1、2009年關于測量技術和機電自動化的國際會議基于PLC和模糊控制的變頻調速恒壓供水系統彭曉宏，肖來生信息技術學院廣東海洋大學湛江，中國電子郵件：lgdpxh鄚制技術部湛江新中美化工有限公司湛江，中國劉郭冬茂名分公司中國建設銀行茂名，中國摘要為了解決由高塔供水和水泵直接供水模式造成的水質低劣和浪費電力問題，我們引入了恒壓供水系統，它采用嵌入式的模糊控制技術，使PLC及變頻器作為其核心。當系統運行，水管的壓力通過壓力傳感器從終端X0輸入到PLC。通過比較實測值與設定壓力值，由模糊計算器輸出信號，PLC控制著變頻器工作頻率，從而控制水泵的旋轉速度和調節水管的壓力。本文設計的供水系統的實時控制性能，是

2、根據實驗驗證被全權證明了的。硬件模塊是穩定且可靠的，模糊控制器是合適且有效的，它能夠保證更穩定的水壓。關鍵詞：模糊控制；PLC；變頻調速控制一 引言 隨著高經濟和社會的高速發展，能源緊缺正變得越來越明顯別且人們對飲用水的水質和可靠性的要求也越來越高。因此應用先進的自動化技術來設計恒定的供水系統從而實現水資源的高節能型和高可靠性變成了一種不可避免的趨勢。由于用戶對供水的需求往往不穩定，為了保持恒定水壓力閉環監管系統需要使用外圍變頻器，這在過去已廣泛地由PID實現了。然而，供水系統是一個具有巨大慣性且極為落后的系統同時用戶對供水需求已變得非常有隨機性，這可能會導致這條管道的水壓的改變沒有任何規律，

3、因此使得用精確的數學模型來描述這個過程變成了一個艱苦的工作。由此得出，利用傳統的PID控制技術很難得到滿意的控制效果。模糊控制技術在使用模糊推理來實現系統的控制中是一個很好的方法，它不需要建立數學模型1。近年來，許多研究人員將模糊控制策略應用于多種控制方案，并取得了令人滿意的結果。Li Zhong和其他人設計了一種由PLC控制得模糊控制供水系統，它可以克服上述問題能夠調整傳統PID控制很難修改的系統參數2。Zhao Bao-yong設計出的模糊PID控制器，在單個芯片上具有自我調節的要素，它在供水控制系統的非線性和滯后特點的控制中發揮了重要作用，也解決在傳統的PID控制中調整參數困難的問題 3

4、。LI Xin-chun設計了一個基于AT89C51和應用模糊自適應的PID算法的恒壓供水控制器 4。Qiao Weide提出了對管道壓力的自適應閉環控制設計功能，它通過組合管道網絡和模糊邏輯，現在此技術已經很耐用和可靠了5。Wang Cai-xia設計了一個模糊的水供應一變頻系統控制三個水泵，此設計已大大降低了設計和操作成本6。在上述計劃中，大部分是基于PID控制，它們有更大的頻率波動并且容易導致管道中的水壓不穩定。為了解決這些問題，在全面系統得分析了供水的工作特點和為實現供水系統控制要求的技術后，我們已在PLC和變頻器的基礎上采取了模糊控制的方法來建立一個恒壓供水系統。我們利用模糊邏輯控制

5、理論，來制造壓力傳感器輸出信號的輸入和控制變量模糊根據操作經驗實現模糊邏輯推理的模糊控制表。在實時控制過程中，系統轉換的輸入信號檢測到輸出實時的壓力尋求模糊邏輯控制表，然后我們就得到了精確的輸出模糊決策。最后，系統根據精確的輸出來控制電機的頻率完成模糊邏輯控制的全過程以恒定水壓。經過大量的測試，我們已經證明，本文設計的恒壓供水系統具有良好的實時控制性能并且其硬件模塊工作穩定可靠。在本文設計得自適應模糊控制器也是正確和有效的，能夠保證水管里的水壓穩定，確實是一個很好的控制系統。二 系統控制計劃 A. 系統控制原理同時在系統中運行3個水泵。 PLC周期實時檢測給定的壓力和實際檢測到的管道網壓力，它

