1、第16章機械加工工藝過程基礎知識16.1.1 16.1.1 生產過程和生產過程和工藝過程工藝過程2 2、工藝過程工藝過程：生產過程中，直：生產過程中，直接改變生產接改變生產對象對象的形狀、尺寸、相對的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成位置和性質等，使其成為成品或半成品的過程。品的過程。 3 3、機械加工工藝過程機械加工工藝過程：利用機：利用機械加工方法，使毛坯逐步改變形狀和械加工方法，使毛坯逐步改變形狀和尺寸而成為合格零件的全部過程。尺寸而成為合格零件的全部過程。16.1.1 16.1.1 生產過程和生產過程和工藝過程工藝過程 4 4工藝過程的組成工藝過程的組成16.1.1 16

2、.1.1 生產過程和生產過程和工藝過程工藝過程16.1.1 16.1.1 生產過程和生產過程和工藝過程工藝過程16.1.2 16.1.2 機械加工機械加工工藝過程的組成工藝過程的組成n 、工序、工序 一個一個( (或一組或一組) )工人工人，在一個，在一個工工作地作地（或機械設（或機械設備上），對一個備上），對一個( (或同時對幾個或同時對幾個) )工件工件所所連續完成連續完成的那一部分工藝的那一部分工藝過程。過程。機械加工工藝機械加工工藝過程的基本概念過程的基本概念 16.1.2 16.1.2 機械加工機械加工工藝過程的組成工藝過程的組成 、安裝、安裝 工件經一次裝夾后所完成的那一工件經一次

3、裝夾后所完成的那一部分工序。部分工序。裝夾裝夾：工件定位與夾緊的操作過：工件定位與夾緊的操作過程。程。 一個工序可包括一次或多次安裝。一個工序可包括一次或多次安裝。機械加工工藝機械加工工藝過程的基本概念過程的基本概念 16.1.2 16.1.2 機械加工機械加工工藝過程的組成工藝過程的組成 、工位、工位 一次裝夾一次裝夾工件后，工件工件后，工件與、夾具（設與、夾具（設備）的可動部備）的可動部分一起，相對分一起，相對刀具或設備的刀具或設備的固定部分所占固定部分所占據的每一個位據的每一個位置。置。機械加工工藝機械加工工藝過程的基本概念過程的基本概念16.1.2 16.1.2 機械加工機械加工工藝過

4、程的組成工藝過程的組成n 、工步、工步在被加工的表面、切削用量在被加工的表面、切削用量( (指切削速度、背指切削速度、背吃刀量和進給量吃刀量和進給量) )、切削刀具均保持不變的情況下、切削刀具均保持不變的情況下所連續完成的所連續完成的那部分工序。那部分工序。機械加工工藝機械加工工藝過程的基本概念過程的基本概念16.1.2 16.1.2 機械加工機械加工工藝過程的組成工藝過程的組成n、走刀、走刀每次切削稱為一次走刀。每次切削稱為一次走刀。機械加工工藝機械加工工藝過程的基本概念過程的基本概念生生產綱領與生產類型產綱領與生產類型1 1、生產、生產綱領綱領 企業在計劃期內企業在計劃期內應當生產的產品產

5、量應當生產的產品產量和進度計劃和進度計劃（包括備（包括備品和廢品的數量）品和廢品的數量）。生產批量生產批量：一次：一次投入或生產的同一產投入或生產的同一產品的數量。品的數量。零件在計劃期為零件在計劃期為一年中的生產一年中的生產綱領綱領N N：機械加工工藝機械加工工藝過程的基本概念過程的基本概念(1)(1)NQnab2 2、生、生產類型產類型生產類型生產類型：指企業生：指企業生產專業化程度的分類。劃分產專業化程度的分類。劃分依據：產品產量、進度計劃、依據：產品產量、進度計劃、產品的大小和復雜程度。產品的大小和復雜程度。n、大量生產大量生產：產品數：產品數量很大，大多數工作地點經量很大，大多數工作

6、地點經常重復地進行某種固定的工常重復地進行某種固定的工序。序。n、成批生產成批生產：在一年：在一年中分批地生產相同的零件，中分批地生產相同的零件，生產周期性重復。生產周期性重復。n、單件生產單件生產：單個或：單個或少數幾個地生產不同結構、少數幾個地生產不同結構、尺寸的產品，很少重復。尺寸的產品，很少重復。生生產綱領與生產類型產綱領與生產類型生產類型零件年產量重型零件中型零件輕型零件單件生產510100成批生產小批51010200100500中批1003002005005005000大批30010005005000500050000大量生產10005000 50000劃分生產類型的參考數據劃分生

