1、.各種飛控簡介覺得飛控的選擇是一個(gè)非常頭大的事嗎，是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)了解的太少，在這里給模友一點(diǎn)點(diǎn)的歸類和介紹，希望對(duì)你有用，呵呵，為了避免系統(tǒng)屏蔽，并讓大家看的明白，產(chǎn)品名內(nèi)加了空格。【R E M Z I B I -OSD】中文界面，它只是一個(gè)OSD視頻疊加系統(tǒng)，沒有飛控板，如果不想讓飛機(jī)在天上自主飛行，只是想看屏幕自己來操作飛機(jī)的，是個(gè)不錯(cuò)的選擇。飛行視頻欣賞連接電腦設(shè)置教程【信鴿OSD模塊】號(hào)稱FPV最具性價(jià)比OSD模塊，它也只是一個(gè)OSD視頻疊加系統(tǒng)，沒有飛控板。飛行視頻欣賞信鴿OSD使用說明書下 載： . 20MODULE%20V2.0.pdf【決不退棋OSD】中文提示功能，自稱以重量輕

2、為特色，它也只是一個(gè)OSD視頻疊加系統(tǒng)。【A R K B I R D飛控】號(hào)稱最好調(diào)試的飛控，可根據(jù)空間隨意放置，如果兩個(gè)飛控配合還可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行很有特色，很多模友青萊此作品。視頻欣賞智能編隊(duì)模式，一控飛雙機(jī)，跟蹤拍攝：【江 南飛控】以配置來看，非常超值的飛控，集成三軸陀螺，三軸加速度，三軸磁阻，氣壓計(jì)，使用ARM處理器，按價(jià)位如此配置在平民飛控中目前無人能及。未得到提供的鏈接，更多視頻和信息可以自行搜索。【獨(dú) 眼 龍飛控】使用紅外平衡儀，具備4個(gè)不同OSD疊加界面，含起飛點(diǎn)的8個(gè)3D航點(diǎn)功能，老牌了，功能很強(qiáng)大。未得到提供的鏈接，更多視頻和信息可以自行搜索。【S k y l a r k】使

3、用紅外平衡儀，其提供的介紹并不多，網(wǎng)上相關(guān)內(nèi)容很容易搜到，另外其出品的地面跟蹤云臺(tái)看上去很不錯(cuò)。未得到提供的鏈接，更多視頻和信息可以自行搜索。【老 鷹 樹 飛控】國外老牌產(chǎn)品，提供非常豐富的可設(shè)定參數(shù)，三航點(diǎn)，長時(shí)間不動(dòng)控返航功能，能玩轉(zhuǎn)功能很強(qiáng)大。黃河飛行視頻 結(jié)合googlearth顯示飛行航線以及定位自動(dòng)返航視頻【指南針飛控】完全中文的3個(gè)可自定義界面，號(hào)稱目前最強(qiáng)大的自動(dòng)返航飛控。是專業(yè)飛控開發(fā)團(tuán)隊(duì)制作的平民版，據(jù)介紹經(jīng)過了-1070的溫度校準(zhǔn)，三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，氣壓計(jì)，使用了兩棵CortexM3處理器進(jìn)行運(yùn)算，遙控菜單，多達(dá)23種數(shù)據(jù)顯示，且自定義內(nèi)容，及時(shí)的多種警告提示，智

4、能抗風(fēng)，很有無人機(jī)的味道，硬件支持多航點(diǎn)和自主起降等。未得到提供的鏈接，更多視頻和信息可以自行搜索。【C A P M PRO 飛控】平民飛控中唯一以UAV無人機(jī)飛控自稱，三軸加速，三軸陀螺，三軸磁阻，數(shù)字氣壓計(jì)，使用atmega 2560處理器，開源式的作品，具有極其強(qiáng)大的地面站系統(tǒng)，如同無人機(jī)平臺(tái)，可以不用機(jī)載OSD，而通過地面站OSD合成顯示，地面站支持電腦USB搖桿飛行，自主起飛降落，無限制航點(diǎn)，意味著可以設(shè)置極其復(fù)雜的飛行任務(wù)，但其價(jià)格卻很平民，估計(jì)需要費(fèi)些心思才能玩得轉(zhuǎn)。未得到提供的鏈接，更多視頻和信息可以自行搜索。【飛 宇飛控】由專業(yè)和平民嫁接的飛控，其每一個(gè)功能都是相應(yīng)的模塊化，

