1、 （EPC）EPC自動邊緣控制系統一、概述：EPC控制系統是一種利用光電原理檢測生產中的控制對象的位置，如：帶鋼、紙帶、布等，利用電子電路對控制對象的位置信號進行放大、處理，然后經控制柜，液壓控制部分通過調整卷取機架位置來實現對象邊緣控制的系統。它可用于冶金、造紙、紡織等行業生產過程的自動化控制。二、主要技術指標1、 光電頭口徑：30mm2、 檢測光源LED供電：912V3、 光電頭輸出：200mv。響應時間10ms4、 光電頭檢測距離：300mm500mm5、 使用溫度：10ºC60ºC6、 分辨率：<1mm7、 線性度：<±1%8、 重復性誤差：R

2、<1%，F.S9、 幾組主要信號及電源：1） 油缸位置指示信號：5V5V（100mm100mm）2） 控制柜供電 220VAC，±10%，50/60HZ3） 報警回路用電源：24VDC4） 位置傳感器供電：12VDC10、伺服閥輸入信號 5V5V DC11、額定流量 >36 L/min12、對稱度 <10%13、溫度范圍（液壓部分） 3055ºC14、工作油壓 7 Mpa 15、冷卻水供應量 >30 L/min16、操作控制柜體積 550×450×250 mm17、液壓工作站體積 800×730×700 mm（

3、不包括油管水管）18、控制箱重量：30kg三、EPC控制系統構成EPC控制系統主要由光電傳感器、位移放大器傳感器、程控繼電器、液壓控制等部分組成其基本構成見圖一。在圖一中，光電傳感器安裝在C型架上，將控制對象（鋼帶、紙張等）的邊緣位置轉變成相應的電信號，送導向放大器放大。放大器將光電傳感器的信號，和位置反饋進行比較，偏差信號放大后經導向放大器放大輸出給液壓傳動部分的伺服閥。伺服閥經液壓傳動部分推動卷取機架。實現邊緣控制。(圖一) 導向放大器調節器檢測器 D/JM電磁閥位置表 鋼 帶 程控繼電器 電磁閥 功能開關 位置反饋 液壓缸 卷取機 控制柜由程控繼電器、操作開關等組成。具有手動、自動、對中

4、操作功能。液壓控制部分接受控制柜的信號，經伺服放大及液壓傳動對卷取機架位置進行調整。通過調整卷取機架位置來實現自動邊緣控制。液壓控制部分配有油壓低、液位低等故障信號檢測。位置信號發生器將卷取機架位置轉變為相應的電信號，經放大器輸出指示。由上述幾個部分組成的閉環系統具有良好的動態特性。開關操作符號名稱動作狀態顯示備注S1自動系統投自動手動進入手動操作對中調節輥對中S2傳動側控制對象向傳動側移動操作側控制對象向操作側移動S3本地操作動作在控制柜實現遠程操作動作在控制室實現系統狀態B1油缸位置液壓缸相對位置指示BZ蜂鳴器故障報警A1電源燈電源指示A2燈斷燈斷報警指示A3油壓低油壓低報警指示EPC的控

5、制在自動情況下與工藝連系統比較密切，在每次上卷時，將按工求交換信號。操作流程見圖二 自動 DS 傳動側 本地 手動 STOP WS 操作側 對中 對中 (圖二)四、 動作及調整方法A、使用光電頭的EPC B、積分動作的場合1） 光電頭LED燈電壓為9-12V。2） 接通電源開關。3） 調整EPC（增益）電位器來調整電壓范圍幅度。4） 調整EPC（偏壓）電位器，使光電頭中插進全部遮板時的輸出電壓和不插遮板時的輸出電壓達到5V5V。如電壓值不對稱時調整此電位器使之對稱。5） 自動對中的調整。5-1）液壓缸在行程的中間位置上，是用位置傳感器的旋鈕調整的使位置發信器的端子（1）-（2），（2）-（3）

6、間的線電阻為2.5K。這時要卸掉三根外線后測定，測定后，把三根外線按原樣接好。5-2）增益調整用自動對中增益電位器來進行。注：反饋的正負，是把選擇器搬到自動對中位置時，液壓缸停止在中間位置上的狀態為正，液壓缸移動到端部的狀態為負，此時，更換端子（10），（11）。6） 液壓缸位置指示計刻度標準。用位置儀表幅度電位器來校準，逆時針方向幅度大，順時針方向變小。液壓缸在中間的位置時指示為零，以它作為基準來表示行程的正、負。調試方法一、控制箱的操作把柄放在手動位置（1）檢測頭無遮板時為-4V,全遮板時為+4V,增益電位器是調整正電壓幅度，12V電源上的電位器調整-4V。（2）偏壓電位器是調整對稱電壓,

7、 放大器電壓表上的數值（如-3V加上+5V除上2等于4V）此時調整該電位器使之達到正負4V（按上述方法反復幾次調整達到正負電壓正常）（3）確認卷取機/開卷機糾偏方向是否正確，如不正確，請將伺服閥信號線對換。C型架帶鋼C型架帶鋼卷取機開卷機開卷方式：ZR 20輥軋機 卷取方式：退火線 開卷機移動方向 卷取機移動方向 （4）確認對中位置，操作把柄放在對中位置。位置傳感器安裝部位必須與卷取機機架位置中心同步，然后確認位置傳感器的2號線為中心，如果對中時卷取機跑向一邊時，請將位置傳感器的1、3號線或操作箱上端子排的10、11號線對換位置。六、液壓控制部分液壓控制部分向EPC系統提供動力能源，完成電液轉換，保證系統具有一定的動態性能。EPC配備一套液壓控制系統。主要控制卷取機架，另外光電傳感器的C型架是手動定寬。冷卻水油 箱 冷卻管益流閥液壓泵 輔助調節部分 液 壓 缸卷取機架恒壓閥 伺 服 閥偏差信號液壓缸檢測器C型架上圖為一套液壓部分框圖。從圖中可見液壓控制站主要由8個部分組成