1、包 裝 機 械 課 程 設 計 說 明 書課程設計題目：裹包機整機及機構設計姓 名：白云鵬 陳越 陳正旺 杜驕琪學 號：130212專 業：機械設計制造及其自動化完成日期：目錄 (一) 設 計 任 務-3(二) 設 計 目 的-3(三) 裹包機工作原理-4(四) 裹包機用途特點-4(五) 裹包機傳動系統圖-6(六) 設計 計算 過程-4(七) 運動 循環 圖-4(八) 主要 執行 機構-4(九) 設計參考文獻目錄-4機械課程設計說明書 (一) 設計任務設計一裹包機整機及機構設計裝置。已知最大裹緊力F=60kgf，電源：220V,50Hz，最大功率：0.85Kw，裹包PP帶寬度：9mm，裹包PP

2、帶厚度0.6.mm，裹包尺寸：100mm×200mm,整機尺寸：1000（L）mm×1000（W）mm×1000（H）mm。 技術參數最大包裝尺寸100mm×200mm包裝材料拉伸薄膜PP負載量2000kg電 功 率0.75kw工作能力12個/min供電電源220V/50HZ外形尺寸300×176×205薄膜架升降速度1.33m/s表1 常用機械傳動效率機械傳動類型傳動效率圓柱齒輪傳動閉式傳動0.960.98（7-9級精度）開式傳動0.940.96圓錐齒輪傳動閉式傳動0.940.97（7-8級精度）開式傳動0.920.95帶傳動平型帶

3、傳動0.950.98V型帶傳動0.940.97滾動軸承（一對）0.980.995聯軸器0.99-0.995表2 常用機械傳動比范圍傳動類型選用指標平型帶三角帶齒輪傳動功率（KW）小（20）中（100）大（最大可達50000）單級傳動比（常用值）2-42-4圓柱圓錐3-62-3最大值615106-10(二) 設計目的通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。掌握常用包裝機械總體設計方法、原則、思路及機械零件（機構）的設計方法，并具備一定的獨立設計能力。理解選定包裝機械的工作原理、結構組成及實現的相應機構。綜合運用所學的相關知識，提高綜合運

4、用各種知識的能力(三) 裹包機工作原理纏繞機械工作原理是將被纏繞物體放置于轉盤中央，啟動轉盤電機轉動，自然地帶動轉盤轉動，使物體實現了外圍的纏繞膜機。與此同時升降機電機也啟動，帶動纏繞捆扎機整個組合體做上下運動，達到物體高度方向的纏繞，這就實現了物體整個外表的纏繞包裝。這樣不僅有利于貨物儲存、運輸及機械化裝卸作業的包裝要求，又能防止1?貨物在搬運過程的損壞，起到防塵，防潮及保潔作用，也降低了生產成本，提高了生產效率。在纏繞過程中主要的是對薄膜拉緊力的調整以及穿膜。一般通過調整轉盤轉速和調節電機的轉速就能達到薄膜張緊程度。只要知道轉盤轉速越快，電機轉動越慢，膜就會越緊，反之越松這個原理就不難操作

5、了。(四) 裹包機用途特點 拉伸纏繞裹包機以PP為主要包裝材料，對堆放在托盤上的貨物進行纏繞包裝，使被包裝物更加穩固、整潔，并能起到防水、防塵的作用，同時減輕了勞動強度，提高了工作效率，是現代企業產品包裝的理想設備。采用纏繞方式以一定的張力將各種商品、貨物連同托盤一起裹包的新型包裝設備，便于集裝化儲運和機械化裝卸，可廣泛應用于外貿出口、食品、制瓶制罐、印刷、造紙、化工塑膠、裝潢建材，輕工機電產品等行業的各種商品、貨物的托盤集裝化包裝。該機采用微電腦控制，操作方便，可根據需要設定多種裹包方式。該機由旋轉盤、壓緊機構、支撐機構、薄膜供送機構、切斷機構、控制與傳動系統等組成。拉伸纏繞裹包機的工作原理

6、：在供膜機構的控制下，較小寬度的薄膜隨著旋轉盤的轉動而上下移動，將貨物盤旋地裹包起來。這種裹包機的特點是應用范圍廣，它可以包裝不同寬度、不同高度與長度的貨物。(五) 裹包機傳動系統圖圖1 裹包機的傳動裝置系統原理圖傳動圖說明1)主體傳動系統主體傳動是主電機M1。通過帶D1/d2，再通過2離合器，再通過鏈Z1/Z2傳動到分配到到軸3上2)成型傳動系統被纏繞物體放置于轉盤中央，啟動轉盤電機轉動，自然地帶動轉盤轉動，使物體實現了外圍的纏繞膜機。與此同時升降機電機也啟動，帶動纏繞捆扎機整個組合體做上下運動，達到物體高度方向的纏繞 ，這就實現了物體整個外表的纏繞包裝。則轉盤的速度可以計算出為4 r/s，