5、配件從低端到高端好多選擇，可根據(jù)自己的需要組成不同的組合，以達(dá)到不同的功能，相應(yīng)的功能是非常之強(qiáng)大的。未得到提供的鏈接，更多視頻和信息可以自行搜索。以上鏈接和信息等均來自相應(yīng)淘寶店內(nèi)，之外的鏈接沒有加入其中。很多模友問我說他們搜索不到飛控信息，因?yàn)樗鼈兪翘詫毦W(wǎng)內(nèi)商品，直接百度搜索可能找不到，找到它們先打開淘定網(wǎng)站，只要將括號(hào)內(nèi)的飛控名復(fù)制到淘寶網(wǎng)站的搜索欄內(nèi)，就可以搜到了。飛控名稱內(nèi)有些加了空格（因?yàn)橹苯淤N名字會(huì)被做為廣告屏蔽，而使廣大模友看不到）最好先把空格去掉，再點(diǎn)搜索【小知識(shí)】飛控的姿態(tài)識(shí)別，主要有紅外平衡儀和陀螺儀，紅外平衡無論飛行多久都不會(huì)產(chǎn)生誤差，但是受天氣制約，遇大霧和穿過云層時(shí)

6、，失去平衡作用。陀螺不受天氣限制，長時(shí)間飛行會(huì)產(chǎn)生累積誤差，不過我們一般飛行時(shí)間都很短，最多不過幾十分鐘。通常加入三軸加速計(jì)補(bǔ)嘗，更有加入電子羅盤(磁阻計(jì)）加以修正誤差。舵角控制，最好的狀況是，人工控制時(shí)，飛控按遙控的信號(hào)比例輸出舵量信號(hào)，自主飛行時(shí)自主計(jì)算輸出一個(gè)合適角度的控制信號(hào)，飛行才能平穩(wěn)，位置精準(zhǔn)。其次就是輸出的是固定值信號(hào)，只有把控打到頭舵機(jī)才動(dòng)作一個(gè)固定角度，固定值信號(hào)輸出要么就是這個(gè)角度，要么就是不出輸，用起來會(huì)很不適應(yīng)，相比較比例輸出信號(hào)的優(yōu)越性就很突出了。通道控制，任何的飛行器都需要XYZ三軸的平衡控制，副翼，升降，方向三個(gè)舵面配合完成精確的姿態(tài)控制，這一點(diǎn)常規(guī)動(dòng)力布局的飛

7、機(jī)尤其重要。有飛控只有副翼和升降的控制，雖然在飛翼上不明顯，但是用在常規(guī)布局的飛機(jī)上就像瘸了腿。萬一如果失控的話，還是常規(guī)動(dòng)力布局的飛機(jī)安全系數(shù)大的多，無論對(duì)地面的安全，還是對(duì)載機(jī)及設(shè)備的安全。花錢買什么樣的飛控劃算，心知肚明了。傾角控制，有些飛控的側(cè)傾角度是固定受限的，不能調(diào)整，只能以某一角度側(cè)傾或轉(zhuǎn)彎，設(shè)計(jì)周到的飛控可以鎖定側(cè)傾角，且角度可以設(shè)定，以免發(fā)生意外，在限定的角度范圍內(nèi)隨意控制飛行姿態(tài)。也可以解鎖側(cè)傾角，做一些特技動(dòng)作。智能控制，人會(huì)受疲勞、錯(cuò)覺等因素影響，常常發(fā)出錯(cuò)誤指令，相比，飛行中儀器往往比人可靠的多，加入智能的飛控可以分析出相應(yīng)指令是錯(cuò)誤指令，并有指導(dǎo)性提示，警告等，同時(shí)

8、修正錯(cuò)誤，提供甚至自動(dòng)執(zhí)行最佳方案。常見的智能控制有：設(shè)置錯(cuò)誤禁止起飛，智能抗風(fēng)等等。飛行控制，對(duì)于初接觸飛控的朋友，常常為裝了飛控的飛機(jī)很穩(wěn)而高興，其實(shí)僅僅是追求平穩(wěn)飛行的話，裝個(gè)KK或者N6之類的百元級(jí)飛控，就足夠了，而且還支持特技飛行功能。再加個(gè)攝像頭就可以FPV了。而目前模友們追求的是可以自駕的飛控。好的飛控要以直線飛向目標(biāo)，而不是S型曲線。定點(diǎn)盤旋要以一個(gè)點(diǎn)為圓心做圓圏飛行，即使在有一定風(fēng)力的情況下也能穩(wěn)定在同一圓圈上盤旋，而不是在一片區(qū)域內(nèi)胡亂竄來竄去。巡航飛行可以飛得很慢很穩(wěn)，又不會(huì)掉高和失速，保持最長的留時(shí)間。做到以上，飛控才算是基本合格了。畢竟上天無小事，飛控最關(guān)鍵，大家一定

