1、PLC 功能指令實際上就是功能各異的 PLC 子程序塊。 FX2N 系列 PLC 的功能指令有程序流程、傳送比較、四則邏輯運算、旋轉移位、數據處理、高速處理、方便指令、外部設備處理、浮點數、時鐘運算、接點比較等若干類。本節僅介紹 FX2N系列 PLC 常用的功能指令。 一、功能指令形式 1功能指令格式功能指令格式 功能指令用編號 FNC00FNC246 表示，并給出對應的語句名稱，每條功能指令都有一個指令表。例如 FNC45 是一條數據處理平均值功能的指令，助記符為MEAN，使用簡易編程器時輸入 FNC45，而采用智能編程器或計算機編程時也可輸入助記符 MEAN。圖 1 是一條取平均值功能指令

2、的梯形圖。 圖 1 MEAN 示例梯形圖 圖中 MEAN 是功能指令的語句名稱，也可使用 FNC45（但不直觀）；D0 是源操作數的首元件；D4Z 是指定計算結果存放的數據寄存器的地址；K3 是指定取值的個數為3。 顯然該功能指令的含義是D4Z = （D0+D1+D2） /3， 即將 （D0+D1+D2）/3 的運算結果賦值給 D4Z。 功能指令的指令段通常占 1 個程序步，16 位操作數占 2 步，32 位操作數占 4步。 2. 功能指令執行方式功能指令執行方式 功能指令有連續執行和脈沖執行兩種類型。 圖 2 中第 1 支路的 MOV 是連續執行型指令，即當 X001 接通時，各運算周期都執

3、行一次，而第 2 支路的 MOV（P）是脈沖執行型型指令，（P）就表示當 X000 由 OFF 轉換為 ON 時，僅執行一次指令。 圖 2 功能指令執行方式示例 3可處理數據長度可處理數據長度 功能指令可處理 16 位數據，也可處理 32 位數據，見圖 3 示例梯形圖。第 1梯級中，當 X000 接通，則移位 MOV 功能指令處理的數據為 16 位，即將 D10 的內容傳送至 D12；而在第 2 梯級中，（D）MOV 功能指令處理的數據為 32 位，將 D21D20（由 D21、D20 構成的 32 位數據）的內容傳送到 D23D22（由 D23、D22 組成的 32 位數據存儲單元）。 圖圖

4、 3 功能指令處理數據長度示例功能指令處理數據長度示例 幾個常見和搞錯的功能指令：幾個常見和搞錯的功能指令： 一一 、BCD 指令和指令和 BIN 指令指令 1、BCD 指令 BCD碼就是用四位二進制數表示一位十進制數的編碼,比如十進制12用BCD碼表示為：00010010（1=0001,2=0010，合起來就是 00010010） 所以 BCD D0 K1Y0 這條指令就是將 D0 中的值轉為 BCD 碼，然后送到 K1Y0 這個單元中。 2、BIN 指令 BIN 碼就是二進制編碼，比如十進制數的 12,用 BIN 碼表示就是 1100，（12=8+4,8=1000,4=100,合起來就是

5、1100） 所以 BIND0 K1Y0 這條指令就是將 D0 中的值轉為 BIN 碼，然后送到 K1Y0 這個單元中。 二、二、條件跳轉指令條件跳轉指令 CJ 當執行條件跳轉指令 CJ 指令時，跳過 CJ 指令和指針標號之間的程序，見圖4。當 X30 接通時，跳轉到 P20 處執行該行及以后程序，如果 X30 不接通，則跳轉不執行，程序按原順序執行。指令可用的有效指針范圍為 P0P127。 圖 4 CJ 指令應用示例 執行跳轉指令 CJ 后，對于不被執行的指令，即使輸入零件狀態發生改變，輸出元件的狀態也維持不變。 三三子程序調用指令子程序調用指令 圖 5 CALL 指令示例 子程序調用 CAL

6、L 指令的操作數為 P0P127，占用 3 個程序步。需與子程序返回指令 SRET（無操作數）配合使用，見圖 5。 若 X0 接通，則轉到標號 P10 處去執行子程序。當執行到子程序結束 SRET指令時，返回到 CALL 指令的下一步執行。使用子程序調用與返回指令時應注意轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復。子程序調用可以嵌套調用，最多可達 5 級嵌套。 FEND 是主程序結束指令，無操作數，占用 1 個程序步。表示主程序結束，當執行到 FEND 時，PLC 進行輸入/輸出處理，監視定時器刷新，完成后返回起始步。 二、二、CMP 指令和指令和 ZCP 指令指令 1CMP 指令指令（一個

7、數的比較） 圖圖 6 CMP 指令示例指令示例 比較 CMP 指令有 3 個操作數，其中是將 2 個源操作數相比較，將比較結果送到目標操作數中，見圖 6 示例。當 X0 接通時，比較 K100 和 C10 當前值的大小，分三種情況分別接通 M0、M1、M2 中一個輔助繼電器，另二個輔助繼電器則不接通。若 X0 不接通，則 CMP 指令也不執行。 2ZCP 指令指令（一個區間的比較） 區間比較 ZCP 指令是將 1 個源數據與 2 個源源數據相比較，比較結果將影響目標存儲器的數據狀態，見圖 7。當 X0 接通時，根據 C30 與 K100、K120 之間的比較結果，分別對 M3、M4、M5 進行

8、賦值。 圖圖 7 ZCP 指令示例指令示例 三、交替指令三、交替指令 ALT ALT 是交替指令，一次觸發時為 ON ，再一次觸發就 OFF，再觸發又 ON，如此交替下去；但注意 ALT 是連續執行型的，就是說，當 X20 常 ON 時（執行條件一直接通），程序每一個掃描周期都 ALT 都要執行一次。若只想只執行一個掃描周期，即每 X20 接通一次時 ALT 只變化一次，這要用帶脈沖的指令 ALTP 即： 當按一下時 X20 時，Y20 為 ON 并一直保持，再按一下 X20 時，Y20 為 OFF 并一直保持。 要特別注意連續執行型要特別注意連續執行型 ALT 和脈沖執行型和脈沖執行型 AL

9、TP，一般來說，脈沖執行型，一般來說，脈沖執行型ALTP 才是我們要的效果。才是我們要的效果。 ALT 同 ALTP 的區別：一個 是 脈沖 帶 P 的，只在一個掃描周期 執行一次 一個是 每個周期都執行； 意思是， 執行條件一直接通時， ALTP 只執行一個掃描周期 （執行條件上升沿時），ALT 在每個掃描周期都執行。 四、四、七段譯碼指令七段譯碼指令 SEGD 七段譯碼指令 SEGD(P)下圖 2 所示，將S.指定元件的低 4 位所確定的十六進制數（0F）經譯碼后存于D.指定的元件中，以驅動七段顯示器，就是說，要將 D1 里的數轉化為十六進制后顯示出來。 如 SEGD k1 k2y0 數碼管就顯示數字 1 （因為十進制 1， 變為十六進制也是 1） SEGD k10 k2y0 數碼管顯示字母 A (因為十進制 k10，變為十六進制為 A) 五、五、區間復位指令區間復位指令 ZRST 區間復位指令 ZRST，指令代碼為 FNC40，其功能是將D1、D2指定的元件號范圍內的同類元件成批復位， 目標操作數可取 T、 C、 D 或 Y、 M、 S。 D1 、 D2 指定的元件應為同類元件，D1的元件號應小于D2