7、產類型的參考數據2 2、生產、生產類型類型生生產綱領與生產類型產綱領與生產類型3 3、生產類型、生產類型和生產組織形式的確定和生產組織形式的確定確定原則確定原則：根據生產類型確定生：根據生產類型確定生產組織形式。產組織形式。、大量生產采用自動線生產；、大量生產采用自動線生產；、成批生產采用流水線生產；、成批生產采用流水線生產；、單件小批量生產采用機群式、單件小批量生產采用機群式生產。生產。生生產綱領與生產類型產綱領與生產類型工件的安裝與夾具的基本知識工件的安裝與夾具的基本知識定位定位：工件在機械加工前，先放：工件在機械加工前，先放在機床夾具上，使它相對與機床和刀在機床夾具上，使它相對與機床和刀

8、具有一個正確的位置的過程。具有一個正確的位置的過程。夾緊夾緊：使工件在加工過程中保持：使工件在加工過程中保持正確的位置的過程。正確的位置的過程。安裝安裝：工件從定位到夾緊的整個：工件從定位到夾緊的整個過程。過程。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位六點定位原理：六點定位原理：空間空間任何一個自由任何一個自由剛體，都有六個自剛體，都有六個自由度，用合理分布由度，用合理分布的六個點來限制這的六個點來限制這六個自由度。六個自由度。工件的安裝與夾具的基本知識工件的安裝與夾具的基本知識1 1、工件的六點、工件的六點定位原理定位原理n限制自由度與限制自由度與加工要求的關系加工要求的關系定位原則

9、定位原則：工：工件定位時不能有影件定位時不能有影響響尺寸精度尺寸精度和和位置位置精度精度的移動和轉動。的移動和轉動。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位六點定位簡圖2 2、六點定、六點定位原理的應用位原理的應用需要限制需要限制的自由度分的自由度分：）影響）影響加工要求的自加工要求的自由度；由度；）為了）為了承受夾緊力或承受夾緊力或切削力等的自切削力等的自由度。由度。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位2 2、六點定、六點定位原理的應用位原理的應用完全定位：完全定位：工工件的六個自由件的六個自由度全部得到限度全部得到限制的定位方法。制的定位方法。 不完全定位：不完全定位：

10、沒有完全限制沒有完全限制六個自由度而六個自由度而仍然保證有關仍然保證有關工序尺寸的定工序尺寸的定位方法。位方法。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位2 2、六點定、六點定位原理的應用位原理的應用n 欠定位欠定位：按工件加工要求應該限制的：按工件加工要求應該限制的自由度沒得到限制。自由度沒得到限制。一般不允許欠定位一般不允許欠定位。當毛坯的尺寸公。當毛坯的尺寸公差很大、表面很粗糙和精度要求很高時，差很大、表面很粗糙和精度要求很高時，依靠夾具定位，難以達到加工精度要求。依靠夾具定位，難以達到加工精度要求。對那些難以保證精度要求的自由度往往不對那些難以保證精度要求的自由度往往不加限制，出

11、現欠定位，可采用直接找正安加限制，出現欠定位，可采用直接找正安裝、劃線找正安裝及刀具試切的方法解決。裝、劃線找正安裝及刀具試切的方法解決。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位2 2、六點定、六點定位原理的應用位原理的應用 過定位過定位：在夾具中由在夾具中由兩個或兩個以上定位元件兩個或兩個以上定位元件重復限制同一個自由度的重復限制同一個自由度的情況。情況。 過定位可使工件產生過定位可使工件產生變形或定位元件損壞、定變形或定位元件損壞、定位精度降低等不良后果，位精度降低等不良后果， 應盡量避免。但過定位使應盡量避免。但過定位使用得當，可增加剛性和定用得當，可增加剛性和定位穩定性。位穩定

12、性。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位2 2、六點定、六點定位原理的應用位原理的應用消除過定位干涉的途徑消除過定位干涉的途徑：（）提高定位基面之間及定位元（）提高定位基面之間及定位元件工作表面間的位置精度；件工作表面間的位置精度；（）改變定位元件的結構。（）改變定位元件的結構。16.2.1 16.2.1 工件的工件的定位定位夾具的夾具的基本概念基本概念n一、機床夾具的定義及用途一、機床夾具的定義及用途n、機床夾具、機床夾具 在切削加工中，為完成某道工序，在切削加工中，為完成某道工序，用來正確、迅速安裝工件的裝置用來正確、迅速安裝工件的裝置。 作用作用：使工件相對于機床和刀具在：使

