1、關于智能機器人的學習報告 姓名：XXX 學號：XXXXXXXXXXXX 專業：自動化 班級：2021-4【摘要】人類社會開展至今，經歷了蒸汽機，電氣，信息3大工業革命，這三次巨大的變革徹底改變了人類社會的開展與進程。而如今，機器人技術的開展可以視為第四次工業革命。從世界上第一個機器人誕生到現在，機器人技術經歷了一個長期而緩慢的開展過程。隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等一系列相關的飛速開展，機器人技術也得到了長足的開展。不僅工業機器人水平不斷提高，各種用于非制造業的先進機器人系統也有了很大的進展。機器人技術代表了機電一體化技術的最高研究成果，涉及機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論

2、及人工智能等多門學科，是當代科學技術開展最活潑的領域之一。機器人的研究、制造和應用程度，在一定程度上代表了一個國家或公司科技水平和經濟實力。目前，國際上各大公司都在競相研制各類先進機器人，以向世人展示其強大的工業實力?！娟P鍵字】分類 結構 硬件組成 研究熱點 開展趨勢一、 機器人分類機器人按其智能程度可分為一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反響性動作；三是思考要素，根據感覺要素所

3、得到的信息，思考采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。這些要素實質上就相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制及伸縮率控制等。智能機器人的思考要

4、素是三個要素中的關鍵，也是應賦予機器人的必備要素。思考要素包括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機那么是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據智能程度的不同又可分為三種：(1)傳感型機器人具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理及實現控制與操作的能力。(2)交互型機器人機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。(3)自主型機器人在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。智能機器人的研究從20世紀60年代初開始。經過幾十年的開展

5、，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已到達實際應用階段；基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。二、機器人的結構組成機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械五大局部組成。具體如下：執行機構即機器人本體，其機械臂局部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副轉動副或移動副稱為關節，關節個數通常等于機器人的自由度大小。出于仿生學擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執行器和行走部對于移動機器人等。驅動裝置驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件

6、使機器人進行一系列動作。它的輸入值是電信號，輸出值是線位移量和角位移量。機器人使用的驅動裝置大局部是電力驅動裝置，當然也有采用液壓、氣動等進行驅動的機器人。檢測裝置其作用是在機器人運行實時檢測機器人的運動及工作情況，根據實際需要反響給控制系統，與設定信息進行比擬后，對執行機構發出調整指令，以保證機器人的動作按照預定的要求進行?？刂葡到y根據進行方式分類有兩種。一種被稱為集中式控制，即機器人的全部控制交由一臺計算機完成。另一種是分散級式控制，即采用多臺計算機來分擔機器人不同局部的控制。而根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力力矩控制等。目前來講，機器人在工業應用

7、最為廣泛約占70到80，而工業機器人中應用最廣的是機械臂，目前一般機械臂的自由度數不超過6個，而有的時候工廠為了降低制造本錢，在滿足一般生產要求動作的情況下，反而適當地減少l到2個自由度以使效率最大化。從技術觀點出發，把機器人手臂的6個自由度分成兩局部，即臂部確保3個自由度，腕部為l到3個自由度，這樣的分配方法，符合臂部3個自由度決定它在空間的位置，腕部3個自由度決定它的姿態的技術要求。機器人臂部的3個自由度可以由移動副和轉動副以不同形式的組合而成，而這種組合形式不僅決定了機器人手臂的運動坐標形式，同時也決定了機器人手臂在空間運動范圍內的不同的形狀。各種坐標形式不同的臂部運動，即運動范圍分為以

8、下四種：直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標和關節型。三、 機器人的硬件組成機器人系統具有3個根本部件：機械手、控制器及動力源。在某些機器人系統中可以看到第4個部件，端部執行件，有關這些部件將在下面小節描述。這些微信息處理器不是8位、16位就是32位的信息處理器。這種功能使控制器的運行具有非常好的柔性?？刂破骺赏ㄟ^通訊線路發出電子信號，發出能與機械手各軸線進行溝通的電信號，機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統的位置及運行維持在不斷修正及更新得狀態下，控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工具?？刂破鬟€有與工廠中不同計算機開展交流的任務，這個通訊網絡可使機器人成為計算機輔助制造CAM系統的

9、一局部。根據上述根本定義，機器人是一臺可再編程序的多功能機械手。所以，控制器必須包含某種形式的記憶存儲器，以微信息處理器為根底的系統常與固態記憶裝置連同運行。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機存取記憶裝置、軟塑料磁盤或磁帶。每種記憶存儲裝置均可存儲編程信息以便以后回憶使用。動力源是向控制器及機械手供給動力得裝置，有兩類動力供給機器人系統。一類動力是供控制器運行的交流點動力，另一類被用于驅動機械手各軸。例如，假設機器人的機械手由液壓或氣壓裝置控制，那么控制信號被發送到這些裝置才能使機器人運動。每個機器人系統均需要動力來驅動機械手，這種動力既可由液壓動力源、氣壓動力源，也可以由電力動力源提供，這些動力源

