1、.11 時裝表演-地面檢測模塊教學目的： 1、 掌握地面傳感器的檢測方法。 2、 掌握地面傳感器的設置和使用方法。 3、學會地面檢測場地的設置。 4、通過“丟手絹問題策略的研究分析，進步編程施行策略的才能。 教學重點： 地面傳感器的設置和使用方法。 教學難點： “地面檢測模塊在程序中的應用 教學方法： 演示法、任務驅動法 教學準備： 計算機及教學系統及VJC1.5仿真版機器人教學系統、PPT課件教學過程： 一、游戲導入，激發興趣  列舉幾種蔬菜水

2、果，比方辣椒、白菜、青蘋果等。你們知道它們是什么顏色？你們是怎么知道的？學生答：眼睛。我們人可以通過眼睛找出不同的顏色，那我們的機器人呢？他們又是怎樣識別顏色的？ 二、任務探究，深化課堂 任務一：機器人如何按規定道路行走 1、 編寫地面灰度檢測程序。 2、進入仿真環境檢測。 步驟1：進入仿真環境，在文件欄中選擇“加載，翻開，“選擇環境對話框，選擇，“灰度檢測場地文件。 步驟2：單擊“進入環境，進入地面灰度檢測場地。 步驟3：把機器人放入“地面灰度檢測場地進展檢測。加上黑、白、紅一共9種顏色，監測數據。注意觀察數據的變化

3、60;1 觀察地面灰度檢測 不同顏色，顯示的數據值大小不一樣。如紅，黃，紫色。 不同顏色，顯示的數據值一樣。如紅、綠、藍三色數據值都是170。 2 研究結論 機器人通過地面傳感器可以簡單識別不同“顏色和灰度地面。 過渡：讓學生看課件，看看這些小孩都在做什么？ 任務二：利用機器人的地面傳感器制作“丟手絹游戲 利用“啟動電機模塊畫圓的程序將多種顏色的圓形圖帶擺在機器人圓形軌跡上，制作丟手絹場地白色為機器人起點，紅色為手絹丟下的位置即行走的終點丟手絹游戲中條件判斷程序的描繪假如 <地面是紅色&g

4、t; 機器人 停頓運動否那么 機器人按圓形軌跡行走。    1、 編寫讓機器人走“圈的程序     2、進入仿真環境 步驟1：進入仿真環境，在機器人初始參數設置一欄，單擊“保存軌跡。這樣在機器人運行時就會顯示軌跡保存軌跡。 步驟2：把機器人的擺放好。 3制作場地 步驟1：在仿真環境編輯區選擇“實體  “添加圖帶   “圓形。 步驟2：設置“實體圓直徑為32。 步驟3：

5、設置顏色。 步驟4：參照第92頁中10.8所示的顏色板，完成如圖10.9所示場地。 步驟5：保存色彩連環場地。 4觀察實驗 把機器人放在白色圓形位置上，觀察機器人的運動。 機器人一定要在每一個圓環的上面經過，如圖10.10所示。 5完成“丟手絹游戲程序 步驟1：返回流程圖編輯區，編寫如圖10.11所示的程序。 步驟2：參數設置，如圖10.12所示。 6驗證程序 步驟1：進入仿真環境，加載“彩連環場地。 步驟2：把機器人放在“白色起點，開場運行。 3.學生理論操作 死

6、記硬背是一種傳統的教學方式,在我國有悠久的歷史。但隨著素質教育的開展,死記硬背被作為一種僵化的、阻礙學生才能開展的教學方式,漸漸為人們所摒棄;而另一方面,老師們又為進步學生的語文素養煞費苦心。其實,只要應用得當,“死記硬背與進步學生素質并不矛盾。相反,它恰是進步學生語文程度的重要前提和根底。三、穩固知識，檢查學習 1、學生提交作業，老師點評。     2、學生討論，學生互評。 四、知識拓展，創作天地 “師之概念，大體是從先秦時期的“師長、師傅、先生而來。其中“師傅更早那么意指春秋時國君的老師。?說文解字?中有注曰：

7、“師教人以道者之稱也。“師之含義，如今泛指從事教育工作或是傳授知識技術也或是某方面有特長值得學習者。“老師的原意并非由“老而形容“師。“老在舊語義中也是一種尊稱，隱喻年長且學識淵博者。“老“師連用最初見于?史記?，有“荀卿最為老師之說法。漸漸“老師之說也不再有年齡的限制，老少皆可適用。只是司馬遷筆下的“老師當然不是今日意義上的“老師，其只是“老和“師的復合構詞，所表達的含義多指對知識淵博者的一種尊稱，雖能從其身上學以“道，但其不一定是知識的傳播者。今天看來，“老師的必要條件不光是擁有知識，更重于傳播知識。   試著把8色連環，改為12色連環。一般說來，“老師概念之形成經歷了非常漫長的歷史。楊士勛唐初學者，四門博士?春秋谷梁傳疏?曰：“師者教人以不及，故謂師為師資也。這兒的“師資，其實就是先秦而后歷代對老師的別稱之一。?韓非子?也有云：“今有不才之子師長教之弗為變其“師長當然也指老師。這兒的“師資和“師長可稱為“老師概念的雛形，但仍說不上