9、要謹(jǐn)慎選擇。一個(gè)好飛控，從選用配件，到設(shè)計(jì)制作，軟件編程，試飛等，可以說是一系統(tǒng)工程，和選電腦一樣，要看其硬件配置，和軟件搭配。不要只被忽悠。要多看，多比較，不要只看嘴巴說的好，關(guān)鍵是東西真的好。把復(fù)雜的飛控調(diào)試好，可以實(shí)現(xiàn)非常強(qiáng)大的功能。愛折騰的模友，選可調(diào)項(xiàng)多的，可滿足長期的心理需要。而簡單的飛控容易上手，想拿來就用，脾氣暴的，用簡單易用的，根據(jù)實(shí)用選擇。但如果飛控本身存在不足，那就實(shí)在是杯具了。除了淘寶上的以外，想找到更多飛控，可以百度搜索FPV OSD 飛控 UAV 無人機(jī) 自動(dòng)駕駛儀等，從南到北的飛控產(chǎn)品非常多，無論專業(yè)的還是平民的，都有非常廣闊的選擇空間。天線知識(shí)首先了解下無線電的

10、傳播方式：地表傳播：只貼地表傳播，不向外空間散射，其特點(diǎn)是信號(hào)比較穩(wěn)定，傳播方式主要適用于長波和中波波段。3兆赫以下。天波傳播：在大氣層中，從幾十公里至幾百公里的高空有幾層“電離層”形成了一種天然的反射體，電波射到“電離層就會(huì)被反射回來，走這一途徑的電波就稱為天波或反射波。在電波中，主要是短波具有這種特性。3-30兆赫。散射傳播：是利用對(duì)流層或電離層中介質(zhì)的不均勻性或流星通過大氣時(shí)的電離余跡對(duì)電磁波的散射作用來實(shí)現(xiàn)超視矩傳播。這種傳播方式主要用于超短波和微波遠(yuǎn)距離通信。30-500兆赫。視距傳播：電波直接從發(fā)信天線傳到收信點(diǎn)(有時(shí)有地面反射波)。目前廣泛使用的超短波通信和衛(wèi)星通信的電波傳播均屬

11、這種傳播方式。2.4G控至5.8G圖傳都在超短波范圍。對(duì)于需要實(shí)時(shí)控制的航模飛機(jī)來說，除了直接接收到信，靠任何之外的無線電特性提高距離的方式都是不可靠的，盡管長波中波繞射能力極強(qiáng)，依然受空間環(huán)境制約，很不穩(wěn)定。【無線電的“穿透力”】無線電的頻率越高，越接近光的傳播特性，無線電對(duì)絕緣體有穿透，對(duì)導(dǎo)體產(chǎn)生反射和繞射。平時(shí)常說的穿透力，其實(shí)大部分時(shí)候，朋友們是想追求繞射能力，頻率越低繞射能力越強(qiáng)，在無線電中，真正使用其繞射能力的波段是長波和中波，也就是3兆赫以下。在30兆赫以上的頻率，基本上都已經(jīng)都是直射接收了，100兆赫以上時(shí)，講繞射能力，沒有什么意義。無線電真正意義上的穿透，不在咱們的討論泛圍內(nèi)

12、，F(xiàn)PV也用不到。【天線的簡單原理和特性】簡單的我把可以把發(fā)射天線看做燈管，把接收天線看做一只接收燈管，很好理解，要想兩支燈管間的信號(hào)完美的傳遞，最佳狀態(tài)就是兩支燈管平行放置。錯(cuò)誤的放置是一支天線立放，一支天線橫放，最差的放置是橫放的天線指向立放的天線，所以我們安置天線的時(shí)候，一定要注意發(fā)射和接收天線保持平行，才可以有最佳和最遠(yuǎn)的接收效果，要絕對(duì)避免一支天線指向另一支天線的情況發(fā)生。只要接收和發(fā)射天線是平行放置，不論是立放還是倒放，效果是一樣的。同理我們可以把不愿受到無線電影響的設(shè)備，特意的放置在天線指向的位置上，但在載機(jī)上受空間限制可能不一定做到最完美的安裝。【天線安裝】載機(jī)是絕緣體不會(huì)影響

