1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 基于PLC的污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書設(shè)計(論文)題目: 基于PLC的污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計（論文）主要容：1. 查閱與本課題相關(guān)的國外文獻，掌握相關(guān)技術(shù)的發(fā)展動態(tài)。2. 熟悉PLC原理與其應(yīng)用、傳感檢測技術(shù)。3. 掌握PLC編程方法、系統(tǒng)硬件集成技術(shù)。4. 熟悉AutoCAD繪圖技術(shù)。要求完成的主要任務(wù):1. 按照時間安排與時完成外文翻譯工作，英文文獻不少于20000字符。2. 對城市污水處理做詳細的需求分析，掌握污水處理工藝，提出污水處理系統(tǒng)的總體方案。3. 設(shè)計污水處理系統(tǒng)的輸入檢測環(huán)節(jié)，進行PLC設(shè)備選型與其擴展。4. 設(shè)計控制系

2、統(tǒng)操作與顯示接口。5. 根據(jù)污水處理工藝過程，完成控制系統(tǒng)控制流程設(shè)計，并利用PLC編程軟件實現(xiàn)，要求手動與自動控制。6. 完成污水處理系統(tǒng)的電氣硬件電路的繪制，圖紙規(guī)，并不少于三。7. 根據(jù)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計工作管理辦法，完成論文的撰寫工作，制作演示PPT，做好答辯準備工作。必讀參考資料：1. 程玉華.西門子S7-200工程應(yīng)用實例分析.：電子工業(yè).2008(01)2. 運剛,宋小春,郭武強.從入門到精通-西門子S7-200PLC技術(shù)與應(yīng)用.：人民郵電.2007(06)指導(dǎo)教師簽名 胤鐸 系主任簽名 院長簽名(章) 理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告1、目的與意義（含國外的研究現(xiàn)狀分析）長

3、期以來,在我國城市建設(shè)快速發(fā)展的過程中，由于對環(huán)境保護基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)重視不夠、投入不足，污水直接排入城市水系與相關(guān)流域,造成江河湖泊水質(zhì)和地下水污染,城市水環(huán)境污染問題日益突出，污水凈化就成為改善城鎮(zhèn)居民生活環(huán)境、提高人民健康水平的主要手段之一。為保證污水處理工藝可靠、順利實施，自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與控制技術(shù)的運用要以可靠性為基礎(chǔ)，綜合考慮控制技術(shù)先進性、可擴展性，同時兼顧降低系統(tǒng)造價。在污水處理控制系統(tǒng)中，除了存在分布區(qū)域廣、設(shè)備分散、控制點多與控制信息復(fù)雜等要求外，同時具有控制輸入和輸出以開關(guān)量參數(shù)居多，模擬量參數(shù)少的特點，而這些都是PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢所在。原有的污水處理廠其控制部分采用傳統(tǒng)

4、的繼電器控制，控制線路復(fù)雜，繼電器多，長時間運行后，線路老化，頻繁出現(xiàn)控制故障。而PLC控制器以其技術(shù)成熟、通用性好、可靠性高、安裝靈活、擴展方便、性能價格比高等一系列優(yōu)點，在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，在污水處理中采用PLC控制系統(tǒng)改造后，提高了自動控制的可靠性,不僅減輕了工人的勞動強度,而且提高了污水處理廠的運行效率和運行效益,實現(xiàn)了污水廠生產(chǎn)管理的科學(xué)性。國外的一些發(fā)達國家，如美國、日本、西歐等國，由于這些國家經(jīng)濟發(fā)達，并較早的實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化。這些國家經(jīng)濟發(fā)展較早而且較快，環(huán)境問題特別是水資源污染的嚴重性也較早的體現(xiàn)出來，同時也得到了這些國家政府的重視，投入了大量的人力、物力進行

5、水處理的研究。這些國家在研究水處理新理論和工藝的同時，也重視污水處理自控系統(tǒng)的研究。這些國家先后投資研究高效型、智能型、集約型污水處理設(shè)備和自動化控制儀表。一些發(fā)達國家經(jīng)過幾十年的努力，污水處理率已經(jīng)達到80%-90%，成功的解決了來自于城市和工業(yè)的水污染問題。同時一些國家開始重視污水的回收利用。其特點有：大量采用在線監(jiān)測的水質(zhì)分析儀表，對全廠的水質(zhì)實時監(jiān)測并有上位機記錄下來，提高了測量精度；生產(chǎn)過程中不同程度的采用了智能控制，可以根據(jù)水質(zhì)和水源的變化自動的調(diào)整相應(yīng)的控制方式；大量采用遙測、遙控設(shè)備，并有效地利用社會資源，如網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)、國際互聯(lián)網(wǎng)、氣象信息等。目前,國產(chǎn)化污水處理設(shè)備具有品

6、種不全,結(jié)構(gòu)不合理,技術(shù)水平比較低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的特點。我國自主生產(chǎn)的設(shè)備在很大程度上是依托國外相關(guān)設(shè)備的構(gòu)造,再經(jīng)過自我消化、研發(fā)和生產(chǎn)實踐,逐步填補國空白并在此基礎(chǔ)上不斷發(fā)展壯大。不過,我國污水處理設(shè)備會在相當長的時間落后于其他國家,還有許多空白,很多設(shè)備還停留在仿制的水平上,對于其理論研究尚顯不足。因而,國產(chǎn)化設(shè)備將會在未來相當長時間在技術(shù)水平上處于劣勢,特別是先進設(shè)備的技術(shù)與知識產(chǎn)權(quán)保護意識的加強,其競爭力將在未來市場中不斷接受考驗。2、基本容和技術(shù)方案基本容：掌握多種污水處理工藝，并確定其中一種處理工藝，提出污水處理方案；設(shè)計污水處理系統(tǒng)的輸入檢測環(huán)節(jié)，進行PLC設(shè)備選型與其擴展；

