1、快速運動物體的光電檢測與計數器設計摘要：快速運動物體的光電檢測與計數主要是利用光電發射管和接收管組成檢測單元，當發射管與接收管之間有障礙物（即被檢測計數的物體）時，光線被阻斷，接收管接收不到信號，從而引起接收管輸出信號的改變，根據檢測接收管的這一信號即可判斷反射管與接收管之間是否有障礙物，達到計數的目的。在較大體積物體的檢測與計數、室外等復雜環境下的物體檢測與計數等應用中，環境中的光線對檢測有很大影響，這種情況下需要考慮到對光電發射管發射信號的PWM調制，以抑制環境對檢測的影響。本設計采用采用紅外發射管和接收管組成檢測計數傳感器，通過檢測光電接收管的輸出信號來檢測物體，并對輸出信號采用NE55

2、5芯片組成的斯密特觸發器整形，輸入到計數器計數，本設計中計數器采用74HC161計數芯片，其輸出經過74LS48解碼后直接驅動7端數碼管顯示計數值。經過對系統的設計分析、PROTUES仿真以與綜合調試分析，本設計達到了快速運動物體的光電檢測與計數所要求的預期目標。關鍵詞：光電檢測 計數器 數字電路17 / 20目錄 1 序言11.1 光電計數器的研究背景11.4 光電計數器的應用領域21.4 課題研究的主要容21.5 本文的主要容22 總體方案設計32.1 總體功能分析32.2 紅外調制與驅動方案選擇42.3 檢波電路方案選擇42.4 信號整形方案選擇52.5 計數器電路設計方案52.6 主要

3、器件的選型63 系統電路設計83.1 短距離紅外計數檢測電路83.2 遠距離紅外計數檢測電路83.2.1 40kHz帶通濾波器93.2.2 LM567鑒頻電路93.3 計數器電路設計103.4 NE555電路設計113.4.1 40kHz信號發生電路113.4.2 斯密特觸發器124 系統電路的PROTUES仿真134.1系統的仿真模型134.2 仿真運行13結束語16致17參考文獻18附錄整體電路圖191 序言1.1 光電計數器的研究背景光電計數器是電子計數器中的一種，其核心部分都是由數字電路邏輯組成的增計數或者減計數電路。電子計數器是利用數字電路技術數出給定時間所通過的脈沖數并顯示計數結果

4、的數字化儀器，電子計數器是其他數字化儀器的基礎。在它的輸入通道接入各種模-數變換器，再利用相應的換能器便可制成各種數字化儀器。電子計數器的優點是測量精度高、量程寬、功能多、操作簡單、測量速度快、直接顯示數字，而且易于實現測量過程自動化，在工業生產和科學實驗中得到廣泛應用 。計數器是在數字電子技術中應用的最多的時序邏輯電路。計數器不僅能用于對時鐘脈沖計數，還可以用于分頻、定時、產生節拍脈沖和脈沖序列以與進行數字運算等。多功能電子式計數器由信號輸入電路、信號處理電路、計數與顯示驅動電路、計數狀態控制電路、顯示器和電源電路構成，可接受各種電壓幅度的脈沖電壓和觸點開/關兩種形式的輸入信號，信號處理電路

5、通過光電耦合器與信號輸入電路聯接實現了信號輸入電路與計數工作電路的光電隔離，利用計數狀態控制電路可控制輸入信號的阻斷與計數器的復位。計數器有外接端子可與外部控制電路或裝置聯接由外部來控制計數器的工作狀態和計數器的復位。 多功能電子式計數器，包括有電源電路，其特征是由信號輸入電路、信號處理電路、計數與顯示驅動電路、計數狀態控制電路、顯示器構成，信號輸入電路由至少兩條由限流電阻與開關串聯構成的分擋開關電路并聯構成的迭擋器、一端與選擋器輸入端并聯另一端與電源電路正極聯接的輸入方式控制開關、陽極與選擋器輸出端聯接的發光二極管、陽極與發光二極管陰極聯接，集電極經電阻與電源電路正極聯接的光電偶合器，陽極與