13、信號(hào)傳播，機(jī)載設(shè)備等導(dǎo)電體，在飛機(jī)姿態(tài)變化時(shí)，如果正好處于了接收和發(fā)射天線之間，在距離遠(yuǎn)信號(hào)弱時(shí)就可能造成信號(hào)中斷，機(jī)載天線最佳的安裝位置應(yīng)該是在飛機(jī)的下部，這樣機(jī)載天線受機(jī)載設(shè)備屏蔽的幾率最小，干擾也會(huì)降到最小。【飛遠(yuǎn)和飛高的天線安裝方式】向遠(yuǎn)飛的飛機(jī)，接收天線和發(fā)射天線，都采用垂直方式安裝。追求高度的飛機(jī)，接收和發(fā)射天線水平放置為好。但水平放置接收天線，容易受到飛機(jī)姿態(tài)和方位影響，應(yīng)盡量采用雙接收天線的接收機(jī)，兩支天線呈90度角水平安裝，以達(dá)到最佳的接收效果。【天線安裝角】為了飛行安全的考慮，我們可以預(yù)先按我們的要求，使天線有一定的安裝角。比如圖傳天線（圖傳，是把航模上采集的視頻發(fā)回地面的

14、圖像傳送設(shè)備，為了更直觀講解，所以用圖傳天線來說明），可以有一點(diǎn)向前傾的角度，這樣飛機(jī)前方的信號(hào)有一點(diǎn)向下的輻射角，而飛機(jī)后面有一點(diǎn)向上的輻射角，我們相對(duì)在飛機(jī)的下方，這時(shí)對(duì)于我們所處的下方位置來說，飛機(jī)后下方的場強(qiáng)比飛機(jī)前下方的場強(qiáng)略小些，當(dāng)飛機(jī)飛遠(yuǎn)，感覺圖像不清晰了，飛機(jī)返航，機(jī)頭向我們時(shí)，圖像可以變的清晰些。相反，如果機(jī)頭轉(zhuǎn)向我們時(shí)，圖像可能就沒有了，這肯定是不可取的，這角度稍微有幾度就可以，不要過大。對(duì)于接收機(jī)天線，也是相同道理。有雙天線的接收機(jī)，天線垂直安裝時(shí)，可以讓前后天線成一個(gè)倒八字傾角，這樣飛機(jī)無論是去還是來，都可以保證有較穩(wěn)定的接收。當(dāng)天線是水平安裝時(shí)不用考慮安裝角。【各種天

15、線的場強(qiáng)分布】相同構(gòu)造天線的發(fā)射和接收場強(qiáng)是基本一致的，并且不是有源天線的話，都是可以直接互換互用的，在這里就不再做細(xì)分了。另外大家對(duì)天線的外觀并不陌生，我也就不再上圖了。1全向天線:無線電專業(yè)里常叫鞭狀天線。它就象一個(gè)燈管，它的發(fā)射泛圍，垂直放置時(shí)，是在水平方向上向周圍散射，在360度泛圍內(nèi)都有均勻的場強(qiáng)分布，是我們比較常用的一種形式。水平放置時(shí)，假如天線是東西方向放置，場強(qiáng)分布是包括天空在內(nèi)的南北方向，以及天線到地面的南北方向空間泛圍內(nèi)分布。因此垂直天線，主要針對(duì)水平方向的目標(biāo)，水平天線主要針對(duì)垂直高度上的目標(biāo)，和窄范圍內(nèi)的水平目標(biāo)。2八木天線：定向傳輸天線，八木天線由比天線稍短的引向器，

16、和比天線稍長的反射器，中間安裝天線的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，八木天線的場強(qiáng)主要集中在引向器一側(cè)，反射器將天線發(fā)出的信號(hào)反射回引向器方向，使場強(qiáng)增強(qiáng)，同時(shí)有屏蔽后方干擾的作用。八木天線在垂直安裝時(shí)，上下的場強(qiáng)分布角與全向天線差不多，在水平方向上場強(qiáng)分布角，與引向器的多少有關(guān)，引向器越多，夾角越小，方向性越強(qiáng)，夾角內(nèi)的場強(qiáng)越高。一般常見引向器3-5支，再多效果亦不明顯。主要特點(diǎn)是在有效范圍內(nèi)場強(qiáng)分布均勻，方向性好，搞干擾能力強(qiáng)。3拋物面天線：這種天線的場強(qiáng)分布有兩部分，類似手電光，一部分是燈泡直接射出的散射光，另部分，也是主要部分，是反射器反射形成的直射光。所以拋物面天線的效率是最高的，但方向性也是最強(qiáng)的，最常