7、設(shè)計控制系統(tǒng)操作與顯示接口；設(shè)計系統(tǒng)控制流程，并利用PLC編程軟件實現(xiàn)，要求手動與自動控制；繪制污水處理系統(tǒng)的電氣硬件電路。細格柵、清污機清污機轉(zhuǎn)碟曝氣機技術(shù)方案：本設(shè)計采用氧化溝處理工藝，主要包括：進水系統(tǒng)、除砂系統(tǒng)、氧化溝系統(tǒng)、沉淀系統(tǒng)和污泥脫水系統(tǒng)。其工藝流程圖如下圖1所示。污水氧化溝反應(yīng)池沉砂池粗格柵潛水泵分離機潛水攪拌機污泥回流泵排泥灌刮泥機沉淀池離心式脫水機清水排出污泥脫水圖1 污水工藝流程圖如上圖所示，污水由進水系統(tǒng)中的進水管道和潛水泵通過粗格柵和清污機進行初步排除大塊雜質(zhì)物體。在除砂系統(tǒng)中細格柵和清污機進一步凈化污水中的細小顆粒物體，將污水中的細小沙粒濾除，并由分離機對沉砂池中

8、的沙粒進行排除后進入氧化溝反應(yīng)池。在該氧化溝系統(tǒng)中進行生化處理，分解污水中的有害物質(zhì)，此環(huán)節(jié)用到一些化學(xué)藥劑來加強處理效果。同時在該系統(tǒng)中設(shè)置有溶解氧儀超聲波檢測器，通過它對污水中的含氧量進行檢測，根據(jù)其反饋到PLC的值來控制曝氣機變頻器的運行，改變污水中溶解氧的含量。潛水攪拌機的作用是推進水流，使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈攪拌充分混合接觸，使生化反應(yīng)更加充分，以最大程度地分解污水中的有害成分。污泥回流泵根據(jù)污泥回流泵房由液位傳感器檢測到液位，進行運行或停止，將剩余的污泥與使用過的污泥進行處理。經(jīng)處理的污水進入沉淀池中，在刮泥機的作用下進行物理沉淀。污水經(jīng)沉淀池處理最后到達脫水環(huán)節(jié)，離心式

9、脫水機作用下進行脫水處理后排出清水。3、進度安排第1-2周 與時完成外文翻譯工作，英文文獻不少于20000字符；第3周 對城市污水處理做詳細的需求分析，掌握污水處理工藝，提出污水處理系統(tǒng)的總體方案；第4-5周 學(xué)習(xí)PLC指令的編程，進行PLC設(shè)備選型與其擴展，并包括水泵、電機等型號的選定；第6-7周 設(shè)計污水處理系統(tǒng)的輸入檢測環(huán)節(jié)，根據(jù)污水處理工藝過程，完成控制系統(tǒng)控制流程設(shè)計；第8-9周 根據(jù)系統(tǒng)控制流程與相關(guān)工藝，繪制程序流程圖，編寫程序，利用PLC編程軟件STEP 7-Micro/WIN，得出梯形圖程序，要求手動與自動控制；第10-11周 設(shè)計控制系統(tǒng)操作與顯示接口，利用MCGS軟件設(shè)計

10、界面；第12-13周 繪制污水處理系統(tǒng)的電氣硬件電路，圖紙規(guī)，并不少于三；第14-15周 根據(jù)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計工作管理辦法，完成論文的撰寫工作，制作演示PPT，做好答辯準備工作。4、指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日55 / 65目錄摘要IAbstractII緒論11 系統(tǒng)總體方案設(shè)計41.1 系統(tǒng)主要組成部分41.2 系統(tǒng)工作原理52 系統(tǒng)硬件設(shè)計72.1 PLC的I/O配置72.1.1 數(shù)字量輸入輸出部分72.1.2 模擬量輸入輸出部分82.2 設(shè)備和器件的選型92.3 硬件電路122.3.1 主電路132.3.2 PLC與擴展132.3.3 PLC輸入回路142.3.4 PLC輸出

11、回路143 系統(tǒng)軟件設(shè)計163.1 系統(tǒng)控制信號163.1.1 輸入信號163.1.2 輸出信號173.2 系統(tǒng)總體控制173.3 系統(tǒng)手動控制173.4 系統(tǒng)自動控制183.4.1 粗格柵系統(tǒng)193.4.2 細格柵系統(tǒng)203.4.3 潛水泵系統(tǒng)213.4.4 曝氣系統(tǒng)223.4.5 污泥回流系統(tǒng)233.4.6 污泥脫水系統(tǒng)253.5 軟元件的定義263.6 PLC梯形圖程序283.7 PLC和變頻器通訊294 系統(tǒng)的MCGS組態(tài)314.1 軟件簡介314.2 系統(tǒng)組態(tài)界面設(shè)計324.3 MCGS與PLC設(shè)備的連接控制34結(jié)束語37致38參考文獻39附錄 污水處理硬件連線圖40摘要世界任何國家

12、的經(jīng)濟發(fā)展，都會推進社會進步、促進工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力，使人民生活得到進一步改善，但是也隨之帶來不同程序的環(huán)境污染。污水也是造成環(huán)境污染的來源之一。這個污染源的出現(xiàn)引起了世界各國政府的關(guān)注，治理水污染環(huán)境的課題被列入世界環(huán)保組織的工作日程。 本文詳細介紹了一種基于PLC的污水處理控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用的是氧化溝法污水處理工藝，氧化溝法是活性污泥法的一種變形，屬于低負荷、延時曝氣活性污泥法。文章首先介紹了本課題的目的和意義與國外污水處理自控系統(tǒng)的發(fā)展狀況，污水處理控制系統(tǒng)的工藝與相關(guān)流程，控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)與設(shè)計、工作原理以與系統(tǒng)軟件PLC梯形圖程序編寫，來說明PLC在污水處理過程中的