6、光電偶合器陰極聯接的整流二極管構成，信號處理電路由輸入端與信號輸入電路光電偶合器集電極聯接，其輸出端經電阻與電源電路正極聯接的施密特觸發器、輸入端與施密特觸發器輸出端聯接的同相緩沖器、反相緩沖器，控制端分別與同相緩沖器、反相緩沖器輸出端聯接，其輸出端并聯的兩個膜擬開關、與模擬開關輸出端并聯的濾波電路構成，與同相緩沖器輸出端聯接的模擬開關的輸人端接電源正極與反相緩沖器輸出端聯接的模擬開關的輸入端接公共地，計數與顯示驅動電路由計數與顯示驅動集成電路芯片和芯片工作輔助外圍電路構成，其計數輸入端接信號處理電路輸出端，其輸出接顯示器輸入端，計數與顯示驅動集成電路芯片為具有復位端和計數使能端的并對計數輸入

7、端的脈沖信號以十進位方式計數的具有多位顯示譯碼和直接驅動顯示器進行數碼顯示的集成電路芯片，計數狀態控制電路由一端接計數與顯示驅動集成電路芯片復位端，另一端接系統公共地的復位開關和公共端接集成電路芯片的計數使能端，其另外面端分別接電源電路正極和公共地的單刀雙擲開關構成。1.4 光電計數器的應用領域光電計數器被廣泛用于社會生活的多個領域，發揮著它的作用，為人民提供便利。在高速公路的管理中，為了更好地提高高速公路的現代化管理水平，發揮專業技術的優勢，尋找高速公路管理方面的切入點，可選用光電計數器用來記錄出、入高速公路的車流量。由于采用了先進的電子技術，避免了人為記錄的誤差，做到車流記錄智能化，為高速

8、公路管理的決策者提供第一手精確的資料。在流水線生產線上，對生產產品的計數中，若采用光電計數器來計數生產線上的各種產品數量，不僅能夠節約人力資源，還能夠提高計數的精確度和可靠性，并且可以通過聯網的方式，將各條生產線的生產情況上傳到車間管理者的電腦，或者公司其他管理者的電腦上，這樣對實現生產遠程管理化具有很大的促進作用。可以說需要計數，就會用到計數器，計數器的應用圍的確很廣泛。1.4 課題研究的主要容本課題的主要研究容是設計一個基于數字電路的快速移動物體的光電計數器系統，當有被計數物體快速穿過光電傳感器中間的時候，計數器能夠準確地檢測到被測物體，并進行計數，計數最大值可以達到99。1.5 本文的主

9、要容本文介紹的主要容安排如下：（1）第一章 序言。主要介紹了光電計數器的發展和應用價值，對計數器的通用結構等問題作了探討。（2）第二章 總體方案設計。介紹了系統設計方案和工作原理，以與核心器件的選型和系統的參數計算。（3）第三章 系統的硬件設計。對系統各模塊的硬件設計進行詳細介紹，給出了系統硬件設計的總體框圖和各模塊的詳細電路圖。（4）第四章 PROTUES仿真。主要介紹了本系統中的核心部分數字電路組成的計數器電路的PROTUES軟件仿真。（5）結束語闡述了本系統的設計思想，簡要描述了本系統的設計特點，并對進一步的研究提出了展望。2 總體方案設計2.1 總體功能分析光電計數器主要組成部分有：供

10、電部分的電源電路、傳感器部分的紅外光電發射管和接收管、紅外發射管的驅動電路和信號調制電路、紅外接收管的信號調理電路、還有核心部分的計數器電路以與顯示驅動電路和顯示電路，如圖2-1所示。被計數物體紅外發射管計數器顯示驅動顯示電源系統紅外接收管調制與驅動信號調理圖2-1 電路總體框圖電源系統主要完成整個系統的供電，包括計數器等數字電路的供電，以與傳感器信號調理和驅動部分的供電。當被測物體的體積較大時，需要紅外發射管與接收管之間的距離較大，這就需要紅外發射的功率加大，一般采用大功率的紅外發射管，其供電電壓都要高于不同數字電路的工作電壓5V或者3.3V，所以電源系統主要完成整個系統的能力供應。紅外發射