17、見是用在固定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的微波通信，如果用在飛行器上的通信，必須裝在高精度跟蹤云臺(tái)上才可以，如果跟蹤云臺(tái)精度不高也是盲人騎瞎馬。另外拋物面天線對(duì)組裝精度要求也很高。4平板狀天線：平板天線的特性和八木天線基本相同，好的平板天線結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但體積小，重量輕，安裝簡單。體積效率比高，野外FPV狂人的首選天線。需配合跟蹤云臺(tái)使用。【天線的計(jì)算和自制】無線電的傳僠速度和光速相同，每秒30萬公里。無線電波長的計(jì)算為，300÷頻率，比如150兆赫的波長為，300÷150=2米（注意單位是米），天線的長度要和波長匹配，一般的全向天線多采用1/4波長或1/2波長，相較1/2波長的天線效率較高。為什

18、么不能用全波波長的天線呢？無線電信號(hào)是個(gè)正弦波，全波長的天線，會(huì)使電波的上半周和下半周同時(shí)加載到天線上，因?yàn)閮蓚€(gè)半周的電流方向是相反的，產(chǎn)生的電波就是反相的，所以不能做為普通天線用。但有朋友已經(jīng)注意到了很多高增益天線的長度要比波長長很多，那是因?yàn)樵谡麄€(gè)天線中間加了線圈進(jìn)行倒相，使一個(gè)半周的信號(hào)被抑制，只使我們需要的半周信號(hào)得到發(fā)揮。有朋友會(huì)問，那只有半個(gè)周期的信號(hào)，不是殘廢信號(hào)嗎？雖然天線是半個(gè)波長，但流過天線的電流方向是連續(xù)變化的，所以產(chǎn)生的電波就是個(gè)過完整的正弦波。為什么天線的長度是1/4或1/2波長呢？是因?yàn)橐炀€的長度要和無線電的波長產(chǎn)生諧振，才能使天線以最高的效率把電流轉(zhuǎn)化為電磁波或

19、者把接收到的電磁波轉(zhuǎn)化為電流。道理和固定長度的物體產(chǎn)生一個(gè)固定的聲波，及固定長度的物體會(huì)隨特定聲波振動(dòng)的道理是一樣的。【實(shí)例】知道了以上的內(nèi)容，我們就可以自己制作基本的天線了。還以150兆赫為例，天線長度大約為1米。但30萬公里是光在空間中的傳播速度。在金屬介質(zhì)中的傳播速度，因金屬的不同，約為空中速度的96%-97%，所以標(biāo)準(zhǔn)的天線長度應(yīng)乘以這個(gè)縮短率，如果不了解我們所用金屬的縮短率，可以取個(gè)中值。在此可以計(jì)算為300÷150÷2×0.965=0.965米，即是所要的150兆赫天線長度為0.965米。以上是個(gè)最簡單的天線制作，但效率還是很不錯(cuò)的，只要稍做改造就可以

20、成為高增益天線，之前我曾以加裝假地線的方式架空1/2波長全向天線，作為對(duì)講機(jī)天線，用1W功率在150公里半徑范圍內(nèi)清晰穩(wěn)定地通信，而用簡單天線1W也就在兩公里范圍內(nèi)勉強(qiáng)，可見天線做好了效率是相當(dāng)驚人的。前陣子，我的天地飛09S天線不知丟哪去了，自制了6公分長的一段細(xì)銅線做為天線，在300米范圍內(nèi)也從未失控，就這樣大概飛了有一個(gè)多月。以后，當(dāng)沒有天線或天線丟失時(shí)，不用為沒有天線而煩惱了，至于更復(fù)雜的天線制作及知識(shí)，我們就不再多述了，大家有興趣可以自己找一找資料。知識(shí)就在折騰中產(chǎn)生。！無論任何時(shí)候，在可靠的無線電場強(qiáng)內(nèi)飛行都是明智的。視頻采集的攝像頭說到攝像頭可謂玩了半天，就是因?yàn)樗绻麤]攝像頭

21、，也就用不著朋友們折騰其他的了。很多老模友們都已經(jīng)有了自己鐘情的選擇，并樂在其中，這里為剛接確正在茫然中糾結(jié)的朋友簡單分析下，算是我巨大經(jīng)濟(jì)付出之后的一點(diǎn)心得，希望對(duì)朋友們有點(diǎn)幫助吧。選擇1*攝錄一體的簡單攝像頭-多為常規(guī)鏡頭；直接安到飛機(jī)上，目視航拍，只把攝到圖像錄制下來，然后回收飛機(jī)后看回放。選擇2*單攝像頭-選配鏡頭；把拍到內(nèi)容輸出給圖傳無線回傳，實(shí)現(xiàn)FPV(第一視角）操控飛機(jī)，錄制靠地面設(shè)備，回放效果一般。因?yàn)閳D傳對(duì)視頻信號(hào)傳輸?shù)哪芰λ蓿词褂昧烁咔鍞z像頭，也不會(huì)傳回高清的效果。選擇3*攝像頭+錄制卡-選配鏡頭；可現(xiàn)像空地兩種同時(shí)錄像，但錄制卡的錄像質(zhì)量也較差，而且錄制卡和攝像頭的總