13、應(yīng)用。先根據(jù)污水處理工藝要求設(shè)計了設(shè)備的電氣控制與自動控制線路，主要包括設(shè)備的啟停、狀態(tài)信號、故障信號、信號采集等，最后按照工藝要求設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，其中包括PLC的選型、系統(tǒng)資源配置以與PLC程序的編寫。 最后，本次設(shè)計還利用MCGS組態(tài)軟件，設(shè)計了一個反映污水處理工藝流程的顯示系統(tǒng)。關(guān)鍵詞： 污水處理 氧化溝法 PLCAbstractEconomic development of any country in the world, will promote social progress and to promote industrial and agricultural product

14、ion capacity and further improve people's lives, but also will bring a different program of environmental pollution. Sewage also contributed to one of the sources of environmental pollution. Attracted the attention of the governments of the world's pollution sources, water pollution environm

15、ental topics to be included in the work schedule of the World Environmental Organization. This thesis describes a sewage treatment control system based on PLC. The system uses the oxidation ditch sewage treatment process, oxidation ditch is a deformation of the activated sludge process, a low load,

16、extended aeration activated sludge process. The thesis first introduces the purpose and significance of this topic, the state of development of the automatic control system at home and abroad sewage treatment, sewage treatment process control system and related processes, the overall control system

17、design, system hardware architecture and design, working principle and system software PLCladder programming, to illustrate the application of PLC in the sewage treatment process. First design of electrical control and automatic control circuit according to the sewage treatment process requirements,

18、 including start and stop equipment, status signal fault signal, the signal acquisition, the final design of PLC control system in accordance with the process requirements, including the selection of the PLC, the system allocation of resources, as well as the preparation of the PLC program.Finally,

19、this design use the MCGS configuration software, and designs a reflection of the display system of the sewage treatment process.Key Words：Sewage treatment Oxidation Ditch PLC緒論1）課題目的與意義我國是一個水資源匱乏的國家，而且時空分布上極不均勻，許多地區(qū)和城市嚴重缺水。與此同時，在我國大部分城市和地區(qū)，本已極為有限的水資源還受到水質(zhì)惡化和水生態(tài)系統(tǒng)破壞的嚴重威脅。尤其伴隨著城市化和工業(yè)化進程的加速，需水量和污染物排放量迅

20、速增長，水危機不僅會長期存在，而且有迅速加劇的趨勢。水資源短缺和水環(huán)境污染造成的水危機已經(jīng)成為我國社會經(jīng)濟發(fā)展的重要制約因素。國外水環(huán)境恢復(fù)與再生的實踐表明，污水深度處理與再利用是通向健康水循環(huán)的橋梁，推進污水深度處理和普與再生水，利用人類與自然兼容協(xié)調(diào)，創(chuàng)造良好水環(huán)境，促進人類可持續(xù)發(fā)展的重要舉措。目前，我國大多數(shù)污水處理控制系統(tǒng)自動化水平不高、安全性低、管理不當，效率普遍低于世界標準。污水處理系統(tǒng)中的曝氣過程控制、數(shù)據(jù)通訊和監(jiān)控管理是急需解決的主要問題。中國污水處理自控系統(tǒng)相對落后，污水處理成本居高不下，污水廠排放的處理過的污水的水質(zhì)不穩(wěn)定，所以如何建立有效的自控系統(tǒng)，優(yōu)化運行效果，減少運

21、行費用，具有重要意義。2）國外發(fā)展狀況國外的一些發(fā)達國家，如美國、日本、西歐等國，由于這些國家經(jīng)濟發(fā)達，并較早的實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化。這些國家經(jīng)濟發(fā)展較早而且較快，環(huán)境問題特別是水資源污染的嚴重性也較早的體現(xiàn)出來，同時也得到了這些國家政府的重視，投入了大量的人力、物力，進行水處理的研究。這些國家在研究水處理新理論和工藝的同時，也重視污水處理自控系統(tǒng)的研究。這些國家先后投資研究高效型、智能型、集約型污水處理設(shè)備和自動化控制儀表。國外污水處理自控系統(tǒng)主要存在以下幾個特點：（1）采用集散控制系統(tǒng)DCS和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS。按照廠區(qū)的自身情況和工藝段來劃分若干個控制站，站與站之間可以平級關(guān)系也可以是上

22、下級關(guān)系，站與站之間一般獨立運行。設(shè)立中控室，中控室有操作員和工程師站，負責(zé)全廠的數(shù)據(jù)管理與記錄、報表等工作。（2）采用在線監(jiān)測的水質(zhì)分析儀表，對全廠的水質(zhì)實行實時監(jiān)測，并由上位機記錄下來，提高了測量精度。（3）生產(chǎn)過程中不同程度上采用了智能控制，可以根據(jù)水質(zhì)和水源的變化自動地調(diào)整相應(yīng)的控制方式。（4）大量采用遙測、遙控設(shè)備，并開始有效地利用社會信息資源，如網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)、國際互聯(lián)網(wǎng)、氣象信息等。3）國發(fā)展狀況解放初期，我國由于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)剛剛起步，當時的污水污染程度很低，且提倡利用污水進行農(nóng)業(yè)灌溉，特別是北方缺水地區(qū)將污水灌溉利用作為經(jīng)驗進行推廣，全國僅有幾個城市建設(shè)了近十座污水處理廠在處理工

23、藝有的還是一級處理，處理的規(guī)模也很小，致使污水處理技術(shù)和管理水平處于較落后的狀態(tài)。與國外相比，我國污水處理自動化控制起步較晚，七十年代開始采用熱工儀表，實行集中巡檢；八十年代應(yīng)用分析儀表和DCS系統(tǒng)；至九十年代，隨著一大批利用國際貸款的大型污水處理廠的建設(shè)投產(chǎn)，我國污水處理控制系統(tǒng)的自動化水平有了很大的提高。從國外引進污水廠的自動控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛采用集散式計算機監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用了自動化程度較高的檢測儀表，各種新工藝，新設(shè)備大量出現(xiàn)并得到應(yīng)用?？梢哉f我國污水處理自動化的現(xiàn)狀是：手動與自動皆備，自制和引用并舉?？梢钥闯鑫覈奈鬯幚碜钥叵到y(tǒng)有以下特點：（1）對于新建的污水處理廠，引進了計算機分散控制