10、是機器人工作單元總的部件及設備中的一局部。當液壓動力源與及機器人機械手底座相連接，液壓源產生液壓流體，這些流體輸送到機械手各控制元件，于是，使軸繞機器人底座旋轉。壓力空氣被輸送到機械手，使軸沿軌道作直線運動，也可將這種氣動源連接到鉆床，它可為鉆頭的旋轉提供動力。一般情況下，可從工廠得供給站獲取氣動源并做調整，然后將它輸入機器人機械手的軸。電動機可以是交流式的，也可以是直流式的?？刂破靼l出的脈沖信號被發送到機械手得電機。這些脈沖為電機提供必要的指令信息以使機械手在機器人底座上旋轉。用于機械手軸的三種動力系統任一種均需要使用反響監督系統，這種系統會不斷地將每個軸位置數據反響給控制器。每種機器人系統

11、不僅需要動力來開動機械手的軸，還需要動力來驅動控制器，這種動力可由制造環境的動力源提供。在大局部機器人應用的場合見到的端部執行件均是機械手手腕法蘭相連接的一個裝置，端部執行件可應用于生產領域中許多不同場合，例如，它可用于撿起零件，用于焊接，或用于噴漆，端部執行件為機器人系統提供了機器人運行時必須的柔性。通常所設計得端部執行件可滿足機器人用戶的需要。這些部件可由機器人制造商或機器人系統的物主制造。端部執行件事機器人系統中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件，例如，即日起可與噴水割機相連，它在汽車生產線上被用于切割板邊。也可要求機器人將零件安放到磁盤中，在這簡單的過程中，改變了機器人端部執行件，該

12、機器人就可以用于其它應用場合，端部執行件得變更以及機器人的再編程序可使該系統具有很高的柔性。機器人技術最經常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。接觸式傳感器可以進一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。觸覺或接觸傳感器可以測出受動器端與其他物體間的實際接觸，微型開關就是一個簡單的觸覺傳感器，當機器人得受動氣端與其他物體接觸時，傳感器是機器人停止工作，防止物體間的碰撞，告訴機器人已到達目標；或者在檢測時用來測量物體尺寸。力和扭矩傳感器位于機器人得抓手與手腕的最后一個關節之間，或者放在機械手得承載部件上，測量反力與力矩。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應變儀等。非接觸傳感器包括接近傳感器

13、、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測器等。接近傳感器和標示傳感器附近的物體。例如，可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。最簡單的機器人接近傳感器包括一個發光二極管發射機和一個光敏二極管接收器，接收反射面移近時的反射光線，這種傳感器的主要缺點是移近物對光線的反射率會影響接收信號。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關的原理。傳感器有靜態探測與閉環探測兩種使用方法。當機器人系統的探測和操作動作交替進行時，通常就要使用傳感器，也就是說探測時機器人不操作，操作時與傳感器無關，這種方法被稱為靜態探測，使用這種方法，視覺傳感器先尋找被捕捉物體的位置與方向，然后機器人徑直朝那個地點移動。相反，閉式

14、探測的機器人在操作運動中，始終受傳感器的控制，多數視覺傳感器都采用閉環模式，它們隨時監測機器人的實際位置與理想位置間的偏差，并驅動機器人修正這一偏差。在閉環探測中，即使物體在運動，例如在傳送帶上，機器人也能抓住它并把它送到預定位置。為使機器人完成各種任務和動作所執行的各種控制手段。作為計算機系統中的關鍵技術，計算機控制技術包括范圍十分廣泛，從機器人智能、任務描述到運動控制和伺服控制等技術。既包括實現控制所需的各種硬件系統，又包括各種軟件系統。最早的機器人采用順序控制方式，隨著計算機的開展，機器人采用計算機系統來綜合實現機電裝置的功能，并采用示教再現的控制方式。隨著信息技術和控制技術的開展，以及

15、機器人應用范圍的擴大，機器人控制技術正朝著智能化的方向開展，出現了離線編程、任務級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術。多種技術的開展將促進智能機器人的實現。四、 機器人的研究熱點和開展趨勢機器人技術雖然已經取得了很大的開展，但是在很多方面還是有待完善。目前機器人技術的研究方向有如下幾類：機器人機構技術目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求，同時研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載自重比，并且機器人機構向著模塊化、可重構方向開展。機器人控制技術目前重點研究開放式、模塊化控制系統，努力使人機界面更加