22、造價(jià)很不經(jīng)濟(jì)，甚至拍攝像素不匹配，在適配過程中被重新整理過像素的視頻，效果很受傷。選擇4*卡片相機(jī)-選廣角鏡頭的才適用；就是那種相機(jī)啊，好像專給玩FPV的準(zhǔn)備的，1080P的廣角高清，還帶視頻輸出，自身還可以同時(shí)錄。但價(jià)格嘛，沒什么性價(jià)比可言。選擇5*行車記錄儀（個(gè)人推薦）-廣角鏡頭；行車記錄儀的選擇范圍非常之廣，普清標(biāo)清超清高清各種清，價(jià)格當(dāng)然也從兩三百元到一兩千元，外形布局臥式比較附合空氣動(dòng)力學(xué)，對(duì)航模而言比卡片機(jī)的立式安裝更具科學(xué)性。行車記錄儀使用的都是廣角鏡頭，自錄的功能是必然的，同時(shí)有視頻輸出，還自帶電池和液晶屏。唯一一點(diǎn)就是略重那么百十克。選用車載記錄儀，一定要買那種不丟偵的，車載

23、記錄儀是按固定時(shí)間分段錄制，每段之間沒有跳偵的現(xiàn)像才好。一般很便宜的低端產(chǎn)品會(huì)有這種情況發(fā)生。選擇6*高清DV-發(fā)燒級(jí)了，DV嘛，你懂的，還用說嗎。以上介紹的只是大部分情況，不能排除有個(gè)別情況的出現(xiàn)，所以，你在選購設(shè)備前，務(wù)必再詳細(xì)咨詢清楚，諸如像素，是否AV輸出（只說視頻輸出不能算準(zhǔn)確，很多只有高清輸出的，從習(xí)慣上我們也常把它說成是視頻輸出，但我們就用不上了），再有點(diǎn)個(gè)人的體會(huì)，就是玩?zhèn)€FPV，沒必要追求什么1080P呀1080i的。即使720P的就很不錯(cuò)了，想想我們追求的是什么呢？用它搞航拍又不實(shí)用，而且時(shí)刻可能丟，能省就省點(diǎn)吧。相關(guān)知識(shí)*1080p和1080i區(qū)別先說1080i，分開說“

24、1080”是指的從上到下排列的像素是1080行，“i”的意思是每偵（單個(gè)整副畫面）的成像方式是隔行成像，什么意思呢？就是把整副畫面分成兩次顯示，稱做兩場。首先第一場顯示奇數(shù)行，第二場顯示的偶數(shù)行，因?yàn)槿搜鄣囊曈X延時(shí)作用，感受到的就是一個(gè)整副畫面，這種方式叫叫“隔行掃描”。“P”的意思是每偵畫面的成像方式是逐行成像，什么意思呢？就是把整副畫面的每行像素按順序依次直接成像出來，這種方式叫“逐行掃描”。這樣不論720也好1080也好，只要看后面是P還是i就知道它的成像掃描方式了。隔行掃描是早期為了解決電視傳輸效率產(chǎn)生的方式，它可以在稍損失些畫質(zhì)的情況下，用50%的信道占有率，獲得一個(gè)完整清晰的畫面；

25、現(xiàn)在的專業(yè)高清全都是逐行掃描即“P”模式，多用于直接播放，用于傳輸?shù)摹癷”模式較多。*制式PAL和NTSC由于工業(yè)電力頻率等原因，亞州大部分國家使用50HZ場頻的PAL制式，歐州大部分國家使用的是60HZ場頻的NTSC模式，（注意電視制式都是隔行掃描），還有其他制式極少數(shù)國家在使用，基本碰不到，我國用的是PAL制式。現(xiàn)在我們只需要按播放按扭就可以了，從來不用想制式的問題，在早期各種制式基本上是無法兼容的，如果有一臺(tái)雙制式電視機(jī)，那都是高檔貨了，那么，他們之間到底有什么不同？我們?yōu)槭裁匆f這些呢？各制式對(duì)信號(hào)的調(diào)制方式大同小異，主要是伴音、色彩、和場頻等頻率上不對(duì)應(yīng)。如果我們的攝像頭是NTSC，