24、系統(tǒng)，手動與自動并存的控制方式。（2）國產(chǎn)在線儀表的穩(wěn)定性還沒有達到要求，所以大部分采用進口的在線儀表，但是由于進口儀表價格昂貴，所以應(yīng)用并不是很廣泛。（3）各個控制站之間完全獨立，沒有信息的交換。并且各個控制單元由于其部資源的限制，只是實現(xiàn)了簡單的時間控制和邏輯控制。通過對比，不難看出整體上和國外相比我國污水的自控系統(tǒng)仍然存在很大的差距，但是我國的應(yīng)用前景卻非常廣泛、潛力很大。 4）設(shè)計的主要容和預(yù)期目標 本設(shè)計的主要容是：了解污水處理的工藝方法，確定采用其中一種處理工藝（氧化溝法），根據(jù)其工藝要求與相關(guān)流程，選定設(shè)備的具體型號，設(shè)計系統(tǒng)的硬件連線圖和PLC梯形圖程序，從而完成整個污水處理系

25、統(tǒng)的設(shè)計。 所要完成的任務(wù)和預(yù)期目標： （1）設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)污水處理的氧化溝系統(tǒng)方案。 （2）利用AutoCAD，繪制污水處理系統(tǒng)的電氣硬件連線圖。（3）根據(jù)控制流程圖，完成系統(tǒng)的PLC梯形圖程序。（4）設(shè)計控制系統(tǒng)操作與顯示接口，利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計界面。5）論文結(jié)構(gòu) 根據(jù)以上的主要容和預(yù)期目標，本次設(shè)計論文通過以下幾個方面進行闡述污水控制系統(tǒng)： （1）緒論。主要概述課題的目的和意義，已與國外的發(fā)展現(xiàn)狀。 （2）第一章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計。介紹氧化溝系統(tǒng)的組成部分、工作原理和工作基本過程。 （3）第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計。主要介紹PLC的I/O配置、設(shè)備選型和硬件電路連線圖。 （4）第三章 系統(tǒng)

26、軟件設(shè)計。介紹手動自動控制流程和梯形圖程序。 （5）第四章 系統(tǒng)的MCGS組態(tài)。設(shè)計系統(tǒng)的組態(tài)界面和MCGS與PLC設(shè)備的連接控制。 （6）結(jié)束語。對本設(shè)計進行總結(jié)，并提出需要解決的問題和注意的方面。1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計1.1 系統(tǒng)主要組成部分工業(yè)污水處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)備較多，在氧化溝中其控制過程與原理大致一樣，都是通過控制曝氣機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)污水中的含氧量，其基本組成如圖1-1所示。污泥脫水系統(tǒng)沉淀系統(tǒng)氧化溝系統(tǒng)除砂系統(tǒng)進水系統(tǒng)圖1-1 污水處理系統(tǒng)基本組成示意圖1）進水系統(tǒng)。進水系統(tǒng)主要有進水管道和進水泵房組成，進水管道主要由粗格柵機和清污機組成，進水泵房主要有兩臺潛水泵組成。進水管

27、道的主要功能是將污水中的大塊物體排除，其中的粗格柵是根據(jù)程序設(shè)定的時間進行間歇工作，而清污機的運行和停止是根據(jù)粗格柵兩側(cè)的液位差來決定的，當液位差超過某個值時，啟動清污機；當液位差小于某個值時停止清污機的運行。進水泵房中的潛水泵運行與停止是通過安裝在泵房的液位傳感器來決定的，當液位較低時只啟動一臺潛水泵，當液位較高時啟動兩臺潛水泵，若液位持續(xù)升高時，則輸出報警以示意有故障發(fā)生。 2）除砂系統(tǒng)。除砂系統(tǒng)主要由細格柵系統(tǒng)和沉砂池組成，細格柵系統(tǒng)是由細格柵機和清污機組成，沉砂池的主要設(shè)備是分離機。細格柵系統(tǒng)的主要功能是進一步凈化污水中的顆粒物體，將污水中細小的沙粒濾除，其中的細格柵機是根據(jù)程序設(shè)定時

28、間進行間歇工作，而清污機的運行和停止則根據(jù)細格柵兩側(cè)的液位差來決定，當液位差超過某個值時，啟動清污機；當液位差小于某個值時停止清污機的運行，這和粗格柵系統(tǒng)的運行方式一致。沉砂池中分離機的運行和后續(xù)處理中的轉(zhuǎn)碟曝氣機的運行同步，即啟動轉(zhuǎn)碟曝氣機的時候同時啟動分離機，對沉砂池中的沙粒進行排除。3）氧化溝系統(tǒng)。氧化溝系統(tǒng)由氧化溝和污泥回流系統(tǒng)構(gòu)成，氧化溝是污水處理系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)，因此控制量較多，控制過程較復(fù)雜，包括轉(zhuǎn)碟曝氣機和潛水攪拌機，污泥回流系統(tǒng)主要有污泥回流泵構(gòu)成。氧化溝的功能是對污水進行生化處理，分解污水中的有害物質(zhì)，使其達到一定的水質(zhì)標準，其中，轉(zhuǎn)碟曝氣機是關(guān)鍵設(shè)備，在氧化溝中設(shè)置有溶

29、解氧儀對污水中的含氧量進行檢測，根據(jù)其反饋到PLC的值來控制曝氣機變頻器的運行，改變污水中溶解氧的含量。潛水攪拌機的作用是推進水流，同時使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈的攪拌狀態(tài)，使他們充分混合接觸。使活性污泥的生化反應(yīng)更加充分，這樣才能最大程度地分解污水中的有害成分。污泥回流系統(tǒng)的污泥回流泵將剩余的污泥與使用過的污泥進行處理，該設(shè)備的運行與停止主要根據(jù)泵房液位傳感器的狀態(tài)，當液位低于某個值時停止回流泵的運行；當液位持續(xù)高于某個高位時，回流泵停止運行同時輸出報警信號；液位處于正常狀態(tài)時，回流泵正常運行。4）沉淀系統(tǒng)。沉淀系統(tǒng)主要設(shè)備為刮泥機，其功能是對進行氧化溝處理后的污水進行物理沉淀，將污泥