13、工件相對于機床和刀具在加工前有一正確的位置，并在加工過程加工前有一正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。中保持這個位置不變。一、機床夾具的定義及用途一、機床夾具的定義及用途n、機床夾具的用途、機床夾具的用途n（）保證產品質量（）保證產品質量使用機床夾具不需劃線工序，不用使用機床夾具不需劃線工序，不用試切法加工，零件加工精度穩定，容易試切法加工，零件加工精度穩定，容易保證零件精度。保證零件精度。n （）提高勞動生產率、降低成本（）提高勞動生產率、降低成本不需劃線找正，簡化安裝工作，減不需劃線找正，簡化安裝工作，減少輔助時間。少輔助時間。夾具的夾具的基本概念基本概念、機床夾具的用途、機床夾具

14、的用途n （）擴大機床的應用范圍（）擴大機床的應用范圍一機多用，平衡各類機床的生產能力和一機多用，平衡各類機床的生產能力和負荷。負荷。 （）保持生產的節奏性及平衡流水加工（）保持生產的節奏性及平衡流水加工的節拍的節拍時間長的工序采用快速夾具；時間短的時間長的工序采用快速夾具；時間短的加工表面，采用集中工序。加工表面，采用集中工序。 （）減輕勞動強度及保證操作安全（）減輕勞動強度及保證操作安全采用氣動、液壓、回轉夾具。采用氣動、液壓、回轉夾具。夾具的夾具的基本概念基本概念二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類機床夾具機床夾具成組夾具成組夾具組合夾具組合夾具專用夾具專用夾具通用夾具通用夾具通用可調夾

15、具通用可調夾具夾具的夾具的基本概念基本概念二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類n、通用夾具、通用夾具特點特點：通用性強，無需調整或稍：通用性強，無需調整或稍加調整，適應多種工件的裝夾。加調整，適應多種工件的裝夾。種類種類：三爪、四爪卡盤，萬能分：三爪、四爪卡盤，萬能分度頭等。度頭等。適用范圍適用范圍：單件小批量生產。：單件小批量生產。 夾具的夾具的基本概念基本概念二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類n、專用夾具、專用夾具針對某一工件的某一工序設計制針對某一工件的某一工序設計制造的夾具。造的夾具。適用范圍適用范圍：產品和工藝相對穩定、：產品和工藝相對穩定、批量較大的生產。批量較大的生產。 結構簡

16、單、緊湊、操作迅速方便結構簡單、緊湊、操作迅速方便。夾具的夾具的基本概念基本概念二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類n、組合夾具、組合夾具按工件某一工序的加按工件某一工序的加工要求，選擇預先準備好工要求，選擇預先準備好的通用的標準元件或部件的通用的標準元件或部件組合而成的夾具。組合而成的夾具。特點特點：用完后，可折：用完后，可折卸、清洗、入庫，以備加卸、清洗、入庫，以備加工其他零件重復使用。工其他零件重復使用。適用范圍適用范圍：多品種、：多品種、小批量及新品種試制。小批量及新品種試制。夾具的夾具的基本概念基本概念二、機床夾具的分類二、機床夾具的分類n、通用可調夾具和成組夾具、通用可調夾具和成組

17、夾具通用可調夾具通用可調夾具：經適當調整或更：經適當調整或更換夾具上的個別元件后，即可用于加換夾具上的個別元件后，即可用于加工形狀、尺寸和加工工藝相似的多種工形狀、尺寸和加工工藝相似的多種工件。工件。成組夾具成組夾具：專門為成組加工工藝：專門為成組加工工藝中某一組零件設計制造的夾具。中某一組零件設計制造的夾具。夾具的夾具的基本概念基本概念三、機床夾具的組成三、機床夾具的組成機床夾具組成機床夾具組成夾具體夾具體對刀、引導元件或裝置對刀、引導元件或裝置夾緊裝置夾緊裝置定位元件或裝置定位元件或裝置夾具在機床上的定位元件夾具在機床上的定位元件其他元件及裝置其他元件及裝置夾具的夾具的基本概念基本概念三、