16、友好，使機器人操作系統具有良好的語言及圖形編輯界面，同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于PC機網絡式控制器也成為研究熱點。數字伺服驅動技術目前正研究利用計算機技術，探索高效的控制驅動算法，提高系統的響應速度和控制精度。同時利用現場總線FILDBUS技術，實現分布式控制。多傳感系統技術目前研究熱點集中在有效可行的特別是在非線性及非平穩非正態分布的情形下多傳感器融合算法，以及解決傳感系統的實用化問題。機器人應用技術機器人應用技術主要包括機器人工作環境的優化設計和智能作業。優化設計主要利用各種先進的計算機手段，實現設計的動態分析和仿真，提高設計效率和優化；智能作業那么是利用傳感器技術和控制方法

17、，實現機器人作業的高度柔性和對環境的適應性，同時降低操作人員參與的復雜性。目前用于實踐的機器人作業主要靠人的參與實現示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。機器人網絡化技術網絡化使機器人由獨立的系統向群體系統開展，使遠距離操作監控、維護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技術開展的一個里程碑。目前，機器人僅僅實現了簡單的網絡通訊和控制，網絡化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。機器人靈巧化和智能化開展機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向開展。參考文獻：12021-2021中國工業機器人開展趨勢與前景分析報告2 韓建海?工業機器人?3

18、郭紹義?機械工程概論?4 李允明?國外仿人機器人開展概況?原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！施工組織設計本施工組織設計是本著“一流的質量、一流的工期、科學管理來進行編制的。編制時，我公司技術開展部、質檢科以及工程部經過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。一、 工程概況：西夏建材城生活區27#、30#住宅樓位于銀川市新市區，橡膠廠對面。本工程由寧夏燕寶房地產開發開發，銀川市規劃建筑設計院設計。本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為8度，設計使用年限50年。本工程建筑面積:27#m2;30# m2 m為準，總長27#m；30# m。總

19、寬27#m；30# m。設計室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內墻面除衛生間200300瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛生間200200防滑地磚，樓梯間50厚細石砼1：1水泥砂漿壓光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設計為節能型住宅，外墻均貼保溫板。本工程設計為磚混結構，共六層。根底采用C30鋼筋砼條

20、形根底，上砌MU30毛石根底，砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚；五層以上采用M混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結構中使用主要材料：鋼材：I級鋼，II級鋼；砼：根底墊層C10，根底底板、地圈梁、根底構造柱均采用C30，其余均C20。本工程設計給水管采用PPR塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝IC卡水表的管段明設計外，其余均暗設。本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。本工程設計照明電源采用BV銅芯線，插座電源等采用BV4銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。二、 施工部署及進度方案1、工期安排本工

21、程合同方案開工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程，2004年12月30日完成主體結構工程，2005年6月20日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于2005年7月1日前完成。具體進度方案詳見附圖1施工進度方案。2、施工順序根底工程工程定位線驗線挖坑釬探驗坑砂礫墊層的施工根底砼墊層刷環保瀝青 根底放線預檢砼條形根底刷環保瀝青 毛石根底的砌筑構造柱砼地圈梁地溝回填工。結構工程結構定位放線預檢構造柱鋼筋綁扎、定位隱檢磚墻砌筑50cm線找平、預檢柱梁、頂板支模預檢梁板鋼筋綁扎隱檢、開盤申請砼澆筑下一層結構定位放線重復上述施工

22、工序直至頂。內裝修工程門窗框安裝室內墻面抹灰樓地面門窗安裝、油漆五金安裝、內部清理通水通電、竣工。外裝修工程外裝修工程遵循先上后下原那么，屋面工程包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。三、 施工準備1、 現場道路本工程北靠北京西路，南臨規劃道路，交通較為方便。場內道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。2、 機械準備設2臺攪拌機，2臺水泵?，F場設鋼筋切斷機1臺，調直機1臺，電焊機2臺，1臺對焊機?，F場設木工鋸，木工刨各1臺。回填期間設打夯機2臺?，F場設塔吊2臺。3、施工用電施工用電已由建設單位引入現場；根據工程特點，設總配電箱1個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機

23、、調直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區各配置配電箱1個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。3、 施工用水施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內，由潛水泵進行送水。4、 生活用水生活用水采用自來水。5、 勞動力安排結構期間：瓦工40人；鋼筋工15人；木工15人；放線工2人；材料1人；機工4人；電工2人；水暖工2人；架子工8人；電焊工2人；壯工20人。裝修期間抹灰工60人；木工4人；油工8人；電工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工測量放線施