30、和清水分離，刮泥機在整個系統(tǒng)啟動后就開始持續(xù)運行。5）污泥脫水系統(tǒng)。污泥脫水系統(tǒng)主要包括離心式脫水機，其主要功能是對氧化池中處理過污水的活性污泥進行脫水處理，由于對污水進行處理后，活性污泥中有新的微生物與其他雜質(zhì)，因此需要先對活性污泥添加一定量的藥物，便于污泥脫水。離心式脫水機主要有聚合物泵、污泥機和切割機構(gòu)成，以上設(shè)備按照順序控制的方式啟動，依次啟動聚合物泵、污泥機和切割機，完成對污泥的脫水處理。1.2 系統(tǒng)工作原理污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)總框圖如圖1-2所示，PLC為核心控制器，通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入，以與相關(guān)模擬量的輸入，完成相關(guān)設(shè)備的運行、停止和調(diào)速控制。操作面

31、板執(zhí)行設(shè)備PLC傳感器輸入模擬量輸入變頻器圖1-2 電氣控制系統(tǒng)總體框圖在手動狀態(tài)下，各類設(shè)備的控制是根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來控制，無邏輯控制，即可不根據(jù)傳感器的狀態(tài)進行控制。在自動方式下進行閉環(huán)控制，系統(tǒng)根據(jù)檢測到外部傳感器的狀態(tài)對設(shè)備進行啟停控制，其工作過程如下。1）接通電源，啟動自動控制方式，啟動潛水攪拌器和刮泥機。2）運行粗、細格柵機，間歇運行，即運行一段時間然后停止一段時間，循環(huán)進行。3）根據(jù)反饋回來的液位差狀態(tài)控制清污機的運行與停止。4）進水泵房中的潛水泵根據(jù)液面高低進行運行、停止與運行數(shù)量的控制。 5）轉(zhuǎn)碟曝氣機根據(jù)溶解氧儀反饋的模擬量經(jīng)PLC運算后進行控制，同時控制分離機的運

32、行與停止。6）污泥回流泵的運行與停止根據(jù)液面的高低進行控制。7）在污泥脫水系統(tǒng)中，離心式脫水機的啟動采用順序控制方式，依次啟動其設(shè)備。間歇啟動粗、細格柵機根據(jù)設(shè)定程序時間啟動潛水攪拌機和刮泥機分離機同步氧化溝溶解氧轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻器啟動離心式脫水機反饋溶解氧儀采集液位數(shù)據(jù)液位傳感器是停止?jié)撍脻撍梅恳好媸欠竦陀谠O(shè)定值PLC與其擴展否啟動潛水泵采集液位差數(shù)據(jù)是液位差是否超過設(shè)定值液位差計啟動清污機否采集液位數(shù)據(jù)停止清污機是停止污泥回流泵液位傳感器污泥回流液面是否低于設(shè)定值否啟動污泥回流泵圖1-3 污水處理系統(tǒng)工作示意圖2 系統(tǒng)硬件設(shè)計以上介紹了污水處理系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)與其相關(guān)設(shè)備，根據(jù)其工作原理和

33、控制系統(tǒng)的功能要求，本節(jié)主要介紹如何設(shè)計污水處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和所需的各種硬件設(shè)備，在此控制系統(tǒng)中的核心處理器是PLC，其主要輸入和輸出量主要為數(shù)字量，只有一組模擬量的輸入和輸出。2.1 PLC的I/O配置根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，對PLC的I/O進行配置，具體分配如下所示。2.1.1 數(shù)字量輸入輸出部分 在此控制系統(tǒng)中，所需要的輸入量基本上都屬于數(shù)字量，主要包括各種控制按鈕、旋鈕、傳感器輸入與過載保護輸入，共有49個數(shù)字量輸入，如表2-1所示。表2-1 數(shù)字輸入量地址分配輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備I0.0急停I3.1細格柵液位差計I0.1手動方式I3.2進水泵房液面高位傳感器I0.2自動方式

34、I3.3進水泵房液面中位傳感器I0.3自動啟動確認I3.4進水泵房液面低位傳感器I0.4手動粗格柵機啟動I3.5污泥回流泵房液面高位傳感器I0.5手動1#清污機啟動I3.6污泥回流泵房液面低位傳感器I0.6手動1#潛水泵啟動I3.7粗格柵機過載I0.7手動2#潛水泵啟動I4.0細格柵機過載I1.0手動細格柵機啟動I4.11#清污機過載I1.1手動2#清污機啟動I4.22#清污機過載I1.2手動分離機啟動I4.31#潛水泵過載I1.3手動1#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻正轉(zhuǎn)啟動I4.42#潛水泵過載I1.4手動2#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻正轉(zhuǎn)啟動I4.51#轉(zhuǎn)碟曝氣機過載I1.5手動1#轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻啟動I4.62#轉(zhuǎn)

35、碟曝氣機過載I1.6手動2#轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻啟動I4.7分離機過載I1.7手動潛水攪拌機啟動I5.0潛水攪拌機過載I2.0手動刮泥機啟動I5.1污泥回流泵過載續(xù)表2-1輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備I2.1手動污泥回流泵啟動I5.2刮泥機過載I2.2手動離心式脫水機啟動I5.3離心式脫水機過載I2.3手動聚合物泵啟動I5.4聚合物泵過載I2.4手動污泥機啟動I5.5污泥機過載I2.5手動切割機啟動I5.6切割機過載I2.6手動轉(zhuǎn)碟曝氣機加速I5.7手動1#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)啟動I2.7手動轉(zhuǎn)碟曝氣機減速I6.0手動2#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)啟動I3.0粗格柵液位差計在這個控制系統(tǒng)中，主要輸出控制的