11、管的驅動電路功能較簡單，主要完成紅外發射管的激發。紅外發射管的調制電路主要用在大功率或者室外等工作環境較復雜的工作場所，避免太以與日光燈等白光發光物體對系統工作的影響，因為太等發光物體發出的光線中包括紅外發射管發出的紅外線光譜信號，這些信號會對接收管產生影響，是接收管錯誤判斷。調制電路是利用一種已知頻率的信號去驅動紅外發射管，使其以固定頻率發出紅外線信號，在接收端，通過將接收管的信號放大和濾波，再檢波，即可判斷發射管發出的紅外光是否到達接收管出，這樣可以很好的對環境光的影響起到抑制作用。紅外接收管的信號調理主要包括對接收管信號的放大和濾波檢波等，將接收管的信號進行整形，以數字計數器可以識別的脈

12、沖信號輸出給計數器電路，一般包括脈沖寬度整形和脈沖幅度整形。計數器電路是本設計中中心部分，主要完成信號脈沖的計數，以與將計數值實時地輸出。顯示驅動電路和顯示電路主要完成計數器輸出的實時計數信號的顯示，共用戶直觀地看到當前的計數值。2.2 紅外調制與驅動方案選擇對紅外發射管的調制選擇如圖2-2所示的40kHz方波信號，由該信號控制紅外發射管的驅動電路，所以發射管發射紅外線波形的時間間隔和發射波形的寬度均為：（1.1）圖2-2 紅外發射管的驅動信號波形（頻率40kHz）整個紅外發射與接收電路的功能框圖如圖2-3所示，驅動信號經過功率放大電路后驅動紅外發射管來發射信號，接收頭接收到的信號比較微弱，首

13、先需要經過一級阻抗匹配將信號提取出來，再經過濾波和放大，濾除信號中的干擾信號，放大信號幅值，并將信號脈沖進行整形后輸出給計數器電路。功率放大阻抗匹配濾波放大接收管發射管驅動信號整形圖2-3 紅外發射與接收電路功能框圖本設計中需要電路產生40kHz方波信號，擬采用NE555芯片來組成固定頻率振蕩電路產生這一驅動方波信號。2.3 檢波電路方案選擇對調制信號的檢波的方法較多，其中最常用的是利用LM567芯片。LM567為通用鎖相環電路音調譯碼器，LM567的部電路與詳細工作過程非常復雜，這里僅將其基本功能概述如下：當LM567的腳輸入幅度25mV、頻率在其帶寬的信號時，腳由高電平變成低電平，腳輸出經

14、頻率/電壓變換的調制信號；如果在器件的腳輸入音頻信號，則在腳輸出受腳輸入調制信號調制的調頻方波信號。用外接元件獨立設定中心頻率帶寬和輸出延遲。主要用于振蕩、調制、解調、和遙控編、譯碼電路。如電力線載波通信，對講機亞音頻譯碼，遙控等。LM567主要是用于解決對40kHz方波的檢波，其工作過程和紅外線信號的頻率和波長無關。2.4 信號整形方案選擇本設計號整形電路擬采用斯密特觸發器作為信號的整形，斯密特觸發器又稱斯密特與非門，是具有滯后特性的數字傳輸門。該器件既可以像普通“與非”門那樣工作， 也可以接成斯密特觸發器來使用。斯密特觸發器具有如下兩個特點： 1、電路具有兩個閾值電壓，分別稱為正向閾值電壓

15、和負向閾值電壓；2、與雙穩態觸發器和單穩態觸發器不同，斯密特觸發器屬于“電平觸發型”電路，不依賴于邊沿陡峭的脈沖。它是一種閾值開關電路，具有突變輸入輸出特性的門電路。這種電路被設計成阻止輸入電壓出現微小變化（低于某一閾值）而引起的輸出電壓的改變。 當輸入電壓由低向高增加，到達V+時，輸出電壓發生突變，而輸入電壓Vi由高變低，到達V-時，輸出電壓發生突變，因而出現輸出電壓變化滯后的現象，可以看出對于要求一定延遲啟動的電路，它是特別適用的。 而從IC部的邏輯符號和“與非”門的邏輯符號相比就略有不同，它增加了一個類似方框的圖形，該圖形正是代表斯密特觸發器一個重要的滯后特性。滯后特性是指當把輸入端并接