18、機床夾具的組成三、機床夾具的組成、定位元件、定位元件作用作用：與工件的定位基準相接觸，確：與工件的定位基準相接觸，確定工件在夾具中的位置。定工件在夾具中的位置。類型類型：菱形銷、圓柱銷、定位板等。：菱形銷、圓柱銷、定位板等。夾具的夾具的基本概念基本概念、夾緊裝置、夾緊裝置作用作用：用于夾緊工件，在切削時使工件在：用于夾緊工件，在切削時使工件在夾具中保持既定位置。夾具中保持既定位置。 組成組成：壓板、螺栓、彈簧、球面墊圈、凹：壓板、螺栓、彈簧、球面墊圈、凹面墊圈、螺母等。面墊圈、螺母等。三、機床夾具的組成三、機床夾具的組成、對刀、引導元件或裝置、對刀、引導元件或裝置作用作用：確定刀具相對夾具有一

19、個：確定刀具相對夾具有一個正確位置。正確位置。類型類型：對刀塊、鉆套、鏜套等。：對刀塊、鉆套、鏜套等。夾具的夾具的基本概念基本概念、夾具在機床上定位的元件、夾具在機床上定位的元件作用作用：確定夾具相對機床有一個：確定夾具相對機床有一個正確位置。正確位置。類型類型：夾具定向鍵、梯形螺栓等。：夾具定向鍵、梯形螺栓等。三、機床夾具的組成三、機床夾具的組成 、夾具體、夾具體作用作用：用于連接夾具上的各種元件：用于連接夾具上的各種元件和裝置，使其成為一個整體；它與機床和裝置，使其成為一個整體；它與機床相結合，使夾具相對機床具有確定的位相結合，使夾具相對機床具有確定的位置。置。夾具的夾具的基本概念基本概念

20、 、其他元件及裝置、其他元件及裝置作用作用：滿足其他特殊用途。：滿足其他特殊用途。類型類型：分度裝置、自動上下料裝置等。：分度裝置、自動上下料裝置等。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位定位定位：確定工件在機床或夾具中占有：確定工件在機床或夾具中占有正確位置的過程。正確位置的過程。工件上用來定位的表面工件上用來定位的表面稱為稱為定位基準面。定位基準面。擬定夾具設計方案內容擬定夾具設計方案內容：（）盡量使同一批工件在夾具中占（）盡量使同一批工件在夾具中占有同一正確位置；有同一正確位置；（）選擇或設計合理的定位方法及（）選擇或設計合理的定位方法及相應的定位元件或裝置；相應的定位元件或裝置；（）分析

21、和計算定位誤差，以滿足（）分析和計算定位誤差，以滿足加工精度要求。加工精度要求。、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度 平面支承釘支承板每個支承板也可設計成兩個或以上小支承板1、2、3限制Z方向的移動自由度，X 、Y方向的旋轉自由度4、5限制X方向移動自由度和Z方向的旋轉自由度6 限制Y方向的移動自由度1、2、限制Z方向的移動自由度，X 、Y方向的旋轉自由度3 限制X 方向移動自由度和Z 方向的旋轉自由度yzxo456123312工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位一、六點定位原理在夾具設計中的應用一、六點定位原

22、理在夾具設計中的應用工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度外園柱面支承板或支承釘短支承板或支承釘Z方向的移動自由度，Z方向的移動自由度，Y方向的旋轉自由度yzxo兩個支承板或兩個支承釘、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度支承板或支承釘窄V形塊X、Z方向的移動自由度X方向的移動自由度yzxo垂直運動的窄活動V形塊 寬V形塊或兩個窄V形塊X、Z方向的移動自由度X、Z方向的旋轉自由度外園柱面工件工件在

23、夾具中的定位在夾具中的定位、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度 外園柱面定位套短套Y、Z方向的移動自由度，Y、Z方向的移動自由度，Y、Z方向的旋轉自由度yzxo長套工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度451、3固定支承2浮動支承1、2、3、4固定支承5浮動支承工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度平面固定支承與浮動支承固定支承與浮動支承1、2限制Z方向的移動自由度，X 、Y方向的旋轉自由度3限制X方向移動自由度和Z方向的旋轉自由度

24、1、2、3限制Z方向的移動自由度，X 、Y方向的旋轉自由度4 限制X 方向移動自由度和Z 方向的旋轉自由度5增強剛性不限制自由度yzxo312312工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度 園孔定位銷（心軸） 短銷（短心軸）X、Y方向的移動自由度X、Y方向的移動自由度，X、Y方向的旋轉自由度yzxo 長銷（長心軸）工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度 園孔 錐銷