6、們的值都被輸入到PLC。 模糊控制器計算它們的偏差E和變化 偏離率􀇻E。從而就得到了模糊控制模擬器的輸出控制信號。這是通過模擬轉換器發送到輸出模塊來調整泵的電機電源電壓和頻率。當需要少量的水時，一個泵在變頻器控制下穩定運行。當需要大量的水以致于水泵全速運行還不能保證在管道網的壓力穩定時， 下限PLC的壓力信號和變頻器的高速信號被PLC在同一時間檢測。 PLC使第一個泵從多種頻率狀態轉換到工作頻率狀態，以保持壓力的連續性， 而另一個泵是由變頻器啟動開始運行，以增加管道網的水量來保持穩定的壓力。如果運行的 兩個水泵還不能滿足壓力要求，在變化頻率狀態的泵就轉化為在工作頻率的狀態，而

7、另一個泵將啟動。當用水量減少，信號顯示變頻器工作在 最低速度就是有效的。此時如果壓力 上限信號仍然存在，PLC將停止第一個運行在工作頻率狀態的泵以減少水量供應。當兩個信號仍在存在時，只要最后的泵由變頻器啟動供水，PLC就會終止第二個運行在工作頻率狀態的泵。B. 系統硬件 系統選用西門子S7 - 214PLC 7，配有I / O擴展模塊。主要檢測元件是光控開關，壓力檢測開關，總共有12個輸入信號。執行元件是電機，變頻器，聲光報警器等等，總共3個輸出點?？刂葡到y原理圖所示圖。 1。PLC主要完成現場數據采集，轉換，存儲，報警，控制變頻器完成調整壓力。三個泵的驅動由變頻器直接驅動以保持壓力恒定。變頻

8、器的啟動和停止分為手動控制和PLC控制。在控制面板上有一個手動/自動轉換開關，自動時PLC有實時檢測狀態。當選定手動功能時，水泵的啟動和停止以及對水泵開關操作是通過面板上的按鈕和開關手動控制的。當自動功能被選擇時，所有控制和報警由PLC完成。三模糊控制器設計系統采用二維模糊控制器。 輸入量是給定的水壓力同測量的自來水管網的水壓力的偏差E，并且這個偏差的變化率是兩個偏差計算得到的。模糊控制器的輸出是控制系統的增量􀇻U。模糊控制的規則是根據供水住宅區的實際情況和操作者的實踐經驗總結而成的。相應的控制決策可以由基于模糊控制規則和模糊推理合成規則獲得，同時相應的水量控制可以從最大用戶

9、原則下得到。當電腦計算完成，并已反復調試和修正后，模糊控制表將可以在實踐中應用，這時就可以輸入到PLC內。當系統運行時，它開始從輸入數據里計算E，􀇻E同時計算模糊域值。然后搜索模糊控制表以獲得控制數量，而后頻率轉換器的輸出由控制數量乘以比例系數得到8,9。A.輸入輸出模糊變量The universes of discourse of input variable E and 􀇻Eare -3,-2,-1,0,1,2,3. Its Fuzzy language values areNB(negative big), NM(negative middle), N

10、S(negativesmall), ZO(zero), PS(positive small), PM (positive middle)and PB(positive big). Membership function uses triangle ,shows in Fig. 2.The universes of discourse of output variable 􀇻U are -4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4. Its Fuzzy language values are NB(negative big), NM(negative middle), NS (n

11、egativesmall), ZO(zero), PS(positive small), PM (positive middle)and PB(positive big). Membership function uses triangle ,shows in Fig. 3.B,模糊規則表 模糊規則表的表一顯示，這是從一線操作者手動調節水的壓力的經驗中總結而成。C.模糊關系矩陣和模糊控制查詢表表一顯示的雙輸入和單輸出語言控制策略是由49個模糊的條件組成。我們通過同最大用戶法則一致來消除模糊值􀇻U來獲得的精確的數值。因為 所有的組合元素都在E和􀇻E內，我們能夠

12、計算出與􀇻ü相應于每個組合得確切數值。因此，我們可以得到模糊控制查詢表。 四。系統軟件 為了編程和調試的方便， 系統控制器采用模塊化編程。主要模塊包括手工操作模塊，自動 操作模塊，故障診斷和報警模塊。A：手動運行模塊 當系統處于手動狀態運行時，PLC的只接收 保護電路和傳感器的信號并且檢測 水泵的運行狀態。在發生故障時，報警器 信號輸出。通過控制板上的按鈕和開關可以手動控制啟動，停止，以及水泵的開關 。B.自動運行模塊 自動操作模塊包括系統初始化，測試的啟動順序，數據采集 子程序，模糊控制子程序，初始值 子程序，電機控制子程序等。模塊 流程圖如圖。 4。 數據采集子

