出碼數(shù)（格雷碼、二進制碼）65536連續(xù)圈數(shù)64輸出信號提供多種接口方式供用戶選擇，可方便PLC、DCS、 FCS及計算機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集。A-4-20mA標準模擬量B-并行格雷碼輸出 C-串行RS48

3、5串行通訊接口（正天協(xié)議） M-串行RS485串行通訊接口（ModBus協(xié)議）S- SSI同步串行信號接口輸出形態(tài)并行信號時：O-集電極開路負邏輯輸出 P-集電極開路正邏輯輸出 E-電壓輸出正邏輯（高電平為“1”） F-電壓輸出負邏輯（高電平為“0”） 其它 (注：常規(guī)產(chǎn)品為集電集開路負邏輯輸出)輸出方式H-航插后出 C-航插側(cè)出 Y-引線后出 G-引線側(cè)出增量方向N-逆時針增量 S-順時針增量（注：常規(guī)產(chǎn)品為逆時針增量）工作電壓光電編碼器工作電壓：5V、5-12V、12-24V或根據(jù)用戶要求三、主要技術指標:產(chǎn)品型號主要尺寸電源電壓輸出信號工作特性GD-65536外徑64、79止口：30、3

4、8軸徑：6、8、10DC5VDC512VDC1224V或根據(jù)用戶要求A-4-20mA標準模擬量B-并行格雷碼輸出 C-串行RS485串行通訊接口（正天協(xié)議） M-串行RS485串行通訊接口（ModBus協(xié)議）S- SSI同步串行信號接口工作溫度：-1575消耗電流：80mA響應頻率：10KHz啟動轉(zhuǎn)矩：0.8Ncm最高機械轉(zhuǎn)速：1000rpm防護等級：IP54、IP63量程大，轉(zhuǎn)速高，特別適應于經(jīng)常運動的場合。如：水位的測量等。四、安裝尺寸圖：圖一圖二五、通訊協(xié)議1、并行格雷碼信號：航插腳號12345678910111213141516171819特性說明L0L1L2L3L4L5L6L7L8L

5、9H0H1H2H3H4H5NCV+V-說明：本編碼器為雙級編碼器，L0-L9為低位碼盤數(shù)據(jù)線，H0-H6為高位碼盤數(shù)據(jù)線，H0為消除級間連接誤差判定位（詳見正天循環(huán)碼編碼規(guī)律），V+、V-為編碼器供電電源。2、RS485串行通訊（有正天通訊協(xié)議和Modbus協(xié)議）（1）正天通訊協(xié)議： 波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps可供用戶選擇（用戶不指定時為2400bps）。 幀格式：1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位校驗位（偶） 1位停止位（數(shù)據(jù)為十六進制）1、 讀數(shù)據(jù)： 上位機發(fā): 頭(CCA5)+地址+和校驗 編碼器回: 頭(AA55)+地址+數(shù)據(jù)L+數(shù)據(jù)H+和

6、校驗 當上位機不發(fā)送時，編碼器可設定為定時發(fā)送數(shù)據(jù)，詳見設置定時采集時間2、 讀參數(shù)： 上位機發(fā): 頭(CCA6)+地址+和校驗 (地址=00H為通用地址,任意讀取)編碼器回: 頭(AA56)+地址+型號+定時采樣時間+修正值L +修正值H + 和校驗3、設置地址：上位機發(fā): 頭(CCB1)+地址+新地址+/新地址+和校驗編碼器回: 頭(AA61)+地址+新地址+/新地址+和校驗4、 設置編碼器型號：（逆時針增加=54；順時針增加=55）上位機發(fā): 頭(CCB2)+地址+新型號+/新型號+和校驗編碼器回: 頭(AA62)+地址+新型號+/新型號+和校驗 5、 設置定時采集時間： 上位機發(fā): 頭

7、(CCB7)+地址+新時間系數(shù)+/新時間系數(shù)+和校驗編碼器回: 頭(AA67)+地址+新時間系數(shù)+/新時間系數(shù)+和校驗 定時時間=時間系數(shù)(0A-7F)×0.1秒；時間系數(shù)（FF-80）時，被動發(fā)送數(shù)據(jù)延時時間=時間系數(shù)(00-7F)×10ms(即FF不延時，F(xiàn)E為10ms,80為1270mS)6、 設置修正系數(shù)： 上位機發(fā): 頭(CCB8)+地址+修正值L+修正值H +和校驗編碼器回: 頭(AA68)+地址+修正值L+修正值H +和校驗 7、 查看編碼器地址和編號： 上位機發(fā): 頭(CCBB)+00+00+00+和校驗（87）編碼器回: 頭(AAAA)+地址+編號L+編號