25、 單錐銷X、Y、Z方向的移動自由度X、Y、Z方向的移動自由度，X、Y方向的旋轉自由度yzxo 1-固定銷 2-活動銷12工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、常用定位元件所能限制的自由度、常用定位元件所能限制的自由度X、Y、Z方向的移動自由度X、Z方向的旋轉自由度外園柱面短半圓孔長半圓孔X、Z方向的移動自由度及旋自由度轉錐套單錐套 1-固定錐套 2-活動錐套工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度半圓孔X、Z方向的移動自由度X、Y、Z方向的移動自由度yzxo工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位二、工件的定位方法二、工件的定位方法定位元件定位元件：與工件的定位基準接：與工件的

26、定位基準接觸并使工件相對于機床、刀具有正確觸并使工件相對于機床、刀具有正確位置的夾具元件。位置的夾具元件。定位元件的基本要求定位元件的基本要求：（）（）具有適當的精度具有適當的精度；（）（）具有一定的耐磨性具有一定的耐磨性；（）（）具有足夠的剛度具有足夠的剛度，保證在，保證在夾緊力、切削力的作用下不產生大的夾緊力、切削力的作用下不產生大的變形。變形。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位二、工件的定位方法二、工件的定位方法n定位元件在夾具中定位元件在夾具中的布置，既要符合的布置，既要符合六點六點定位原理定位原理，又要能保證，又要能保證工件工件定位的穩定性定位的穩定性。工件工件在夾具中的定位在夾具

27、中的定位n（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位、定位元件的布置、定位元件的布置對于箱體、機身、機對于箱體、機身、機座等零件，選用平面作為座等零件，選用平面作為定位基準。定位基準。、定位元件的布置、定位元件的布置第一定位基準為限制自第一定位基準為限制自由度最多的定位基面，依次由度最多的定位基面，依次為第二、第三定位基準。為第二、第三定位基準。定位元件布置原則定位元件布置原則：（）（）主要定位基面主要定位基面：工件上最大且較精確的平面。工件上最大且較精確的平面。支承元件構成的支承面面積支承元件構成的支承面面積盡可能大，以提高定位精度，盡可能大，以提高定位精度，增加定位穩定性。增加定位穩定性。工

28、件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、定位元件的布置、定位元件的布置n（）導向基（）導向基面面：工件上窄長的：工件上窄長的平面。為提高導向平面。為提高導向精度，兩個定位支精度，兩個定位支點距離盡可能遠。點距離盡可能遠。n（）止推基（）止推基面：面：面積最小的面。面積最小的面。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、支承元件的結構形式、支承元件的結構形式n）主要支承主要支承：起限制工件自由度的支承。：起限制工件自由度的支承。n（）（）固定支承固定支承：支承的位置保持不變。支承的位置保持不變。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位）主要支承）主要支承n（）可調支承（）可調支承：支承的高度在一定范：支承的

29、高度在一定范圍內可調。圍內可調。應用應用：工件毛基準的找正；同一夾具加：工件毛基準的找正；同一夾具加工結構相同而尺寸規格不同的零件。工結構相同而尺寸規格不同的零件。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位）主要支承）主要支承n（）自位（）自位支承（浮動支支承（浮動支承）承）：支承的角：支承的角向位置在工件定向位置在工件定位的過程中能隨位的過程中能隨工件定位基面位工件定位基面位置的變化自動與置的變化自動與之適應。之適應。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位）輔助支承）輔助支承在夾具中對工件不起限制自由度在夾具中對工件不起限制自由度的支承。的支承。作用作用：增加工件的剛性和穩定性；：增加工件的剛性和穩

30、定性；避免過定位。避免過定位。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位（二）工件以孔定位（二）工件以孔定位定位元件定位元件：心軸和：心軸和定位銷。定位銷。、間隙配合圓柱、間隙配合圓柱心軸心軸（）定位基準孔（）定位基準孔與心軸任意接觸與心軸任意接觸 （2 2）定位基準孔與）定位基準孔與心軸固定邊接觸心軸固定邊接觸工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、過盈配合圓柱心軸、過盈配合圓柱心軸心軸定位部心軸定位部分與工件孔過盈分與工件孔過盈配合。配合。基準誤差為基準誤差為零。零。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、圓錐心軸、圓錐心軸裝夾時以軸向力將工件均勻推入，裝夾時以軸向力將工件均勻推入，依靠孔與心軸接觸