7、主要由T1，Z8，Z9將運動傳送到供物臺上，產生旋轉3)包裹物的輸入包裹物的輸入由軸3經鏈輪Z7，棘輪機構3帶動皮帶輪運動，再由螺旋蝸桿供送機構將包裹物供送到供物臺上進行包裹4)包裹帶的輸入傳動包裹帶的輸入傳動，通過軸3經錐齒輪Z3/Z4，鏈傳動Z5/Z6驅動供模輥和橡膠輥，切刀軸和氣動-機械混合式升降機構，使包裹帶pp在包裹物在供物臺上旋轉時上下運動。(六) 計算過程1電機的選擇根據設計要求，最大功率是0.85，參考機械設計手冊。選擇電機功率是0.75 YU90S2.轉速是2800r/min，2計算各輸出的傳動比及分配。本裹包機設計有三個輸出部分：1、成型傳動系統2、包裹物的輸入3、包裹帶的

8、輸入主體傳動系統的傳動比計算由于在最大的輸出時0.75,則轉盤的最大轉速是：由P=FV V=P/F=0.75*1000/60=12.5r/s 則實際選擇v取4 r/s則傳動比I=V電機/V轉盤=2800/（60*4)=11.7A 根據總傳動比為11.7.， 則設計帶D1/d1與d2的傳動比為2 V帶=V電機/I傳動比=2800/2r/s=1400r/minB 設計減速器來實現速度的建設，取其傳動比為2 V齒輪=V帶/I傳動比=1400/2r/s=700r/minC 由鏈Z1,Z2將運動轉移到軸3上 取鏈Z1,Z2的傳動比為1，只為實現方向的轉變 V鏈Z2=V齒輪/I傳動比=700r/min成型

9、系統的傳動比計算由于裹包pp帶厚度0.66m，為確保裹包物包裹的密實安全，則至少包裹帶與包裹帶之間重復1/3部分。則包裹一個包裹物需要的圈數N=100/(9*2/3)=16.7.為了確保底部和頭部密實和安全，得需要多裹包兩圈則選擇一個裹包物需裹包18圈。這需要裹包是時間T=18/4=4.5S/個 則生產效率為60/4,5=13.3個/min則包裹帶的升降速度V=100mm/4.5=1.33m/s3 包裹帶的輸入傳動則生產效率為60/4,5=13.3個/min則包裹帶的升降速度V=100mm/4.5=1.33m/s由于VZ2=700r/min。則可以根據供模輥和橡膠輥的速度設計Z5,Z6傳動比為

10、5，則V供模輥=Vz2/I傳動比=700/5r/s=140r/min包裹物的輸入采用帶傳送，用供送螺桿將包裹物運動到轉盤上進行包裹。估計的保證每分鐘至少27個供應到轉盤上進行包裹。則設計供送螺桿旋轉一圈供送一個包裹物，那么V供送螺桿=27r/minI=2800/27=104 設計Z7、棘輪3和傳送帶的傳動比乘積為I總=103/4=26A 則可以設計Z7的傳動比為6.5、 VZ7=Vz2/I傳動比=700/6-5r/min=107.7r/minB 則可以設計棘輪3的傳動比為2、 V棘輪=Vz2/I傳動比=107.7/2r/min=54r/minC 則可以設計傳送帶的傳動比為2、 V蝸桿=V棘輪/

11、I傳動比=54/2r/min=27r/min(七) 運動循環圖(八) 主要執行機構包裝薄膜供送機構本機構采用卷筒薄膜連續供薄膜方式,在實際工作中，盤狀卷筒包裝材料在供送的過程中極易產生前沖的慣性力，使薄膜輸送時的緊張狀態變為松弛狀態，影響輸送，切斷及包裝質量，為此，本機構中設置有張力的控制裝置。牽引輥圖所示為薄膜供送機構示意圖。它主要由旋轉切刀，拉紙輥橡膠輥及傳動機構等組成。卷筒透明紙1從紙滾軸5上拉出，經過幾個導向輥后，進入拉紙輥7和橡膠輥8之間，將透明紙向前輸送，旋轉切刀9將其定長切斷，然后由透明紙輸送帶將其送至托板上，完成透明薄膜的供送。當透明薄膜通過拉薄膜輥輸送后,即有裁剪裝置進行切斷.裁剪以后的透明紙依靠透明紙輸送帶與滾輪之間的摩擦力繼續傳送到托板包裝工位。定刀透明紙卷導輥氣動-機械混合式升降機構。配有托瓶臺1的套筒2可沿空心柱塞5滑動，方墊塊8起導向作用,防止套筒升降時發生偏轉。升瓶時，壓縮空氣由柱塞下部經螺釘3上的中心孔道進入套筒內部