16、成非門時，它們的輸入、輸出特性是：當輸入電壓V1上升到VT電平時，觸發器翻轉，輸出負跳變；過了一段時間輸入電壓回降到VT電平時，輸出并不回到初始狀態而需輸入V1繼續下降到VT電平時，輸出才翻轉至高電平（正跳變），用公式：VTVT=VT 表示，VT稱為斯密特觸發器的滯后電壓。VT與IC的電源電壓有關，當電源電壓提高時，VT略有增加，一般VT值在3V左右。因斯密特觸發器具有電壓的滯后特性，常用它對脈沖波形整形，使波形的上升沿或下降沿變得陡直；有時還用它作電壓幅度鑒別，在數字電路中它也是很常用的一種器件。本設計中擬采用NE555芯片來構成斯密特觸發器作為輸入信號的整形電路。2.5 計數器電路設計方案

17、本設計中擬采用74HC161計數芯片來組成計數電路的核心部分。74LS161是常用的四位二進制可預置的同步加法計數器，他可以靈活的運用在各種數字電路，以與單片機系統種實現分頻器等很多重要的功能.從74HC161功能表功能表中可以知道，當清零端CR=“0”，計數器輸出Q3、Q2、Q1、Q0立即為全“0”，這個時候為異步復位功能。當CR=“1”且LD=“0”時，在CP信號上升沿作用后，74HC161輸出端Q3、Q2、Q1、Q0的狀態分別與并行數據輸入端D3，D2，D1，D0的狀態一樣，為同步置數功能。而只有當CR=LD=EP=ET=“1”、CP脈沖上升沿作用后，計數器加1。74LS161還有一個進

18、位輸出端CO，其邏輯關系是CO= Q0·Q1·Q2·Q3·CET。合理應用計數器的清零功能和置數功能，一片74HC161可以組成16進制以下的任意進制分頻器。2.6 主要器件的選型濾波和放大模塊部分，需要用到運算放大器，本設計采用的運算放大器是LM324。LM324系列器件帶有真差動輸入的四運算放大器。與單電源應用場合的標準運算放大器相比，它們有一些顯著優點。該四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的電源下，靜態電流為MC1741的靜態電流的五分之一。共模輸入圍包括負電源，因而消除了在許多應用場合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運算放大器可用圖1

19、所示的符號來表示，它有5個引出腳，其中“+”、“-”為兩個信號輸入端，“V+”、“V-”為正、負電源端，“Vo”為輸出端。兩個信號輸入端中，Vi-（-）為反相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位一樣。LM324系列由四個獨立的，高增益，部頻率補償運算放大器，其中專為從單電源供電的電壓圍經營。從分裂電源的操作也有可能和低電源電流消耗是獨立的電源電壓的幅度。應用領域包括傳感器放大器，直流增益模塊和所有傳統的運算放大器現在可以更容易地在單電源系統中實現的電路。例如，可直接操作的LM324系列，這是用來在數字系統中，輕松

20、地將提供所需的接口電路，而無需額外的±15V電源標準的5V電源電壓。NE555為8腳時基集成電路，大約在1971年由Signetics Corporation發布，在當時是唯一非常快速且商業化的Timer IC，在往后的30年中非常普遍被使用，且延伸出許多的應用電路，后來基于CMOS技術版本的Timer IC如MOTOROLA的MC1455已被大量的使用，但原規格的NE555依然正常的在市場上供應，盡管新版IC在功能上有部份的改善，但其腳位勁能并沒變化，所以到目前都可直接的代用。NE555是屬于555系列的計時IC的其中的一種型號，555系列IC的接腳功能與運用都是相容的，只是型號不

21、同的因其價格不同其穩定度、省電、可產生的振蕩頻率也不大一樣；而555是一個用途很廣且相當普遍的計時IC，只需少數的電阻和電容，便可產生數位電路所需的各種不同頻率之脈波訊號。該芯片具有以下特點：1.只需簡單的電阻器、電容器，即可完成特定的振蕩延時作用。其延時圍極廣，可由幾微秒至幾小時之久。 2.它的操作電源圍極大，可與TTL，CMOS等邏輯電路配合，也就是它的輸出電平與輸入觸發電平，均能與這些系列邏輯電路的高、低電平匹配。 3.其輸出端的供給電流大，可直接推動多種自動控制的負載。 4.它的計時精確度高、溫度穩定度佳，且價格便宜。3 系統電路設計3.1 短距離紅外計數檢測電路短距離對射式紅外檢測電

