1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電機(jī)采用絕對(duì)編碼器時(shí)參數(shù)的配置在選擇電機(jī)型號(hào)的時(shí)候，注意選擇編碼器的類型為絕對(duì)編碼器。MD302400=4 反饋編碼器類型MD342000=0 回參考點(diǎn)模式3：光柵距離碼回零1：零脈沖，如編碼器0：不回參考點(diǎn)，如絕對(duì)編碼器2.第二測量系統(tǒng)采用絕對(duì)編碼器參數(shù)的配置MD302401=4 反饋編碼器類型MD342001=0 回參考點(diǎn)模式3.絕對(duì)編碼器回參考點(diǎn)的步驟：(1)設(shè)MD34210=1(2)將機(jī)床切換到JOG-FEF（手動(dòng)回參考點(diǎn)方式），按一下機(jī)床面板上的RESET鍵，然后按住軸移動(dòng)方向鍵“+”（當(dāng)MD34010=1時(shí)按“+”，若MD34010=0時(shí)按“-”），此時(shí)機(jī)

2、床不移動(dòng)，并將側(cè)位置設(shè)為機(jī)床零點(diǎn)，即坐標(biāo)顯示為零并出現(xiàn)回參考點(diǎn)完成的標(biāo)志，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將偏置寫到MD34090中，回完參考點(diǎn)后MD34210變?yōu)?，回參考點(diǎn)成功。機(jī)床采用絕對(duì)編碼器作為測量系統(tǒng)能在斷電之后記住機(jī)床的坐標(biāo)，不需要每次上電后回參考點(diǎn)，這就是采用絕對(duì)編碼器的好處，但是注意同樣容量的電機(jī)采用絕對(duì)編碼器時(shí)會(huì)比采用普通的增量編碼器的容量要降10%，這是選用帶絕對(duì)編碼器電機(jī)時(shí)需要注意的。絕對(duì)編碼器分為多圈和單圈的，如過用絕對(duì)編碼器作為直線軸的測量系統(tǒng)的話，必須采用多圈，常用的為4096圈，注意在機(jī)床軸的整個(gè)行程中，編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)不能超過4096圈，否則會(huì)造成斷電后無法記憶機(jī)床的坐標(biāo)。1.

3、電機(jī)采用絕對(duì)編碼器時(shí)參數(shù)的配置在選擇電機(jī)型號(hào)的時(shí)候，注意選擇編碼器的類型為絕對(duì)編碼器。MD302400=4 反饋編碼器類型MD342000=0 回參考點(diǎn)模式2.第二測量系統(tǒng)采用絕對(duì)編碼器參數(shù)的配置MD302401=4 反饋編碼器類型MD342001=0 回參考點(diǎn)模式3.絕對(duì)編碼器回參考點(diǎn)的步驟：(1)設(shè)MD34210=1(2)將機(jī)床切換到JOG-FEF（手動(dòng)回參考點(diǎn)方式），按一下機(jī)床面板上的RESET鍵，然后按住軸移動(dòng)方向鍵“+”（當(dāng)MD34010=1時(shí)按“+”，若MD34010=0時(shí)按“-”），此時(shí)機(jī)床不移動(dòng)，并將側(cè)位置設(shè)為機(jī)床零點(diǎn)，即坐標(biāo)顯示為零并出現(xiàn)回參考點(diǎn)完成的標(biāo)志，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將偏

4、置寫到MD34090中，回完參考點(diǎn)后MD34210變?yōu)?，回參考點(diǎn)成功。1030=8復(fù)位然后查看1007將其中的數(shù)值填入31020中840D光柵尺調(diào)試時(shí)出現(xiàn)報(bào)警25000：“主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”，是指光柵尺的信號(hào)狀態(tài)不正常，如波形雜亂、信號(hào)幅值過低、信號(hào)未接收進(jìn)來到指定編碼器端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標(biāo)志位設(shè)置不正確等，主要有以下原因：1.首先絕對(duì)保證LC183的掃描單元與帶尺安裝的正確性，海德漢光柵尺LC183（絕對(duì)式直線光柵尺，柵距20m（信號(hào)周期），準(zhǔn)確度等級(jí)2m，測量步距0.1m，測量長度達(dá)30m，信號(hào)波形1VSS）安裝面的平面度直接影響直線光柵尺精度以及輸出信號(hào)的狀態(tài)，2.注意安裝時(shí)，掃描單

5、元與帶尺應(yīng)該無摩擦，但是掃描單元與帶尺上若有污損，則影響輸出信號(hào)的狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警25000：“主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”，3.利用HMI的“Diagnostics”功能，查看接口信號(hào)DB31.DBX1.6（*為軸號(hào)，第一個(gè)軸即為DB31.DBX1.6.以此類推），若為“1”，則測量系統(tǒng)2有效，若為“0”，則測量系統(tǒng)2無效，請(qǐng)?jiān)赟tep-7中設(shè)置此信號(hào)為“1”，即激活該軸光柵尺，4.如果以上正常，更換光柵尺電纜（我建議最好還是用Siemens的標(biāo)準(zhǔn)電纜，否則干擾會(huì)讓人無從下手），再試機(jī)，如果報(bào)警未變，就繼續(xù)；5.注意系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定：1）MD30200NUM_ENCS設(shè)為22）MD30230ENC_I