36、設(shè)備有各種接觸器、報警和指示燈，共有24個輸出點，其具體分配，如表2-2所示。表2-2 數(shù)字輸出量地址分配輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0粗格柵機接觸器Q1.4刮泥機接觸器Q0.11#清污機接觸器Q1.5污泥回流泵接觸器Q0.21#潛水泵接觸器Q1.6離心式脫水機接觸器Q0.32#潛水泵接觸器Q1.7聚合物泵接觸器Q0.4細格柵機接觸器Q2.0污泥機接觸器Q0.52#清污機接觸器Q2.1潛水泵房報警Q0.6分離機接觸器Q2.2污泥回流泵房報警Q0.71#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻正轉(zhuǎn)接觸器Q2.3手動方式指示燈Q1.02#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻正轉(zhuǎn)接觸器Q2.4自動方式指示燈Q1.11#轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻接觸

37、器Q2.51#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)接觸器Q1.22#轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻接觸器Q2.62#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)接觸器Q1.3潛水攪拌機接觸器Q2.7切割機接觸器2.1.2 模擬量輸入輸出部分 由于需要采集一個溶解氧儀所反饋的數(shù)據(jù)，因此擴展了一個模擬量輸入輸出模塊，具體I/O分配，如表2-3所示。表2-3 模擬量輸入地址分配輸入地址輸入設(shè)備AIW0溶解氧儀在此控制系統(tǒng)中，需要將采集回來的模擬量進行數(shù)據(jù)處理，然后，通過模擬輸出口對變頻器進行控制，進而控制其他設(shè)備的運行，如表2-4所示。表2-4 模擬量輸?shù)刂贩峙漭敵龅刂份敵鲈O(shè)備AQW0經(jīng)運算輸出2.2 設(shè)備和器件的選型1）PLC與擴展模塊。根據(jù)污水處理系統(tǒng)的

38、電氣控制系統(tǒng)的功能要求，以與其復(fù)雜程度，從經(jīng)濟性、可靠性等方面來考慮，選擇西門子S7200系列PLC作為污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的控制主機。由于污水處理電氣控制系統(tǒng)涉與較多的輸入輸出端口，其控制過程相對復(fù)雜，因此采用CPU226作為該控制系統(tǒng)的主機。 CPU226在污水處理系統(tǒng)中使用的數(shù)字量輸入點和輸出點都比較多，因此除了PLC主機自帶的I/O外，還需要擴展一定數(shù)量的I/O擴展模塊。由于本系統(tǒng)總共有49個數(shù)字輸入量和24個數(shù)字輸出量，CPU226具有24個輸入點和16個輸出點，因此采用4個EM223輸入/輸出混合擴展模塊，8點DC輸入8點輸出型，可以滿足控制系統(tǒng)的I/O需求。在該系統(tǒng)中，還需

39、要采集模擬量并利用模擬量控制的功能要求，因此需要在擴展一個模擬量輸入輸出擴展模塊。西門子公司專門為S7200系列PLC配置了模擬量輸入輸出模塊EM235，該模塊具有較高的分辨率和較強的輸出驅(qū)動能力，可滿足控制系統(tǒng)的功能要求。 2）變頻器。該系統(tǒng)選用的變頻器是西門子MM430變頻器，它是一種風(fēng)機水泵負載專用變頻器，能適用于各種變速驅(qū)動系統(tǒng)，尤其是適用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機。該型變頻器，具有能源利用率高的特點，優(yōu)化了部分結(jié)構(gòu)與功能，便于工作人員進行操作，實現(xiàn)功能強。它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電

40、動機提供了良好的保護。 在此控制系統(tǒng)中，需要對變頻器進行通信控制，因此需先對變頻器的參數(shù)進行設(shè)置，主要對一下幾個參數(shù)進行調(diào)整，如表2-5所示。表2-5 變頻器參數(shù)設(shè)置表參數(shù)號參數(shù)值說明P000521顯示實際頻率P07002由端子排輸入P10002模擬輸入P13002可用于可變轉(zhuǎn)矩負載P201069600baudP20111USS地址P0300根據(jù)具體電動機設(shè)置電動機類型P0304根據(jù)具體電動機設(shè)置電動機額定電壓P0305根據(jù)具體電動機設(shè)置電動機額定電流P0310根據(jù)具體電動機設(shè)置電動機額定頻率P0311根據(jù)具體電動機設(shè)置電動機額定轉(zhuǎn)速對于此系統(tǒng)中的變頻器，在進行手動調(diào)試時采用通信控制，因此需要

41、將變頻器的參數(shù)進行重新設(shè)置，通過對已編址的變頻器發(fā)送控制命令，實現(xiàn)對變頻器的控制，即將表2-5所示中的P0700和P1000的參數(shù)值都改為5，就可進行通信控制；在自動控制方式下，通過改變變頻器的參數(shù)值，實現(xiàn)變頻器的模擬控制，即如表2-5所示。在此系統(tǒng)中，只是用了一個變頻器，因此控制變頻器的地址為1。 3）各種電機和泵。格柵機型號選用WL-GS300-1500，標準溝深為1535 mm，粗格柵柵隙：22 mm，細格柵柵隙：6 mm。清污機型號選用回轉(zhuǎn)齒耙式清污機，清污刮板傳動裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。潛水泵型號選用WQ30-20-3，流量：30 m3/h，揚程：20 m，功率：3 kw，額定電壓：

42、380 V，同步轉(zhuǎn)速3000 r/min。轉(zhuǎn)碟曝氣機型號選用YHG1800-A，經(jīng)濟轉(zhuǎn)速：50 rpm，轉(zhuǎn)碟直徑：1800 mm，浸沒水深：680 mm。潛水攪拌機型號選用Q，最高介質(zhì)溫度不超過40，介質(zhì)的PH值在5-9間，長期潛水運行，潛水深度一般不超過20 m。污泥回流泵型號選用0W15，電機功率：15 kw，額定電流：41 A，葉輪直徑：400 mm。刮泥機型號選用ZBG周邊傳動刮吸泥機，周邊線速度：2.5 m/min，單邊功率：0.37 kw，排泥管徑：300 mm，處理水量：283 m3/h。離心式脫水機型號選用SX系列三足式，轉(zhuǎn)速：1000 r/min，電機功率：11 kw，分離因