22、路如圖3-6所示，發送端由三極管C8050控制發送管的開通和管段，當電路工作時，打開三極管開通紅外發射管，電阻R4為紅外發射管的限流電阻，電阻R5為接收端光敏三極管的上拉電阻，光敏三極管的集電極輸出，發射極接地。該電路結構簡單，元器件較少，但是檢測距離較短只有數厘米左右，這也是一般不用調制發射管的發光頻率來較低干擾的原因。該電路可用于信號干擾較小的密封型空間部的移動物體的計數測量。圖3-1 短距離紅外檢測電路3.2 遠距離紅外計數檢測電路遠距離紅外檢測電路除了考慮到發射管的發送功率外，還要考慮到傳輸圍的自然光的干擾等問題。發送功率可通過提高發射管的功率以與供電電壓來實現。本設計給出了一種遠距離

23、紅外檢測信號調制和解調的電路原理圖，其發射部分與短距離紅外發射電路類似，只是提高了輸出功率，用40kHz的驅動信號去控制發射管發射紅外信號，相當于紅外波作為40kHz信號波的載波。而接收電路采用運放組成的放大和濾波電路對紅外接收管的信號進行濾波和放大，再經過檢波后輸出，如圖3-2所示。圖3-2 紅外接收解調電路3.2.1 40kHz帶通濾波器根據安裝時紅外發射器和接收器之間的距離不等，接收頭產生的信號強度也不一樣，接收電路涉與到對接收信號的放大、濾波和解調制，解調制即檢波。圖3-2是紅外接收濾波電路，其通頻帶為30kHz-50kHz，中心頻率40kHz，用于將光敏三極管的信號進行濾波，濾除高頻

24、和低頻干擾信號，信號在經過放大和整形，處理成為標準占空比50%的方波，再送到檢波電路，通過檢波電路的檢測，由單片機來處理檢波電路檢測的狀態。3.2.2 LM567鑒頻電路LM567為通用鎖相環電路音調譯碼器，LM567的基本功能概述如下：當LM567的3腳輸入幅度25mV、頻率在其帶寬的信號時，8腳由高電平變成低電平，2腳輸出經頻率/電壓變換的調制信號；如果在器件的2腳輸入音頻信號，則在5腳輸出受2腳輸入調制信號調制的調頻方波信號。用外接元件獨立設定中心頻率帶寬和輸出延遲。主要用于振蕩、調制、解調、和遙控編、譯碼電路。如電力線載波通信，對講機亞音頻譯碼，遙控等。其壓控振蕩器的中心頻率是由5、6

25、腳外接的電阻R1和電容元C1件參數覺得，由以下公式計算：（2.1）2腳外接電容影響著鎖相環的信號捕捉帶寬Bw，其關系為：（2.1）該公式表明，f0與C2的值越大，捕捉帶寬就越窄，因此可通過改變C2的值來調節捕捉帶寬。如圖3-7是有LM567芯片構成的紅外波40kHz檢波電路，由LM567的帶寬Bw與壓控振蕩器中心頻率f0的關系式可知，LM567中鎖相環的撲捉帶寬Bw與頻率f0有關，而頻率f0又和外部RC元件值有關。因此可以通過改變外部RC元件的值來改變中心頻率f0，相應地就改變了捕捉帶寬Bw。在實際應用中，通?？偸菍㈦娙軨的值固定，通過改變電阻R的值來改變捕捉帶寬，從而完成對不同頻率通道的譯碼

26、工作。在改變電阻的方法中，有采用電位器調節電阻值得方法，也有采用波段開關將不同電阻值的電阻分別接入的方法，在本電路中因為輸入頻率為40kHz固定，所以采用了固定電阻值。本設計中解調的紅外調制波頻率為40kHz，取R11=20k，C12=2.2pF，有以下計算公式可以驗證解調頻率：（2.1）3.3 計數器電路設計本設計采用74HC161作為計數器的核心器件，以74LS48作為數碼管的驅動芯片，其組成的計數器電路和顯示如圖3-3所示。圖3-3 計數與顯示驅動電路計數器電路中，U27作為個位計數器，U30作為十位計數器，74HC161可以設置計數初始值，在本設計中沒有用到該功能，所以將相關引腳做了處