26、圖傳是PAL,地面錄又是NTSC，那么信號(hào)要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，拿場頻來說，要從60HZ減到50HZ，再從50HZ增加到60HZ，這過程要經(jīng)過減場和增場的過程，最終畫面會(huì)出現(xiàn)跳偵，最后錄制的質(zhì)量也要打折扣，所以在選設(shè)備前，一定要注意你所選設(shè)備的一致性，當(dāng)然如果都是雙制式的那你就可以根據(jù)喜好自由變換了。無論你給圖傳什么樣的高清，它傳回來的都是電視制量的視訊。關(guān)于圖傳一看這名字就明白了，就是圖像的傳遞設(shè)備啊，沒錯(cuò)，要實(shí)現(xiàn)FPV（第一視角）的實(shí)時(shí)操控飛行，沒它不行。下面和朋友討論下在圖傳問題上常遇到和需要注意的一些問題。【距離】首先先討論下朋友們最關(guān)心的距離問題吧，很顯然，越遠(yuǎn)越好啊，很容易的朋友們就想到

27、了，選用大功率啊，沒錯(cuò)，同時(shí)發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率和匹配高效的天線是非常重要的，關(guān)于天線的問題上面已經(jīng)講到過了。其實(shí)無線電的傳輸距離即使在專業(yè)里也是一個(gè)非常讓人頭大的問題，作為業(yè)余玩家，沒必要深究，可以簡單地認(rèn)為所有條件不變的情況下，發(fā)射功率增加1，距離增加0.5。但是，在一架載重、空間和能量有限的航模上，你么可能把一個(gè)大功率的發(fā)射機(jī)裝上去呢？顯然是不可能的，另外，就算你能把一個(gè)大功率的發(fā)射機(jī)裝到航模上，受空間限制和其他設(shè)備很近，其他設(shè)備會(huì)被干擾的無法正常工作，那圖傳能傳再遠(yuǎn)還有什么意義呢。所以你已經(jīng)看到了，業(yè)余可以上飛機(jī)的圖傳大多在1W左右。所以朋友們就要在這個(gè)范圍內(nèi)發(fā)揮自己的聰明才智，把有限的設(shè)

28、備發(fā)揮極限的水平了。【頻率】1、頻率與距離在有限的直視范圍內(nèi)，距離和頻率的關(guān)系不大，但有一點(diǎn)要注意的是，如果圖傳的頻率和遙控器的頻率有重疊或干擾那就另當(dāng)別論了。2、頻率和干擾假如你使用2.4G的控，不是說再用2.4G的圖傳就一定會(huì)有干擾的，或者用其他頻率的就肯定不會(huì)有干擾，這里需要了解一點(diǎn)高頻的專業(yè)知識(shí)，才能讓朋友更明白。其實(shí)通常說的2.4G是指的所工作的頻段在2.4G的范圍內(nèi)，在2.4G的頻段內(nèi)的設(shè)備使用的頻點(diǎn)相互重疊，或者干擾頻率與工作頻率重合或相鄰近，才會(huì)產(chǎn)生同頻干擾或鄰頻干擾。要把信號(hào)發(fā)射出去，首先要高頻振蕩器產(chǎn)生一個(gè)固定的頻率，在頻率產(chǎn)生的同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很多次生頻率，這些頻率往往是以主

29、要頻率的倍數(shù)形式存在，比如以前我想得到一個(gè)100MHZ的信號(hào)做為可以傳到FM收音機(jī)的載波，要想頻率穩(wěn)定的話就使用穩(wěn)頻晶體，而當(dāng)時(shí)手頭能找到的晶體僅有10MHZ的，這就可以用10MHZ的晶體起振后選頻出它的10倍頻，從而得到100MHZ頻率的信號(hào)，就是這樣直接產(chǎn)生不加放大，而且是10倍后的次生頻率，很輕松就可以傳幾十米遠(yuǎn)，如果這是個(gè)干擾信號(hào)的話，距離又在1米以內(nèi)，那根本是不可能工作的。另外還有一種情況會(huì)產(chǎn)生更復(fù)雜的次生波，當(dāng)有兩個(gè)頻率同時(shí)加入同一個(gè)電路之后，兩個(gè)頻率以及次生頻率之間會(huì)產(chǎn)生+-×÷各種形式的二次變頻波，相當(dāng)復(fù)雜，但是設(shè)備還是正常工作，是為什么呢，這是因?yàn)殡娐分械?/p>