31、面的均勻依靠孔與心軸接觸面的均勻彈性變形彈性變形，使工件楔緊在心軸上。加工時靠使工件楔緊在心軸上。加工時靠摩擦摩擦力力帶動工件。定心精度高。帶動工件。定心精度高。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、定位銷、定位銷a a、b b、c c為固定式定位銷，為固定式定位銷，d d為可換為可換式定位銷。式定位銷。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、圓錐銷、圓錐銷特點特點：與工件線接觸，工件容易傾斜。：與工件線接觸，工件容易傾斜。圖圖c c為圓錐銷與平面聯合定位，避免了傾為圓錐銷與平面聯合定位，避免了傾斜現象，同時消除了過定位。斜現象，同時消除了過定位。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、在在V V

32、形塊中定位形塊中定位n（） V V形塊的結構形塊的結構工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位n 、在、在V V形塊中定位形塊中定位 只要定只要定位基準是外位基準是外圓柱面均可圓柱面均可采用采用V V形塊形塊定位。特點：定位。特點：對中性好對中性好。、在在V V形塊中定位形塊中定位n（）（） V V形塊形塊在夾具中的安裝尺在夾具中的安裝尺寸寸T T2tan2sin21NdHT當當為為9090時則時則NdHT5 . 0707. 0式中式中H H、N N由選用的標由選用的標準準V V形塊的結構確定形塊的結構確定工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、在在V V形塊中定位形塊中定位n（）工件（）工件以外圓

33、在以外圓在V V形塊形塊上定位時的上定位時的基準基準位置誤差位置誤差jwjw。V V形塊夾角形塊夾角規定為規定為6060、9090、120120三三種。種。2sin211djwTAAoo工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位、在半圓柱孔中定位、在半圓柱孔中定位定位元件為定位元件為切成兩半的定位切成兩半的定位套，套，下半部分起下半部分起定位作用，上半定位作用，上半部分起夾緊作用。部分起夾緊作用。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位（四）工件以一組基準定位（四）工件以一組基準定位易產生的問題易產生的問題：過：過定位。定位。、一面兩孔定位、一面兩孔定位問題問題：孔中心連線：孔中心連線方向的位移重復定位

34、，方向的位移重復定位，以致兩孔無法套入兩個以致兩孔無法套入兩個定位銷中。定位銷中。zx圖 6.12 削 角 銷 的 應 用工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位解決措施解決措施：第二定：第二定位銷的直徑減小或采用位銷的直徑減小或采用菱形銷。菱形銷。、一面一孔定位、一面一孔定位根據根據基準重基準重合合原理，原理，a a、零件、零件以平面作為第一以平面作為第一定位基準；定位基準；b b、零、零件以大孔作為第件以大孔作為第一定位基準。一定位基準。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位三、定位誤差三、定位誤差n（一）定位誤差及產生原因（一）定位誤差及產生原因定位誤差定位誤差dwdw：同批：同批工件在夾工件

35、在夾具中定位時，具中定位時，工序基準位置在工序工序基準位置在工序尺寸方向上的最大變動量尺寸方向上的最大變動量。由于工由于工件定位造成的加工面相對工序基準件定位造成的加工面相對工序基準的位置誤差的位置誤差。工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位（一）定位誤差及產生原因（一）定位誤差及產生原因n、定位基準、定位基準與工序基準不重合與工序基準不重合誤差誤差bcbc引起引起的定位的定位誤差誤差導致工序基準導致工序基準相對定位基準的位相對定位基準的位置產生變動，產生置產生變動，產生基準不基準不重合誤差重合誤差。bcbc=2=2L L=T=TL L工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位（一）定位誤差及產生原因

36、（一）定位誤差及產生原因n 、定位基準面和定位元定位基準面和定位元件本身的制造誤差所引起的定件本身的制造誤差所引起的定位誤差位誤差jwjw n即定位基準的相對位置在加工定位基準的相對位置在加工尺寸方向上的最大變動量尺寸方向上的最大變動量n用用V V型塊定位，軸端鉆孔。型塊定位，軸端鉆孔。工序基準與定位基準重合工序基準與定位基準重合bcbc= =但外圓在但外圓在V V型塊上定位時，型塊上定位時，產生基準位置誤差。產生基準位置誤差。dwdw=jwjwcoscos工件工件在夾具中的定位在夾具中的定位工件工件的夾緊的夾緊n作用作用：保證工件在夾具中定位后，不至：保證工件在夾具中定位后，不至于因加工過程

