1、中鳴足球機器人套裝2007-2-28著重介紹此套裝，是因為該套裝包含了中鳴機器人主控器和常用傳感器件。我公司提供的參考足球套裝構成如下：06系列基本配置足球功率加強套裝指南針模塊B復眼模塊超聲測距RCU無線模塊(該圖片未包含RCU無線模塊)一、06系列基本配置說明：06系列是我公司新近推出的一個積木式機器人配件系列，目前提供0601（“中鳴機器人快車系統學習版V3.0”）和0602（“中鳴機器人快車系統挑戰版V3.0”）兩種。它們都是采用的我公司的Super RCU（參考：0601主要作為學習或競賽的基礎組件，再由學校根據自身具體的教學或項目需要選擇性的搭配相應的馬達、傳感器等配件（DIY組件

2、），在組合和擴展方面給學校預留了很大的選擇空間。0602由于自身配件較為完備，使得它能夠勝任當前多內容的機器人教學和包括常規、創意以及足球在內的幾乎所有競賽。以下是06系列主控器以及程序設計軟件的特點介紹：06系列主控器Super RCUSuper RCU的特點：1) 內置點陣字符型LCD液晶顯示模塊，數字、英文顯示隨心所欲；2) 內置發音模塊；3) 內置低電壓監控模塊，提醒用戶在恰當的時候更換電池，保證程序的正常工作；4) 接口多、功能齊全，含2路馬達專用端口、8路模擬端口、12路數字端口，輸入輸出功能隨意定義；5) 內置數據采集程序，開機即可通過PC實時記錄傳感器的讀數，方便用戶對環境或傳

3、感器進行測量；程序設計軟件Robot EXP（機器人快車）Robot EXP（機器人快車）的特點：1) 界面華麗，人性化設計，易學易用； 2) 編程方式靈活，支持流程圖標、代碼或混合方式編程，且圖標與代碼可同步及對照顯示,方便代碼學習及調試； 3) 個性化設置，桌面、線條、顏色及提示信息項目均可由用戶自行設定； 4) 完善的在線幫助和提示系統，讓用戶不需記憶及查找手冊即可輕松編寫程序； 5) 支持用戶自建圖標或模塊，滿足DIY玩家的更高要求二、足球加強套裝清單說明：足球加強套裝根據比賽場地的不同分為大場地（功率加強套裝B(30)）和小場地（功率加強套裝A(22)）、小場地（足球功率加強套裝(1

4、8)）三種。它們的基本構成如下，1. 直徑30、22、18， 12V 全金屬齒箱減速電機,轉速高達350rpm (1對)2. 大功率馬達驅動板(2路)，可承受高達 4A的連續電流及10A的瞬時脈沖電流.3. EP-NH9-AA,10.8V標準（最大12V）鎳氫NiH充電池包，高放電電流滿足馬達起動及堵轉需求 4. EP-CHG-NH9，9串NiH充電器12.6V5. 直徑18CM，5mm厚有機底板(2件)，堅固扎實. 6. 球型萬向輪(2件) 三、指南針模塊B功能說明指南針模塊，又稱方向儀，可以精確檢測二維平面上的方向角，并把檢測的方向角以0359作為返回值傳送給RCU，只要校準得當，檢測誤差

5、不超過1度。關于指南針模塊B的詳細使用說明請在：四、復眼功能說明復眼模塊感光面復眼模塊顯示面復眼模塊主要用于測量光（包括可見光和紅外光）的強弱，測出的數據我們稱為光值。復眼應用廣泛，例如：在滅火比賽中用于測量火焰；在足球比賽中用于確定足球的方向。關于復眼功能和使用的詳細信息可以參考：五：超聲測距模塊 標準中鳴RCU通用四線接口，兼容標準兩線I2C接口，方便用戶DIY拓展應用； 測定物位距離時不接觸被測物體,測量精度高； 測量范圍 3厘米 100厘米；關于超聲測距模塊功能和使用的詳細信息可以參考：六：RCU無線模塊 微功率發射，最大發射功率10mW。 FSK 的調制方式，帶內置糾錯編碼算法。 2

6、00米開闊地通訊距離。 多信道通信，最多支持8通道通信。中鳴參考足球套裝整體功能:1. 結構堅固結實、超強抗碰撞能力2. 馬達功率強勁、兼顧速度與力量.3. 與RCU、指南針、復眼、灰度光感、超聲測距、無線通訊等模塊完美結合，功能超卓4. 結構緊湊，重心低，任何組件可由用戶自由搭配中鳴足球機器人單套建議配置及價格：品名單位單價（元）數量總價（元）備注機器人快車學習版套9801980補差價100元RCU可替換為XRCU足球功率加強套裝套1020（A）或1050（B）11020或1050馬達已更換為新的L型大功率馬達輪胎已更換為耐摩擦防滑新輪胎A為22的足球機器人B為30的足球機器人（電教館）指南針模塊B個5501550復眼模塊個4901490高級超聲測距模塊個2503750可用190元/個的普通超聲測距模塊RCU無線模塊個5801580充電電池個1212144勁牛充電器個45145總計4559/4589備注以上器件根據自己的功能不同，所有器件和數量均可靈活搭配（可選也可不選）。藍色的RCU無線模塊一般用在兩