30、選頻電路在起作用，只允許某一個(gè)固定頻率的信號(hào)通過，或在主要干擾頻點(diǎn)上設(shè)對(duì)應(yīng)抑制電路。在同一個(gè)設(shè)備上不容易出現(xiàn)干擾，是因?yàn)榇紊l率肯定是不同于需要的主要頻率的，所以很少自己會(huì)干擾自己，而兩個(gè)設(shè)備時(shí)，有一個(gè)產(chǎn)生的次生波正好對(duì)應(yīng)到了另一設(shè)備選定的頻率上那肯定要出事了。輕則距離近，重則無法工作。作為飛機(jī)上唯一產(chǎn)生頻率輻射的設(shè)備，圖傳本身產(chǎn)生次生波的多少和純凈度，是圖傳好壞的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外次生波的存在會(huì)分散掉發(fā)射機(jī)的一部分功率。據(jù)以上分析，常見的圖傳的幾種頻率里，1.2G和2.4G是受到爭論最多的了，有些朋友說1.2G會(huì)和2.4G控有干擾，有些朋友用了沒問題，就反對(duì)說那是謠傳，是杞人憂天小題大做，其

31、實(shí)1.2G或2.4G都是說的他們所工作的頻段，現(xiàn)在知道只在所工作頻點(diǎn)有重合才會(huì)被干擾，如果你剛看過了上面關(guān)于頻率和干擾的介紹，也許現(xiàn)在明白了，1.2G或2.4G的確是有干擾可能的，這種可能性要比其他頻率大的多，因此上有朋友建議最好避開這兩個(gè)頻段是有道理的。【調(diào)制與距離的關(guān)系】也許有朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，圖傳的距離比不上遙控的距離遠(yuǎn)，這涉及到帶寬的問題，這問題有點(diǎn)復(fù)雜了，只是玩玩的朋友略知就可以了，遙控傳送信息時(shí)，信號(hào)單純基本上只需要一個(gè)點(diǎn)就可以了，能量比較集中，而視頻信號(hào)的頻率從0-8M范圍內(nèi)，加到發(fā)射信號(hào)上之后需8M的帶寬（主頻信號(hào)+-4MGHZ),這是電視臺(tái)的頻率間隔為什么都是8M的原因，而廣播電臺(tái)

32、僅0.幾M就可以設(shè)一個(gè)頻點(diǎn)。帶寬寬了信號(hào)能量分散，同功率圖傳比遙控距離近也是自然的。【其他因素】前邊說了些理論的東西，另外就是硬件自身的問題了，同時(shí)這個(gè)也是一分錢一會(huì)貨的問題，很難形象化，這主要與生產(chǎn)者的定位和用元器件的品質(zhì)和電路設(shè)計(jì)有關(guān)，另外基于頻率重疊產(chǎn)生干擾的這一點(diǎn)上，頻率越高使用的越少，所以同頻干擾的情況會(huì)越少，但同等情況下，頻率越高的元器件，價(jià)格越昂貴。【制式】攝像頭輸出的視頻AV信號(hào)已經(jīng)決定了制式，對(duì)于圖傳來說，一般的圖傳設(shè)備，輸入什么制式的視頻AV信號(hào)，發(fā)射出去的就是相應(yīng)制式的信號(hào)，低端圖傳設(shè)備基本都是這樣的，是朋友最主要接確到的圖傳設(shè)圖。對(duì)于有制式轉(zhuǎn)換功能的圖傳設(shè)備，往往比較專業(yè)，造價(jià)也較高，使用這類設(shè)備，需要注意輸入輸出之間信號(hào)的一致性問題，盡量避免信號(hào)多次轉(zhuǎn)換。【頻段的選定】前面已經(jīng)和朋友提到過，很多時(shí)候人們追求的繞射或散射能力，對(duì)于我們要求實(shí)時(shí)傳輸和控制來說并不實(shí)用，所以具體用什么頻率，并不是一定的，主要看個(gè)人對(duì)某個(gè)產(chǎn)品興趣最大和個(gè)人喜好了，但唯一要注意的是產(chǎn)生干擾的可能性要盡量避免。討論說一下2.4G和1.2G這兩個(gè)頻率，如果知道圖傳具體頻率和控的頻點(diǎn)沒沖突的話，并不是不可用，但如果搞不清的話，風(fēng)險(xiǎn)還是比較大的，頻率越近，產(chǎn)生干擾的可能性也越大。1.2G這個(gè)頻段上我國目前沒有開放性的業(yè)余頻段，只提供取得資格證書的無線電