24、工測量根本要求A、西夏建材城生活區17#、30#住宅樓定位依據：西夏建材城生活區工程總體規劃圖，北京路、規劃道路永久性定位B、根據工程特點及建筑工程施工測量規程DBI012195，4、3、2條，此工程設置精度等級為二級，測角中誤差12，邊長相對誤差1/15000。C、根據施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程效勞，對工程進度負責的工作目的。工程定位A、根據工程特點，平面布置和定位原那么，設置一橫一縱兩條主控線即27#樓：A軸線和1軸線；30#樓：A軸線和1軸線。根據主軸線設置兩條次軸線即27#樓：H軸線和27軸線；30#樓：H軸線和27軸線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用

25、木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構造物上，施測完成后報建設單位、監理單位確認后另以妥善保護。C、控軸線沿結構逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。.500m。根底測量A、在開挖前，基坑根據平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據；根據結構要求，條基外側1100mm為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。B、在墊層上進行根底定位放線前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。C、標高由水準點引測至坑底。結構施工測量A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務層主軸線豎身高以測的基準。B、施

26、工層放線時，應在結構平面上校投測軸線，閉合后再測設細部尺寸和邊線。C、標高豎向傳遞設置3個標高點，以其平均點引測水平線折平時，盡量將水準儀安置在測點范圍內中心位置，進行測設。2、基坑開挖本工種設計地基換工，夯填砂礫墊層1100mm；根據此特點，采用機械大開挖，留200mm厚進行挖工、鏟平。開挖時，根據現場實際土質，按標準要求1:0.33放坡，反鏟挖掘機挖土。開挖出的土，根據現場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，防止二次搬運。人工開挖時，由技術員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。挖掘機挖土應該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。機械挖土,先發出信號，挖土的時候，挖掘機操作范圍內，

27、不許進行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。3、砌筑工程材料磚：MU15多孔磚，毛石根底采用MU30毛石。砂漿：0.00以下采用M10水泥砂漿，一、二、三、四層采用M10混合砂漿，五層以上采用M7.5混合砂漿。砌筑要求A、開工前由工長對所管轄班組下發技術交底。B、砌筑前應提前澆水濕潤磚塊，水率保持在1015。C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿，灰縫812mm。D、外墻轉角處應同時砌筑，內外墻交接處必須留斜槎，槎子長度不小于墻體高度的2/3，槎子必須平直、通順。E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預埋拉結筋，每道不少于2根。F、接槎時必須

28、將外表清理干凈，澆水濕潤，填實砂漿，保持灰縫平直。G、磚墻按圖紙要求每50mm設置26鋼筋與構造柱拉結，具體要求見結構總說明。H、施工時需留置臨時洞口，其側邊離交接處的墻面不少于500mm，頂部設邊梁。4、鋼筋工程凡進場鋼筋須具備材質證明，原材料須取樣試驗，經復試合格前方可使用。鋼筋綁扎前應仔細對照圖紙進行翻樣，根據翻樣配料，施工前由工長對所管轄班組下發技術交底，準備施工工具，做好施工的準備工作。板中受力鋼筋搭接，I級鋼30d，II級鋼40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中1/3范圍內，下部鋼筋在支座1/3范圍內。鋼筋保護層：根底40mm，柱、梁30mm，板20mm。保護層采用50mm50mm的水泥

29、砂漿塊。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質評資料及目檢記錄，驗收合格前方可進行下道工序。5、砼工程水泥進場后須做復試，經復試合格后由試驗室下達配合比。施工中嚴格掌握各種材料的用量，并在攪拌機前進行標識，注明每立方米、每盤用量。同時攪拌時，須車車進磅，做好記錄。 澆筑前，對模板內雜物及油污、泥土清理干凈。投料順序：石子水泥砂子。本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用局部長度的倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的倍。砼澆筑后1晝夜澆水養護，養護期不少于7d，砼強度未到達MPa之前不得上人作業。6、模板工程本工程模板采用鋼木混合模板。模板支搭的標

30、高、截面尺寸、平整度、垂直度應到達質量驗收標準，以滿足其鋼度，穩定性要求。模板支撐應牢固可靠，安裝進程中須有防傾覆的臨時固定措施。本工程選用851脫模劑，每撤除一次模板經清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質量。6、 架子工程本工程采用雙排架子防護，外設立桿距墻2m，里皮距墻50cm，立桿間距，順水間距，間距不大于1m。 架子底部夯實，墊木板，綁掃地桿。為加強架子的穩定性，每七根立桿間設十字蓋，斜桿與地面夾角60o。為防止腳平架外傾，與結構采用鋼性拉接，拉接點間距附和“垂四平六“的原那么。外防護架用閉目式平安網進行封閉，兩平網塔接和網下口必須綁孔緊密。結構架子高出作業層1m，每步架子滿