37、中受切削力、離心力等作用發于因加工過程中受切削力、離心力等作用發生變動。生變動。n 一、夾緊裝備的組成及工作要求一、夾緊裝備的組成及工作要求一、夾緊裝備的組成及工作要求一、夾緊裝備的組成及工作要求夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成：（）力源裝置（）力源裝置產生夾緊力，有產生夾緊力，有液壓、氣動、電動等裝置；液壓、氣動、電動等裝置；（）中間傳力機構（）中間傳力機構將力源裝置將力源裝置產生的夾緊力傳給夾緊元件，有杠桿、產生的夾緊力傳給夾緊元件，有杠桿、滑塊、拉桿、楔塊等機構；滑塊、拉桿、楔塊等機構；（）夾緊元件（）夾緊元件與工件夾壓面直與工件夾壓面直接接觸實現工件夾緊的元件。接接觸實現工件夾緊的元件。工

38、件工件的夾緊的夾緊一、夾緊裝備的組成及工作要求一、夾緊裝備的組成及工作要求對夾緊裝置的基本要求對夾緊裝置的基本要求：（）保證加工質量（）保證加工質量夾緊力大小夾緊力大小適應（夾緊可靠、不破壞定位及不產生適應（夾緊可靠、不破壞定位及不產生工件變形）；工件變形）；（）保證生產率（）保證生產率；（）結構簡單、制造維修方便（）結構簡單、制造維修方便；（）操作方便、省力、安全。（）操作方便、省力、安全。工件工件的夾緊的夾緊一、夾緊裝備的組成及工作要求一、夾緊裝備的組成及工作要求夾緊裝備設計的基本原則夾緊裝備設計的基本原則：正確合理運用夾緊力，合理確定正確合理運用夾緊力，合理確定夾緊力的方向、著力點及大小

39、，夾緊力的方向、著力點及大小，并選擇和設計合適的夾緊機構保并選擇和設計合適的夾緊機構保證正確夾緊。證正確夾緊。工件工件的夾緊的夾緊二、夾緊力的確定二、夾緊力的確定n（一）夾緊力的（一）夾緊力的方向方向準則準則：（）夾緊力的（）夾緊力的方向應保證工件定位方向應保證工件定位準確可靠。克服切削準確可靠。克服切削力的主要夾緊力，應力的主要夾緊力，應指向主要定位基面，指向主要定位基面，保證定位穩定，工件保證定位穩定，工件變形小。變形小。工件工件的夾緊的夾緊（一）夾緊力的方向（一）夾緊力的方向n （）夾緊）夾緊力的方向應與工力的方向應與工件剛度最大的方件剛度最大的方向一致，以減少向一致，以減少工件的變形。

40、工件的變形。工件工件的夾緊的夾緊（一）夾緊力的方向（一）夾緊力的方向n（）夾緊力的方向盡量與切（）夾緊力的方向盡量與切削力、工件重力的方向一致，以減削力、工件重力的方向一致，以減小夾緊力，從而使夾緊裝置結構緊小夾緊力，從而使夾緊裝置結構緊湊，操作省力。湊，操作省力。工件工件的夾緊的夾緊（二）夾緊力的作用點（二）夾緊力的作用點n（）夾緊點應正對支承元件，或位于（）夾緊點應正對支承元件，或位于支承元件所形成的支承面內，避免使工件產支承元件所形成的支承面內，避免使工件產生翻轉或回轉的力矩。生翻轉或回轉的力矩。工件工件的夾緊的夾緊（二）夾緊力的作用點（二）夾緊力的作用點n （）夾緊力作用點應位于工件剛

41、性（）夾緊力作用點應位于工件剛性最好的部位以防止工件變形。最好的部位以防止工件變形。工件工件的夾緊的夾緊（二）夾緊力的作用點（二）夾緊力的作用點n （）夾緊點應盡量靠近加工表面，（）夾緊點應盡量靠近加工表面，使切削力對夾緊點的力矩減小，防止使切削力對夾緊點的力矩減小，防止或減小工件振動及彎曲變形。或減小工件振動及彎曲變形。工件工件的夾緊的夾緊（三）夾緊力的大小（三）夾緊力的大小將夾具和工件看成將夾具和工件看成剛性系統剛性系統，視，視工件在切削力、夾緊力、重力和慣性工件在切削力、夾緊力、重力和慣性力作用下，處于平衡狀態。力作用下，處于平衡狀態。 為安全起見，計算出的夾緊力應為安全起見，計算出的夾