13、程序：完成從主管道獲得壓力數據。 電機控制子程序：操作和控制 三個水泵。頻率器的輸出頻率與水泵的速度相關。結果是，耗水量越大，轉換器的輸出頻率越大，從而水泵的速度變得更大。然而小的用水量時，變頻器的輸出頻率就低了，于是泵的速度降低了。當頻率達到50赫茲，即泵全速運行，但是它不能滿足 供水要求時，PLC會自動轉換第一個泵從可變頻率到工作頻率狀態。 同時由變頻器啟動的第二個泵就會運轉。如果第二泵已全速運行 ，但還是不能滿足供水需求時，PLC會自動切換第二泵到工作 頻率操作，由變頻器啟動的第三個泵就開始運行。根據從低到高， 水泵將逐一投入運行。當有兩個 全速運行的水泵并工作在工作頻率狀態而第三泵工作

14、在變頻狀態，水 需求量減少同時輸出頻率就會下降。 如果頻率達到了最低的限度，而供水也 大于用水量時，系統 會自動停止第三個水泵。同理，如果在第三個 泵停止后供水 仍大于用水量，系統會自動停止第二個泵， 等等以此類推。.模糊控制子程序：它被稱作是時間中斷。它的功能是通過調節泵的速度來保持恒定的輸出水 壓力。當主程序將系統初始化，我們首先得到 目前的實際水壓。我們還可以得到本 錯誤數量減去使用這種壓力的壓力 設置和誤差的變化將變得目前使用 錯誤數量減去以前的錯誤數量。和那么我們可以透過模糊的模糊控制音量量變到錯誤的數量及其變化和尋求模糊控制表。最后，真正的控制量，來自模糊控制量的規模乘以因子控制由

15、PLC和變頻器頻率的溝通，以保持恒壓供水供應。其流程圖如圖。 5。C.故障診斷和報警模塊變頻器具有避免短路和超載的功能。當水水泵電機有短路，過載故障時，變頻器將自動切斷電源供電線路，進入保護狀態并且輸出報警信號。系統連接輔助節點接觸器，斷路器對應點沒有PLC同時PLC會掃描這些接觸點的狀態。這些狀態數據通過PLC存儲在存儲區域。根據邏輯分析控制程序和狀態的設置，系統可以判斷是否有設備或部件故障。如果有故障，水泵的接觸將被切斷，變頻器將重置。然后是后備泵的接觸將閉合，這時備份泵將啟動。在同時，系統將輸出泵的故障報警信號，如照明指標。五，結論 模糊控制理論是用來轉換系統的輸入到輸出，在人工控制時以

16、豐富人們的經驗，當然，這反映在自動控制過程，并為系統可靠運行提供一個保證。 PLC是作為控制器，其硬件結構簡單，價格低廉。水泵系統的電機可以無級變速調速。它的運行參數可以自動調整以保持恒定水壓來滿足當用水量變化時的要求。此外，在的S7-214 PLC基本單元內有一個RS - 485接口，通過它可以同樓宇監測中心保持通訊從而實現無人值守的遠程控制。經過6個月的測試，這個系統具有性能穩定，操作可靠和節能效果。參考書目1 Zadeh L.A, “Fuzzy sets information and control”,1965,(8),pp.338-353.2 Zhong Li, Yan Li, Pi

17、ngliang Yu, “Constant pressure water supplysystem with PLC and inverter”, Huadong Chuanbo Gongye XueyuanXuebao/Journal of East China Shipbuilding Institute,1998,(12),pp.69-73.3 Baoyong Zhao, “Application research of the fuzzy control technologyin the variable-frequency speed-governing constant-press

18、ure watersupply system”, Electric Drive Automation, 2003,25(6),pp.16-17.4 Xinchun Li, Fengshu Li, Shun Yang, “The application of single-chipcomputer in the fuzzy control of water-supply system with variablefrequency and constant pressure” , Journal of Liaoning TechnicalUniversity(Natural Science),2002,03,pp.354-355.5 Weide Qiao, “Application of fuzzy neural network in PLC watersupplycontrol system with constant voltage”, Electric DriveAutomation, 2007,29(2),pp.48-51.6 Caixia Wang, “Study of fuzzy variable frequency contro