6、NPUT_NR01MD30230ENC_INPUT_NR123)MD31000ENC_IS_LINEAR00MD31000ENC_IS_LINEAR114)MD31040ENC_IS_DIRECT00MD31040ENC_IS_DIRECT115)MD31010ENC_GRID_POINT_DIST00.02設(shè)柵距/信號(hào)周期MD31010ENC_GRID_POINT_DIST00.026）30240ENC_TYPE-設(shè)置為，7）34200ENC_REFP_MODE-設(shè)置為0，8）34210ENC_REFP_STATE-設(shè)置為0，9）進(jìn)入“手動(dòng)”方式，將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)已知位置，10）輸入已知位置

7、值在如下參數(shù)34100REFP_SET_POS，11）激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能34210ENC_REFP_STATE：1，12）激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活的以上設(shè)定的參數(shù)13）通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式14）按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵，無坐標(biāo)移動(dòng)，但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列參數(shù)值：34090REFP_MOVE_DIST_CORR：參考點(diǎn)偏移量34210ENC_REFP_STATE-2：絕對(duì)值編碼器狀態(tài)，表示設(shè)定完畢屏幕上的顯示位置為MD34100設(shè)定的位置。至此，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成，而調(diào)整編碼器零位也完成。1030的3、4位應(yīng)為1。參數(shù)及含義直線光柵尺 Lineare

8、ncoders旋轉(zhuǎn)光柵尺 Rotaryencoders增量絕對(duì)MD30200編碼器個(gè)數(shù)2MD30240編碼器類型1增量4絕對(duì)MD30242編碼器是否獨(dú)立1MD31000直接測量系統(tǒng)1是0否MD31010光柵尺分割點(diǎn)（等于柵距）查光柵尺LS-0.02查光柵尺LF-0.004查光柵尺LB-0.04查光柵尺LC-0.02查光柵尺以光柵為準(zhǔn)MD31020編碼器線數(shù)查光柵尺僅用于圓光柵MD31040編碼器是否直接安裝在機(jī)床1是0否11111MD32110編碼器極性當(dāng)光柵尺生效后出現(xiàn)25040報(bào)警時(shí)，更改此參數(shù)MD34000有無撞塊1有撞塊0無撞塊MD34060檢測參考點(diǎn)的最大位2倍直線光柵尺標(biāo)準(zhǔn)參考點(diǎn)標(biāo)

9、志柵格間距。LS=40LF=40LB=160MD34102測量系統(tǒng)的校準(zhǔn) 1MD34200回參考點(diǎn)方式0絕對(duì)1增量3距離編10103MD34300相鄰參考標(biāo)記的位移（僅用于距離編碼）LF-20LB-80LS-20零脈沖之間的基本距離MD34310在位移編碼器縮放參考標(biāo)記間距等于柵距兩個(gè)零脈沖之間的差值LS=0.02LF=0.004LB=0.04MD34320相反方向上的線性測量系實(shí)際情況MD1030ACTUAL_VALUE_CONFIG-DIRECT10H18H8H10HMD310100.02MD1034=20000MD31010=0.004MD1034=4000MD1034/MD31010=

10、了解相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)：（LF481）如果是距離編碼的光柵尺，需要注意修改下列參數(shù)：30240=131010=0.004 （信號(hào)周期）（編碼器用度=360/線數(shù)）34090=0 （坐標(biāo)偏置）34310=0.004 （相鄰零脈沖標(biāo)記差值）（編碼器用度=360/線數(shù)）34300=20 相鄰參考標(biāo)記的位移 （僅用于距離編碼） LF-20 LB-80 LS-2034060=40 （搜索參考點(diǎn)的最大距離）（=360/基準(zhǔn)點(diǎn)個(gè)數(shù)） 檢測參考點(diǎn)的最大位 2 倍直線光柵尺標(biāo)準(zhǔn)參考點(diǎn)標(biāo)志柵格間距。LS=40 LF=40 LB=16034200=3 （距離編碼光柵尺）MD 34310 ENC_MARKER_INC相鄰零脈沖標(biāo)記差值（一個(gè)信號(hào)周期）MD 34320=0此參數(shù)改為1，=0時(shí)， 顯示值與尺同相=1時(shí)， 顯示值與尺反相如果第二次回參考點(diǎn)，屏幕數(shù)據(jù)有跳變，修改（=0時(shí)， 顯示值與尺同相 =1時(shí)， 顯示值與尺反相）。MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST MD 343