43、數(shù)：560 Fr，工作容積：140 L。4）溶解氧儀。用于測量鍋爐給水、蒸汽、超純水、凝結(jié)水、除氧劑出口，以與工廠使用氧氣處理化學(xué)過程中的含氧量，并根據(jù)設(shè)定值進行給養(yǎng)控制，其輸出信號主要有兩種形式：420 mA或020 mA（電流形式），05 V或15 V DC（電壓形式）。在此控制系統(tǒng)中，采用溶解氧儀的電流輸出信號，將其通過PLC的擴展模塊送入PLC主機進行處理。本次選用PH/溶解氧測量儀型號：SA29-MP525。測量圍：pH：（-1.99919.999）pH mV：±1999.9 mV，溶解氧：（040.00）mg/L(ppm)；（0200.0）% 溫度：（-10110）精確度

44、：pH：±0.002 pH mV：±0.03% FS 溶解氧：±0.10 mg/L 溫度：±0.4 ，自動溫度補償：pH：（0100） 溶解氧：（045），其他參數(shù)：數(shù)據(jù)儲存：900組，通訊接口：RS232，電源：DC9V/300mA。其特點是高精度的pH+溶解氧雙參數(shù)儀表。配用2503型pH電極，可用于離子強度較低、渾濁液體和膠體溶液的測量。可設(shè)定高純水和加氨純水二種特殊的pH測量模式，適合電力、石化等行業(yè)使用。新型的溶氧電極有鹽度測試功能，自動實現(xiàn)鹽度補償和溫度補償；儀器置氣壓傳感器，自動實現(xiàn)氣壓補償。極譜型溶氧電極，極化時間短，響應(yīng)快，測量準確。5

45、）各類按鈕。在這個控制系統(tǒng)的自動操作中，采用三種機械按鈕，控制污水處理系統(tǒng)的啟動和停止，手動/自動按鈕使用旋鈕，即旋到一邊接通，旋到另外一邊就斷開；自動啟動按鈕采用觸點觸發(fā)式按鈕；急停按鈕使用旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕，按下后系統(tǒng)停止，旋轉(zhuǎn)后自動彈起復(fù)位。在手動控制狀態(tài)時，對于每個設(shè)備都對應(yīng)設(shè)置一組按鈕，采用觸點觸發(fā)式按鈕，即按下接通，松開復(fù)位。 6）液位傳感器和液位差計。在進水泵房和污泥回流泵房都要安裝液位傳感器，本系統(tǒng)采用超聲波液位傳感器，均為數(shù)字量輸入。對格柵處的清污機進行控制，需要檢測格柵兩側(cè)的液面差，在該系統(tǒng)中利用液位差計，選用超聲波液位差計。本次選用的液位差計也是數(shù)字量輸入到PLC中的，在液位差

46、計中預(yù)先設(shè)置好設(shè)定值。當液位差超過預(yù)設(shè)的數(shù)值時，數(shù)字量信號輸入到PLC中，進而控制清污機運行，清除大顆粒的污染物，保障污水流動通暢；在液位差未超過設(shè)定值時，清污機處于停止狀態(tài)，這樣就可大大減少設(shè)備損耗。 7）接觸器。在控制系統(tǒng)中，所有設(shè)備是根據(jù)控制面板上的按鈕情況或者根據(jù)傳感器的反饋值進行動作的，因此需要PLC根據(jù)當前的工作情況，以與按鈕的情況來控制所有設(shè)備的啟停，在此用到了大量接觸器：如格柵機接觸器、清污機接觸器、潛水泵接觸器、分離機接觸器、轉(zhuǎn)碟曝氣機接觸器、潛水攪拌機接觸器、刮泥機接觸器等。為此該系統(tǒng)選用施耐德LC1-D0901M5C交流接觸，其額定電壓220 V，額定電流9 A。其特點有

47、：高標準：符合IEC60947-4-1和GB14048.4標準。長壽命：機械壽命高達2000萬次；電壽命高達200萬次。強適應(yīng)性：“TH”防護處理，可以在濕熱的環(huán)境中使用。寬電壓：線圈控制電壓在70%-120%Uc之間波動，不影響產(chǎn)品正常工作。強通用性：具有50Hz-60Hz通用線圈，可以全世界通用。模塊化：產(chǎn)品本體上可以附加輔助觸頭，通電/斷電延時觸頭，機械閉鎖等模塊。也可以很方便地組合成可逆接觸器、星三角起動器。（1）格柵機接觸器。格柵機接觸器包括兩個：一個是置于粗格柵處，控制粗格柵處的格柵機；一個是置于細格柵處，用于控制細格柵處的格柵機。根據(jù)程序的執(zhí)行或者操作面板上按鍵的情況，控制兩個格

48、柵機的運行與停止。（2）清污機接觸器。清污機接觸器包括兩個：一個是置于粗格柵處，控制粗格柵處的清污機；一個是置于細格柵處，用于控制細格柵處的清污機。根據(jù)格柵兩側(cè)的液位差或者操作面板上按鍵的情況，控制兩個清污機的運行與停止。（3）潛水泵接觸器。潛水泵接觸器包括有兩個接觸器，分別控制兩臺潛水泵，通過進水泵房的液面高度或操作面板上按鍵的情況，控制兩臺潛水泵的運行或者停止。（4）轉(zhuǎn)碟曝氣機接觸器。轉(zhuǎn)碟曝氣機接觸器包括六個接觸器，每個轉(zhuǎn)碟曝氣機都有三個接觸器，一個是連接到工頻正轉(zhuǎn)電網(wǎng)的，一個是連接到工頻反轉(zhuǎn)電網(wǎng)的，另外一個是連接到變頻器的。根據(jù)污水中的溶氧量或操作面板上的按鍵的情況，控制兩臺轉(zhuǎn)碟曝氣機的

