1、FSR Sample Project壓力感應電阻是彎曲壓力傳感器的一種，簡稱FSR，FSR是一種隨著有效表面上壓力增大而輸出阻值減小的高分子薄膜，FSR并不是測壓元件或形變測量儀，盡管他們有著相似的性能。而且這類壓力感測電阻不適用于精密測量，但是FSR卻是一款靈敏度較高的傳感器。這是它的性能曲線下面是幾款不同型號的FSR。今天要介紹的這款是FSR-402,它的有效面積約為19.63平方毫米（直徑為5mm的圓），下面是它的尺寸標注圖，有效面積是頂部的小圓。   FSR的厚度為0.2mm1.25mm，這款FSR-400的厚度為0.3mm。壓力敏感范圍是從100g到2k

2、g。聲壓靈敏度是從0.1kg/cm²到10 kg/cm²。在安裝時有幾個注意事項：1、要盡量選擇穩固，光滑且平坦的安裝表面；2、當你的安裝表面是曲面時，你安裝FSR時勢必會彎曲它，這樣一來FSR就會受力，就會一定程度上影響到FSR的精確度，所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上（注：是圓形有效表面不可彎曲，而長尾部可以彎曲）；3、要保持接觸表面的清潔；4、受力不要超過它的額定值；5、盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上，以免尾部會受熱變形；、若用導線將其接入電路，注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路，有以下兩種接法： 

3、  我用Arduino讀出它的模擬值，模擬值范圍方案一是01024，方案二是1024-0。這里我做了個小實驗，使用的是方案一的接法，如圖：我在11PWM接口連接了一個LED，并將FSR讀出的模擬值賦給LED，這樣通過LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。還有一點要說明 的是，可以看到我并沒有嚴格的按照安裝說明上的去使用，這是因為這里我只是為了測試一下而做的一個小實驗，而且并不希望破壞它未來長久的使用價值，事實上 我們應該嚴格遵守安裝細則的，以免損壞FSR。下面是程序代碼：int ledpin=11;int potpin=0;int val;int i

4、;void setup()  pinMode(ledpin,OUTPUT);  pinMode(potpin,INPUT);  Serial.begin(9600);void loop()  val=analogRead(potpin);  analogWrite(ledpin,val);  Serial.println(val);   可以看到當我用力按FSR有效表面時，LED在發光，而且LED會隨著我用力的大小而改變亮度。另附幾張將安裝到機械手夾持器上的安裝流程圖Simple Code for Ana

5、log FSR Measurements/* FSR simple testing sketch.  Connect one end of FSR to power, the other end to Analog 0.Then connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to ground   int fsrPin = 0; / the FSR and 10K pulldown are connected to a0int fsrReading; / the analog reading from the FS

6、R resistor divider void setup(void) / We'll send debugging information via the Serial monitor Serial.begin(9600);  void loop(void) fsrReading = analogRead(fsrPin);   Serial.print("Analog reading = "); Serial.print(fsrReading); / the raw analog reading  / We'll h

7、ave a few threshholds, qualitatively determined if (fsrReading < 10) Serial.println(" - No pressure"); else if (fsrReading < 200) Serial.println(" - Light touch"); else if (fsrReading < 500) Serial.println(" - Light squeeze"); else if (fsrReading < 800) Seri

8、al.println(" - Medium squeeze"); else Serial.println(" - Big squeeze"); delay(1000);Testing an FSRThe easiest way to determine how your FSR works is to connect a multimeter in resistance-measurement mode to the two tabs on your sensor and see how the resistance changes. Because the resistance changes a lot, a auto-ranging m