31、鋪腳手板，要求嚴密牢固并嚴禁探頭板。7、 裝飾工程裝飾工程施工前，要組織質監部門、建設、設計、施工單位四方參加的主體結構工程核驗收，對已完全體分部工程進行全面檢查、發現問題及時處理，去除隱患，并做好裝飾前材料、機具及技術準備工作。1、根據預算所需材料數量，提出材料進場日期，在不影響施工用料的原那么下，盡量減少施工用地，按照供料方案分期分批組織材料進場。2、將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。底子灰應粘結牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面應均勻一致，并應在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工：油漆工程施工時，施工環境應

32、清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工前方可施工，油漆涂刷前被涂物的外表必須枯燥、清潔，刷漆時要多刷多理不流墜，到達薄厚均勻，色調一致，外表光亮。墻面涂料基層要求現整，對縫隙微小孔洞，要用膩子找平，并用砂紙磨平。為了使顏色一致，應使用同一配合比的涂料，使用時涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致外表不顯刷紋。8、 樓地面工程樓地面工程只作50厚豆石砼墊層。做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在4mm以內，加強養護45天后，才能進行上層施工。10、層面工程1、屋面保溫層及找平層必須符合設計要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂漿找平層外表應平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成R1

33、50mm圓角。3、本工程屋面材料防水，專業性強，為保證質量，我們請專業人員作防水層。4、原材料在使用前經化驗合格后才能使用，不合格材料嚴禁使用。11、水、暖、電安裝工程管道安裝應選用合格的產品，并按設計放線，坡度值及坡向應符合圖紙和標準要求。水、暖安裝前做單項試壓，完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗，衛生間閉水試驗不少于24小時。電預埋管路宜沿最近線路敷設，應盡量減少彎曲，用線管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應套絲用堵頭堵塞。油漆防腐等均符合圖紙各施工標準及質量評定標準。 燈具、插座、開關等器具安裝，其標高位置應符合設計要求，外表應平直潔凈方正。燈具、插座、開關等器具必須選用合格產品，不合格

34、產品嚴禁使用。做好各種絕緣接地電阻的測試和系統調整記錄，檢查配線的組序一定要符合設計要求。五、預防質量通病之措施本工程按優質工程進行管理與控制，其優質工程的目標體系與創優質工程的保證措施在本工程施工組織設計中做了詳述。本措施不再述。創優質工程除對各分部、分項、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標準嚴要求作業外，關鍵是防止質量通病。為此，提出防止通病的作業措施如下：1、磚墻砌體組砌方法：、組砌方法：一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強了在墻體厚度方向的連結，砌體的抗壓強度要高一些。、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度：、水平灰縫不勻：標準規定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般

35、為10mm，但不應小于8mm，也不應小于12mm。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑外表，二是將塊體磚粘接成一個整體。標準中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產生不均勻受力，影響砌體隨載能力。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強度低于壓的抗壓可度。在荷載作用下，會增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強度。試驗研究說明，當水平灰縫為12mm時，磚砌體的抗壓強度極限，僅為10mm厚時的7075，所以要保證水平灰縫厚度在812mm之間。怎樣確保水平灰縫的厚度呢？A、皮數桿上，一定將縫厚度標明、標準。B、砌磚時，一定要按皮數桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。C、砌漿所用之中砂，一定要過篩，將大于5

36、mm的砂子篩掉。D、要選磚，將過厚的磚剔掉。E、均勻鋪灰，務使鋪灰之厚度均勻一致。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。標準規定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80，這是因為，灰縫的飽滿度，對砌體的強度影響很大。比方：根據試驗研究，當水平灰縫滿足80以上，豎縫飽滿度滿足60以上時，砌體強度較不飽滿時，要提高23倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？A、支持使用所述的“三一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。B、水平縫用鋪漿法鋪漿長度50cm砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。C、砂漿使用時，如有淅水，須作二

37、次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于3小時之內使用完畢。D、不可以干磚砌筑。淋磚時，一般以15含水率為宜。約磚塊四周浸水15mm左右。注意砌磚時的拉結筋的留置方法：磚砌體的拉結筋留置方法，按設計要求招待。如設計沒有具體規定時，按標準執行。標準規定“拉結筋的數量每12cm厚墻放1根6鋼筋，沿墻高每50cm留一組。埋入長度從墻的留槎處算起，每邊均100cm，末端應有彎鉤見圖。標準還規定：“構造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每50cm設26拉結鋼筋，每邊伸入墻內100cm。2、預防樓梯砼踏步掉角：樓梯踏步澆筑砼后，往往因達不到砼強度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強度，使

