1、編號：LNJD-PR08-RE08授 課 方 案授課教師于曉云課程名稱可編程控制器應用技術單元3-1 授課時間2009年4月13日年 月 日年 月 日第 7周第 周第 周星期一星期星期第1-2節第 節第 節Z08173班班班授課章節項目三 電機正反轉連續運行PLC控制第一節 電機正反轉PLC控制功能的實現教學目標知識目標：自鎖功能的實現方法能力目標：通過該項目的訓練使學生掌握如何應用各種方法實現電機正反轉PLC控制功能素質目標：建立互鎖保護意識重點難點常開常閉觸點的處理及其本質教學地點普通教室 一體化教室 多媒體教室 實訓室實驗室 企業現場 其他 教學方法及手段常規教學 啟發式教學 現場教學

2、案例教學 問題教學項目教學 多媒體教學 演示教學 其他 教學過程設計1. 主電路（復習電控部分的基本知識）2. 輸入輸出地址分配表（四步法結合實例并加以總結）3. 輸入輸出接線圖（分析接線方法）4. 系統調試（加以總結）教學后記硬件的互鎖與軟件互鎖都要實現。遼寧機電職業技術學院教案用紙 講次 8 授 課 內 容 備 注項目三 電機正反轉PLC控制第一節 電機正反轉PLC控制功能的實現1. 電動機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行PLC控制主電路PLC完成電機正反轉錯誤!鏈接無效。運行控制功能是對控制電路的改造，而其主電路是與傳統的繼-接方式實現電機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行控制的主電路相同的。2.

3、 電動機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行PLC控制電路我們已經知道，用PLC的控制功能完成相應的工程首先要分析工程控制要求，熟悉工作過程，然后確定輸入/輸出地址及功能，接下來繪制PLC的I/O硬件接線圖，編寫PLC控制程序，最后進行系統的調試。1） 電動機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行輸入/輸出地址及功能電動機的雙向連續運行輸入/輸出地址分配如表所示。電動機的雙向連續運行輸入/輸出地址分配表符號功能地址輸入設備SB1正向起動按鈕（常開接點）0.00SB2反向起動按鈕（常開接點）0.01SB3停止按鈕（常閉接點）0.02FR熱繼電器（常閉接點）0.03輸出設備KM1正向接觸器（線圈）10.00KM2反

4、向接觸器（線圈）10.012） 電動機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行PLC的I/O硬件接線圖電動機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行PLC的I/O硬件接線圖，其中輸入設備的電源采用24V直流，如果其他項目中的輸入設備包含其他電壓等級或電壓類型的傳感器，則不能簡單的采用24V直流，需根據實際情況具體實現。圖中的熔斷器FU2主要是保護PLC和輸出設備，一般情況下不可省略。輸出設備中的電源類型及等級是由負載決定的，本例中的接觸器采用額定電壓為交流380V的交流接觸器，所以，電源電壓采用交流380V。DC24V電源SB1PLC0.00FU2110VKM110.00COMCOMCOMSB20.01SB30.02

5、FR0.03KM210.013） 電動機的正反轉錯誤!鏈接無效。運行PLC的程序設計0.0010.0010.000.020.0310.010.0110.0110.010.020.0310.00例題說明：(1) 按下正向起動按鈕SB1，SB1常開接點接通，則0.00接通，0.00常開接點閉合，10.00得電，從而使正向接觸器線圈KM1得電，接觸器線圈KM1得電使得接觸器本身的觸點的動作，常開主觸點接通，最終使電機得電正向起動并運行。(2) 按下停止按鈕SB3，SB3常閉接點斷開，則0.02斷開，0.02常開接點斷開，10.00或10.01斷電，從而使接觸器線圈斷電，接觸器線圈斷電使得接觸器本身的

6、觸點的復位，常開主觸點斷開，最終使電機斷電并停止。(3) 按下反向起動按鈕SB2，SB2常開接點接通，則0.01接通，0.01常開接點閉合，10.01得電，從而使反向接觸器線圈KM2得電，接觸器線圈KM2得電使得接觸器本身的觸點的動作，常開主觸點接通，最終使電機得電反向起動并運行。(4) 如果發生過載，熱繼電器FR動作，常閉接點斷開，則0.03斷開，0.03常開接點斷開，10.00或10.01斷電，從而使接觸器線圈斷電，接觸器線圈斷電使得接觸器本身的觸點的復位，常開主觸點斷開，最終使電機斷電并停止，實現過載保護作用。3. 實踐操作實現工作臺自動往復運行控制控制功能：工作臺兩端分別設有限位開關，按下啟動按鈕后，工作臺自動在兩個限位開關之間往復運行。按下停止按鈕，工作臺立即停止運行。要求有過載保護。項目要求：填寫I/O地址分配表，繪制I/O接線圖，編寫梯形圖。復習：工程實施步驟點動控制方案寫出工作臺指示工程實施引出與指令的應用檔位指示報警指示用一個指示燈實現同樣功能引出或指令導入：將傳統的繼-接方式控制電機正反轉連續運行功能用PL