27、理，以防止其誤動作。個位計數器芯片的計數脈沖信號來自LM567的檢波輸出信號，由U29A與非門芯片來配合U27實現十進制計數，當計數器U27計數到10后，與非門輸出低電平，該低電平脈沖接到U27的MR清零端，將計數器U27清零，該脈沖信號還接到計數芯片U30的計數脈沖輸入端，用于計數U27的十進制進位次數，也就是計數高位。計數器U30也和與非門芯片U29B組成十進制計數器，其工作原理和U27一樣。計數芯片U27和U30的清零端都接到兩位按鈕開關S1處，當需要將計數器值清零時，只需要按下按鍵S1即可清零。計數實時顯示電路由74LS48芯片和數碼管組成，74LS48是4線-7段譯碼器/驅動器，是7

28、端數碼管的專用驅動集成芯片，本設計中采用的是靜態驅動數碼管的方式。3.4 NE555電路設計3.4.1 40kHz信號發生電路由NE555定時器構成的多諧振蕩器如圖3-4所示。接通電源后，電源VCC 通過R1 和R102 對電容C64充電，當Uc<1/3VCC 時，振蕩器輸出Vo=1，放電管截止。當Uc 充電到2/3VCC 后，振蕩器輸出Vo 翻轉成0，此時放電管導通，使放電端(DIS)接地，電容C64通過R102 對地放電，使Uc 下降。當Uc 下降到1/3VCC 后，振蕩器輸出Vo 又翻轉成1，此時放電管又截止，使放電端(DIS)不接地，電源VCC 通過R101和R102 又對電容C

29、64充電，又使Uc 從1/3VCC 上升到2/3VCC,觸發器又發生翻轉，如此周而復始，從而在輸出端Vo 得到連續變化的振蕩脈沖波形。脈沖寬度TL0.7R102 C64，由電容C放電時間決定；TH=0.7(R101+R102)C64，由電容C64充電時間決定，脈沖周期TTH+TL。圖3-4 40kHz信號發生電路本設計中，采用在電容C64的從點電阻R102上并聯一只快速二極管，這樣對電容充電時，只有R101為電容充電，電容放電時，只有通過電阻R102放點，將電阻R101和電阻R102的阻值取相等，就可以得到正負脈寬相等的信號。本設計中選擇電阻值和電容值為：R101=R102=180C64=10

30、nF計算輸出信號的頻率為3.4.2 斯密特觸發器如圖3-5所示為NE555芯片構成的斯密特觸發器電路。輸入信號接5.1k上拉電阻，在輸入信號的上升沿，當輸入電壓上升至2/3VCC后，輸出置一，在輸入信號的下降沿，當輸入信號下降至1/3VCC時，輸出信號清零。圖3-5 NE555組成的斯密特觸發器4 系統電路的PROTUES仿真4.1 系統的仿真模型系統的PROTUES仿真模型如圖4-1所示，主要有NE555組成的斯密特觸發器，個位、十位計數電路以與顯示電路等部分。示波器用于對比斯密特觸發器的輸入正弦波和整形后的輸出方波。圖4-1 系統的POTUES仿真模型4.2 仿真運行如圖4-2是計數器的P

31、ROTUES仿真的整體運行狀況。圖4-3是示波器的界面顯示情況。圖4-2 系統的仿真運行圖4-3 仿真中示波器的顯示在仿真過程中，當按下開關S1后，運行中的計數器停止計數并將顯示清零，器運行效果如圖4-4所示。圖4-4 按下清零按鍵后仿真效果圖結束語本設計主要介紹了一種高速運動物體的光電檢測與計數電路系統的設計方案和具體實現過程。本系統采用74HC161作為計數器件，通過檢測光電傳感器模塊的輸出，檢測是否有物體通過計數傳感器，由脈沖整形電路等模塊的配合，將計數值實時地顯示在數碼管上。經過對光電檢測與計數器系統的研究和PROTUES仿真，按期完成了畢業論文的撰寫和系統的功能仿真，經過對實物模型的驗證性實驗，本設計的方案能夠完成預期目標的要求，達到了良好的效果。經過多方面的測試和驗證，系統具有良好的工作性能和較好的環境適應性，造價較低，而且具有較高擴展性，系統可以通過稍加改動，實現更強大的功能，得到更廣闊的應用前景和較大的經濟價值。例如將