38、用不慎，都會掉楞掉角。而且有了掉角，修補十分困難，且不定期牢固。為此宜采用兩種方式予以防治：踏步楞角上，在澆筑砼時增設防護鋼筋。踏步拆模時，立即以砂袋將踏步覆蓋。水泥袋或用針織袋裝砂既有利于砼養護，又可保護踏步楞角。3、樓梯弊端的預防：防止踏步不等高：踏步不等高，既不美觀，又影響使用。踏步不等高現象，一般發生在最上或最下一步踏步中。產生的原那么，一是建筑標高與結構標高不吻合。二是將結構標高誤為建筑標高。三是施工粗心，支模有誤。為此，澆筑樓梯之間：仔細核查樓梯結構圖與建筑圖中的標高是否吻合。經查核與細致計算無誤后，再制作安裝模板。澆筑砼中，往往由于操作與模板細微變形，也會使踏步有稍話誤差。這一個

39、誤差，要在水泥砂漿罩面時予以調整。為使罩面有標準。在罩面之前，根據平臺標高在樓梯側面墻上彈出一道踏步踏級的標準斜線。罩面抹灰時，便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。這樣做，罩面完成后，踏步的級高級寬就一致了。如果，施工出現踏步尺寸有較大誤差，一定要先行剔鑿，并用細石砼或高強度水泥砂漿調整生，再做罩面。4、堵好腳手眼：堵腳手眼做得好壞，直接影響裝修質量。一是影響墻面抹灰之脫落、開裂也空鼓；二是灑水可沿已開裂的腳手眼進入室內。因此，堵腳手眼的工作萬不可無視、大意：將腳手眼孔內的砂漿、灰塵鑿掉，去除潔凈，灑水濕透眼內孔壁。將磚浸水濕透。腳手眼內外同時堵砌，絕不準用干磚堵塞。用“一磚、一鏟灰、一擠塞“

40、三一砌磚法堵塞，絕不準用碎塊碴堵塞。砂漿必須飽滿最后的一塊磚堵完后，用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實，刮平，灰縫要均勻、實心實意，不準不刮漿干塞磚塊。5、散水砼變形縫的做法：砼散水的變形縫，常規做法是鑲嵌木條，砼澆筑有足夠強度后將此木條取出，再灌以瀝青砂漿。其缺點是L散水板塊相鄰高差平整不易保證，木嵌條不可取凈，取木條將板塊楞角碰壞，不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。好的做法是：、事先按變形的長短、高度板塊砼厚的制作厚為20mm的瀝青砂漿板條；砼板塊澆筑前，第一塊板的斷縫處支設模塊，砼有足夠強度1.2Mpa后，撤除側模板，將預制瀝青砂漿板條貼粘在砼板塊側縫外表，接著澆筑第二塊板塊砼。集資或跳澆散水板塊。靠墻

41、身處不支模板，直接將瀝青砂漿板條粘貼。當板塊砼都有了足夠強度后，再用加熱后的鐵鉻子，將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯，使其縫隙深淺一致，交角平順。6、衛生間地面漏水的預防：現澆砼樓板：沿房間四周墻上翻150mm。找平層：施工前，清理面層須潔凈，并濕潤砼樓板外表，之后刷一層TG膠素水泥漿。找坡層用細石砼，并找出排隊水坡度，坡向地漏，要平整光潔。上刷冷底油一道。防水層：用一布四涂。但沿四周墻上150mm，遇向口時，伸向口外300mm。粘結層：用1：20水泥砂漿厚20mm，沿墻四周上翻150mm并粉光。注意排水坡度與坡向或做C20細石砼。7、管道根部的滲漏預防：、澆筑鋼筋砼樓板，用時準確地將位置、尺寸預留

42、樓板管道孔。或埋設預留套管。、如為預留孔洞時，要預留萬不可事后鑿孔或擴孔。如為預留套管進，位置一定要準確。套管要焊上止水鋼環。、預留孔洞的模盒或套管一棕要與樓板的模板固定防止錯位。澆筑砼時派專人看護，以利及時修正。、地面的做法按設計要求進行或建議甲方按上述“地面漏水防預“中所提做法處理，但防水層必須沿套管或給排水管上翻150mm并與管子貼粘牢固。、如為預留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對預留洞要用與樓板同標號的砂漿或1：21：的水泥砂漿等填實、搗固，使其與砼結合密實，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。、做地面時，切切注意地面排水坡度與坡向。8、門窗固定用木磚的改良：木門傳統的固定方法是：用

43、釘子將木門框固定在預先埋設在磚內的木磚上。每邊固定點不少于2處，間距。這種傳統做法的弊端是：木磚容易松動，木磚漏留，木磚大小倒放等，致使門窗的安裝質量受到影響。改良方法是以用C20砼制成120mm及240mm的預制塊，內預埋木磚。、木磚埋入預制塊模具前，須以防腐處理。、120預制塊用于370墻及120墻中。240預制塊用于240墻中。9、塑鋼窗之固定：、塑鋼窗與墻體的固定用連接點的設置：距框角180mm；間距600mm。眼下存在的問題是：設置連接點缺乏，甚或漏設，這不僅影響門窗板動不穩，更有甚者會影響日后擦窗人的生命平安。為此，日后一定要按圖示之要求設置固定杠用連接點。、連接點的釘固方法：墻體