49、運行與停止，以與在運行時是處于變頻還是工頻運行狀態(tài)。（5）分離機接觸器。分離機接觸器是連接分離機和工頻電網(wǎng)的接觸器，分離機與轉(zhuǎn)碟曝氣機是同步運行，通過對轉(zhuǎn)碟曝氣機的控制完成對分離機的控制。（6）潛水攪拌機接觸器。潛水攪拌機接觸器是連接潛水攪拌機和工頻電網(wǎng)的接觸器，通過程序的執(zhí)行或操作面板上按鍵的狀態(tài)，控制潛水攪拌機運行與停止。（7）刮泥機接觸器。刮泥機接觸器是連接刮泥機和工頻電網(wǎng)的接觸器，通過程序的執(zhí)行或操作面板上按鍵的狀態(tài)，控制刮泥機的運行與停止。（8）污泥回流泵接觸器。污泥回流泵接觸器是連接污泥回流泵和工頻電網(wǎng)的接觸器，通過污泥回流泵房中液面的高低或操作面板上按鍵的狀態(tài)，控制污泥回流泵的運

50、行與停止。（9）離心式脫水機接觸器。離心式脫水機接觸器是連接離心式脫水機和工頻電網(wǎng)的接觸器，通過程序的執(zhí)行或操作面板上按鍵的狀態(tài)，控制離心式脫水機的運行與停止。（10）聚合物泵接觸器。聚合物泵接觸器是連接聚合物泵和工頻電網(wǎng)的接觸器，通過程序的執(zhí)行和操作面板上按鍵的狀態(tài)，控制聚合物泵的運行與停止。（11）污泥機與切割機接觸器。污泥機與切割機接觸器是連接污泥機與切割機和工頻電網(wǎng)的接觸器，通過程序的執(zhí)行或操作面板上按鍵的狀態(tài)，控制污泥機與切割機的運行與停止。2.3 硬件電路 根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，如表2-1、表2-2、表2-3、表2-4所示的I/O分配情況，以與圖1-2所示的電氣控制系統(tǒng)總體框圖，

51、設(shè)計出污水處理控制系統(tǒng)的硬件連線圖，控制面板上的手動控制部分主要在調(diào)試系統(tǒng)時使用，調(diào)試完成后基本處于閑置狀態(tài)。本次硬件連線圖是用AutoCAD軟件進行繪制的，共繪有16A4圖紙，包括主電路、PLC與擴展、PLC輸入回路和PLC輸出回路。2.3.1 主電路 主電路是各個電機和泵與電網(wǎng)的連接。如圖2-1所示，為其中一主電路連線圖。圖2-1主電路四臺電機分別為粗格柵機（M1）、1#清污機（M2）、細格柵機（M3）、2#清污機（M4）。接觸器KM1、KM2、KM3、KM4分別控制M1、M2、M3、M4的工頻運行；FR1、FR2、FR3、FR4分別為四臺電機用作過載保護的熱繼電器；QF1為主電路的開關(guān)；

52、FU1為主電路的熔斷器。2.3.2 PLC與擴展PLC采用的是S7-200系列的CPU226，擴展模塊包括數(shù)字量擴展模塊：4個EM223和模擬量擴展模塊：1個EM235。由于PLC和擴展模塊的M和L+端子都需輸入24V的直流電壓，所以需采用一個直流電源DC1。如圖2-2所示，為PLC與擴展圖。圖2-2 PLC與擴展2.3.3 PLC輸入回路如下圖2-3所示，為其中一PLC輸入回路圖。導(dǎo)線1、2與直流電壓24V相連接；SB7SB14為常開按鈕輸入。圖2-3 PLC輸入回路2.3.4 PLC輸出回路如圖2-4所示，為其中一PLC輸出回路圖。導(dǎo)線1、2與直流電壓24V相連接；導(dǎo)線L12、N為電網(wǎng)導(dǎo)線

53、；HL21、HL22、HL23、HL24分別為潛水泵房報警、污泥回流泵房報警、手動方式指示燈、自動方式指示燈；KM19、KM6、KM8、KM20分別為污泥機接觸器、1#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)接觸器、2#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)接觸器、切割機接觸器；HL19、HL6、HL8、HL20分別為污泥機運行指示燈、1#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)運行指示燈、2#轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻反轉(zhuǎn)指示燈、切割機運行指示燈。圖2-4 PLC輸出回路 其它詳細電路連線圖，請查看附錄2，包括4主電路、1一PLC與擴展、8PLC輸入回路、3PLC輸出回路。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計采用西門子公司為S7200系列PLC開發(fā)的STEP 7Micro/WIN SP

54、8作為編程軟件，上面介紹了污水處理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和電氣控制部分的結(jié)構(gòu)，硬件結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計基本完成后，就要開始軟件部分的設(shè)計，根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和硬件部分的設(shè)計情況與PLC控制系統(tǒng)I/O的分配情況，進行軟件編程設(shè)計。在軟件的設(shè)計中，首先按照需要實現(xiàn)的功能要求做出流程框圖，其次按照不同功能編寫不同功能模塊，這樣寫出的程序條例清晰，既方便編寫，也便于調(diào)試。3.1 系統(tǒng)控制信號PLC作為污水處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)使得設(shè)計過程變得更加簡單，可實現(xiàn)的功能變得更多。與各類人機界面的通信可完成PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)視，同時使用戶可通過操作界面功能控制PLC系統(tǒng)。由于PLC的CPU強大的網(wǎng)絡(luò)通信能力，使得污水處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸與通信變得可能，并且也可實現(xiàn)其遠程監(jiān)控。 利用PLC作為控制器的污水處理系統(tǒng)主要涉與的控制信號有：一是輸入信號；二是輸出信號。3.1.1 輸入信號污水處理系統(tǒng)信號輸入檢測方面