8、H +和校驗 該編碼器為組網(wǎng)型，一個上位機可帶多個編碼器。 我公司可以根據(jù)用戶需求改變以上通訊協(xié)議，如波特率、數(shù)據(jù)格式等。（2）MODBUS通訊協(xié)議： 采用 MODBUS - RTU（遠程終端單元）模式進行通訊正天（SUNEST）系列編碼器實現(xiàn)Modbus 通信協(xié)議時，均作為從機，遵循Modbus 通信過程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預置寄存器命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。注：03 命令用于主機讀取設備數(shù)據(jù)和設備響應主機的讀數(shù)據(jù)命令；06 命令用于預置設備的參數(shù)（詳細通訊協(xié)議請參考正天設備485口通信協(xié)議）編碼器內(nèi)部寄

9、存器分配表：寄存器分配預置功能說明R-00測量值不可預置測量值=編碼值×修正系數(shù)/10000R-01保留不可預置R-02編碼器地址可預置有效地址1-247(地址=0為廣播地址)R-03通訊波特率可預置00=2400/01=4800/02=9600/03=19200bps R-04奇偶校驗位可預置00=停止位為2的無校驗/01=停止位為1的奇校驗/02=停止位為1的偶校驗/03=停止位為1的無校驗R-05編碼器型號可預置54=逆時針方向增量；55=順時針方向增量R-06修正系數(shù)可預置用于測量值誤差的修正R-07保留不可預置R-08保留不可預置R-09產(chǎn)品序列號不可預置 該序列號與標簽上

10、的產(chǎn)品編號一致3、4-20mA通訊協(xié)議：通訊協(xié)議（正天協(xié)議）：用于修改4mA及20 mA 對應值（通過RS485接口）波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps可供用戶選擇（用戶不指定時為2400bps）。幀格式： 1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位校驗位（偶）1位停止位（數(shù)據(jù)為十六進制）1、 讀數(shù)據(jù)： （地址出廠時已設為01）上位機發(fā)： 頭(CCA5) + 地址 + 和校驗 編碼器回： 頭(AA55) + 地址 + 數(shù)據(jù)L + 數(shù)據(jù)H + 和校驗 2、 讀參數(shù)： 上位機發(fā)： 頭(CCA6) + 地址 + 和校驗 (地址=00H為通用地址,任意讀取)編碼器回： 頭

11、(AA56) + 地址 + 型號 + Y4L + Y4H + Y20L + Y20H + 和校驗3、 設置地址：上位機發(fā)： 頭(CCB1)+地址+新地址+/新地址+和校驗編碼器回： 頭(AA61)+地址+新地址+/新地址+和校驗 4、設置編碼器型號：（逆時針增加=54； 順時針增加=55）上位機發(fā)： 頭(CCB2) + 地址 + 新型號 + /新型號 + 和校驗編碼器回： 頭(AA62) + 地址 + 新型號 + /新型號 + 和校驗5、設置4mA對應的值上位機發(fā)： 頭(CCB3) + 地址 + 4mA數(shù)據(jù)L + 4mA數(shù)據(jù)H + 和校驗 編碼器回： 頭(AA63) + 地址 + 4mA數(shù)據(jù)L

12、 + 4mA數(shù)據(jù)H + 和校驗 6、設置20mA對應的值上位機發(fā)： 頭(CCB4) + 地址 + 20mA數(shù)據(jù)L + 20mA數(shù)據(jù)H + 和校驗 編碼器回： 頭(AA64) + 地址 + 20mA數(shù)據(jù)L + 20mA數(shù)據(jù)H + 和校驗 7、 查看編碼器地址和編號： 上位機發(fā)： 頭(CCBB) + 00 + 00 + 00 + 和校驗（87） 編碼器回： 頭(AAAA) + 地址 + 編號L + 編號H + 和校驗 Y20 -20mA 對應值 六、接線關系：1、并行格雷碼信號：航插腳號12345678910111213141516171819特性說明L0L1L2L3L4L5L6L7L8L9H0H1H2H3H4H5NCV+V-說明：本編碼器為雙級編碼器，L0-L9為低位碼盤數(shù)據(jù)線，H0-H6為高位碼盤數(shù)據(jù)線，H0為消除級間連接誤差判定位（詳見正天循環(huán)碼編碼規(guī)律），V+、V-為編碼器供電電源。2、 RS485串行通訊航插腳號1234567特性說明空空RS485A空RS485B電源V+電源V-3、4-20mA標準模擬量航插腳號1234567特性說明I+I-RS485A空RS485B電源V+電源V-七、安裝使用及注意事項：1、旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當會影響編碼器的性能和使