44、砌筑時，將C20砼預制塊，不管磚墻、砼墻、加氣塊墻、都用射釘將鐵板連接條釘在墻上，更有將普通鐵釘釘在墻上者，都是極不平安，極不妥的操作方法。、固定門窗框用的連接鐵板與釘接：、連接鐵板條：其規格為：長寬厚140mm20mm射釘規格為：直徑長42mm或金屬脹錨螺栓：直徑長8mm65mm施工中，常常見到連接鐵板條規格過小厚不到1mm，甚至有的用的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用，用直徑4mm的螺釘固定連接鐵板條，都不是妥的，或直接用鐵釘釘更為不妥。、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑5mm，不用5mm螺釘或4mm的自攻螺絲。、預防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕L：為了防止塑鋼和連接鐵板

45、條之間的電偶腐蝕，采取以下措施：、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。、或將連接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間，窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。10、給水管道施工給水管道安裝施工比擬簡單。便是它是承壓管，將受較高水壓力，如粗心施工，也會帶來管道滲漏，為此：、管子接口：、絲口連接：加工絲扣時要做到：絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。這五點都要到達。有一點不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。、焊接接口：設計要要求坡口焊時，坡口加工的形式須符合設計要求。不需坡口焊時，在焊前用砂布將管口打磨干凈，兩管對口間要均勻，不可一側大，一側小。焊接時，焊縫高度要符合標準要求。

46、、安裝、安裝前弄清圖紙，查清管子位置，走向、標高。并做現場查驗當實際尺寸與圖紙不符合時，提出修正，以免與土建產生矛盾。、安裝時，管子必須找正后再擰緊，不得倒擰，以免損壞絲扣。、下料：管道不料時，尺寸一定要準確，給水管誤差5mm。為確保下料時尺寸準確，對實際安裝位置與尺寸進行實測實量，不要按圖紙尺寸下料。同時，必須逐根管道都要實測實量。、水壓試驗：、把好水壓試驗關，是控制管道安裝質量的關鍵。、壓力表必須精確，使用前要進行校驗。、試驗時，第一要查看壓力表的壓力降，第二要逐房間觀察管道的滲漏情況。、滲水的接頭、管子必須返工。大面積漏水的管段必須換掉或修理，并至不再出現“跑、冒、漏、滲“為止。11、注

47、意配電箱的產品質量驗收：市場采購的配電箱，不少是不符合國家標準的新產品。除新產品的外觀質量外，突出的質量缺點是：、不設零線；、沒有設置零線與保護接地匯流排。這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的所有插座的零線串接，保護接地串接。這樣，當前面的插座壞了，接在后面的幾個插座就會發生零線斷線或地線斷線，造成搞插座沒有電，或在發生漏電事故時，漏電開關不動作，嚴重者造成人員傷亡。為此，在采購配電箱時和安裝配電箱之前，對其質量進行檢查。查看是否分別設置了零線和保護地線匯流排。不合格者，不得使用。12、插座接線：、單相二線插座：原那么是“開關永遠控制相線“。、單相三線插座：面對插座的右孔接相線，左孔接零線。

48、13、電器的接地電器安裝中，首先考慮的就是用電平安。低壓系統地接地保護最優形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現場的臨時供電。從電源時入配電箱之后，從接地板的引上線和電源中性點的焦點處，向室內分出保護線PE和進入電路的零線N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線進入電路，就有電源通過，混淆后，就會引起漏保護器跳閘，影響正常使用。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應該統一有顏色的區別。六、工程進度方案工期控制：要工程方案自2004年8月15日開工，2005年7月10日竣工，總工期330天。為保證工期目標的實現，將施工過程劃分為五個階段。1、根底施工階段：自20

49、04年8月15日至9月30日為根底工程施工階段，本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形根底砼、毛石根底、地圈梁等工程。同時，安排人員按圖紙設計要求預制門、窗梁主體結構鋼筋制作，模板配制，主體施工做好準備工作。2、主體施工階段：自2004年10月1日至2004年12月30日是主體施工階段，本階段要完成墻體砌筑，預制過梁安裝，現澆鋼筋砼，梁、板的支模、砼等工程。主體施工階段組織流水施工，每層主體施工15天。施工期間，水、暖、電施工人員密切配合，作好預留、預埋工作，防止事后在墻體上打洞。3、裝修施工階段：自2005年3月1日至2005年6月20日為裝修工程施工階段。4、安裝工程施工階段：自根底

50、工程至裝修工程，安裝工程施工貫穿始終，從時間上雖然與土建同步進行，但本工程設計有給排水、采暖、一般電照處還有 、有線電視，所以說，是一個水暖、電等較齊全的工程。為此，在勞動力安排上專門有水暖工、電工施工班組與土建施工密切配合，相對獨立地完成水暖、電安裝工程施工任務。5、工程收尾交工階段：本階段主要做好成品保護及清理等工作。七、施工平面布置見附圖施工平面布置原那么是：1、盡最大可能少占施工用地，對劃定的施工用地，作合理安排；2、塔吊固定后，主要材料及攪拌機械的布置，以其效勞業范圍為準，緊湊布置。3、根據工程進度，動態管理施工總平面，該高速時及時調整；4、交通道路、供水、供電、消防一次到位進行布置

51、，確保道路通暢，供水供電空耗小，供給充足，并確保工地消防平安。5、建立文明施工現場：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴格要求就位管理，周轉材料堆放有序。八、施工組織措施本工程采取工程管理法，按目標進行管理與控制，以目標方案來指導管理與控制行動，變以往以行動來實現目標的被動管理方式為以目標指導行動的主動的主動管理方式。將主動管理與被動管理相結合、前饋控制與反響控制相結合，事先控制與事中、事后控制相結合。、確保工程進度、實現合同工期的措施：1、工期目標：平面流水、主體交叉施工控制工期目標330天；其中：以下工期目標45天；主體結構工期目標：90天；內、外裝飾工期目標：80天；水暖電安裝

52、工期目標：90天；收尾工期目標：10天。2、確保工期目標的措施：、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工工程管理組：工程經理：統籌工期目標，制定工期目標施工措施，決策生產要素供給與優化配置，檢查平衡工期目標的實施；技術負責人：制定工期目標方案實施的技術措施，監督按工藝程序施工，解決施工技術措施實施中工期目標方案之失衡；解決施工技術措施實施中工期目標方案之實施，協調工種之穿插，布置與平衡生產要素，做好施工方案之安排與統計；料具供給員：組織材料、構配件、機具之供給，根據生產進度編制料具供給方案；財務管理員：根據工期安排與施工進度方案落實資金之供給，提出月獎金之收支方案，按期收取工程進度款；、按分局

53、部項工程進度制定施工技術措施，制定合理施工流水程序，嚴格要求操作程序與操作要點之管理，保證工期目標方案之順利實施；、以日調度日平衡為手段，工程經理及有關人員跟蹤檢查工期目標方案之實施，對工期目標方案做動態管理與監控；、采取鼓勵措施，對工期、工程質量、平安生產、文明施工的管理者與操作者有上好成績者予以獎勵。、確保工程質量，實現人同質量目標措施：1、質量目標：工程質量總目標：合格，按合格目標進行控制與管理。其中：根底分部工程質量目標：合格；主體工程質量目標：合格；裝飾工程質量目標：合格；屋面工程質量目標：合格；門窗工程質量目標：合格；地面樓地面工程質量目標：合格；給排水及供暖工程質量目標：合格；電

54、氣、照明工程質量目標：合格；2、確保工程質量目標方案實現的措施：、工程經理部職能組織人員分工明確、職責清楚工程經理：施工工程的本權負責人，是質量第一負責人。主管質量之制定，監控質量目標方案之實施評價與鼓勵；技術負責人：主持質量目標實施的技術措施之制定，確保質量目標與技術措施對有關工長、作業班長之技術交底、監督技術措施之執行、作好跟蹤檢查與操作生產調查、建議工程經理與總工長調整作業布置與調換不良作業人員；總工長：監督施工技術措施之履行、調整不良作業人員之崗位、作好材料構配件事先檢查、監控配合比的嚴格執行；有關工長：跟蹤檢查操作要點之執行、糾正不良作業事件。作好自檢、與檢、交接質量檢查。作好工序、

55、分項工程、分部工程質量進行檢查、驗收。建議對不良作業人員進行崗位調整；有關班組長與班組質量檢查員：對本班人員進行班前操作交底，進行班后作業自檢與獎評，監督本班組人員嚴格操作要點進行作業，參與互檢與交接檢查，調換不良作業人員崗位；、針對本工程特點與本公司的質量通病，由技術負責人設置質量控制點，并制定操作要點與防治措施，實行重點監控；、工程質量是企業生命，工程質量人人有責，工層層確保工程質量的技術交流；、對工程質量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業“。工程質量與進度發生矛盾，以質量為主；工程質量與人員安排發生矛盾，以質量為主調換人員；工程質量與材料發生矛盾，以質量為主調換材料；工程質量與機具發生矛盾，以質量為主調換機具；