42、緊力應乘以乘以安全系數安全系數K K，實際夾緊力一般比，實際夾緊力一般比理論計算值大理論計算值大2 2 3 3倍。倍。工件工件的夾緊的夾緊三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構夾緊機構，大都是利用斜面楔夾緊機構，大都是利用斜面楔緊作用的原理夾緊工件。包括：緊作用的原理夾緊工件。包括：斜斜楔、螺旋、偏心夾緊機構楔、螺旋、偏心夾緊機構等。等。工件工件的夾緊的夾緊三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構n、斜楔夾緊機構斜楔夾緊機構 斜楔升斜楔升角角時具有時具有自鎖性能。自鎖性能。n特點：特點：n (1)(1)有增力作用；有增力作用；n (2)(2)夾緊行程小；夾緊行程小；n (3)(3)結構簡單，但操作不結構簡單

43、，但操作不方便；方便；n (4)(4)改變夾緊力方向。改變夾緊力方向。工件工件的夾緊的夾緊斜楔夾緊機構斜楔夾緊機構三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構n（）螺旋夾緊機構螺旋夾緊機構： 從楔塊夾緊裝置轉化而從楔塊夾緊裝置轉化而來的，轉動螺旋時來的，轉動螺旋時即可夾緊即可夾緊工件工件。n特點：特點：n (1)(1)夾緊結構簡單，夾夾緊結構簡單，夾緊可靠；緊可靠；n (2)(2)夾緊力比斜楔夾緊夾緊力比斜楔夾緊力大，螺旋夾緊行程不受限力大，螺旋夾緊行程不受限制；制；n (3)(3)螺旋夾緊動作慢，螺旋夾緊動作慢，輔助時間長。輔助時間長。工件工件的夾緊的夾緊螺旋夾緊機構螺旋夾緊機構三、典型夾緊機構三、典型

44、夾緊機構n（三）偏心夾緊機構（三）偏心夾緊機構：圓偏心相當于繞圓偏心相當于繞在基圓盤上的楔塊在基圓盤上的楔塊。n特點：特點： n 1.1.夾緊力小；夾緊力小；2.2.自鎖性能不好；自鎖性能不好；3.3.且夾且夾緊行程小；緊行程小；4. 4. 夾緊速度快。夾緊速度快。圖6.44 偏心夾緊裝置工件工件的夾緊的夾緊三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構n（）鉸鏈（）鉸鏈機構機構特點特點：結構：結構簡單、摩擦力小、簡單、摩擦力小、增力比大；但自增力比大；但自鎖性差。鎖性差。工件工件的夾緊的夾緊鉸鏈機構鉸鏈機構三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構n（）定心夾緊機（）定心夾緊機構：構：保證工件準確定心保證工件準確定

45、心或對中的裝置。或對中的裝置。特點特點：工件的定位：工件的定位和夾緊過程同時完成；和夾緊過程同時完成；定位元件與夾緊元件合定位元件與夾緊元件合二為一。二為一。 原理原理：利用定心：利用定心夾緊元件均勻彈性變形，夾緊元件均勻彈性變形，完成對工件的定位夾緊完成對工件的定位夾緊和松開。和松開。QAAA-A321(b)圖6.50 等速移動式定心夾緊裝置( b)1-拉桿；2-滑塊；3-斜楔4321(a)圖6.51 彈性變形式定心夾緊裝置（a）1-夾具體；2-筒夾；3錐套；4-螺母工件工件的夾緊的夾緊三、典型夾緊機構三、典型夾緊機構n （）聯動緊機構（）聯動緊機構特點特點：通過一個操縱手柄對工件進行均勻：

46、通過一個操縱手柄對工件進行均勻夾緊。夾緊。工件工件的夾緊的夾緊四、夾緊的動力裝置四、夾緊的動力裝置n、驅動方式驅動方式：氣動、液動、氣液：氣動、液動、氣液聯合驅動、電驅動、真空吸附等。聯合驅動、電驅動、真空吸附等。n、動力裝置動力裝置：汽缸、液壓油缸、：汽缸、液壓油缸、氣液增壓器電動機和真空泵等。氣液增壓器電動機和真空泵等。n、特點特點：提高生產率，降低勞動：提高生產率，降低勞動強度。強度。工件工件的夾緊的夾緊基準基準及其選擇原則及其選擇原則基準：基準：用用來確定生產對象上來確定生產對象上幾何要素間的幾何關系所依據的那幾何要素間的幾何關系所依據的那些點、線、面。些點、線、面。在計算和度量某些點

47、、線、在計算和度量某些點、線、面的位置時，基準就是計算和度量面的位置時，基準就是計算和度量的起點。的起點。基準的概念基準的概念基準設計基準工藝基準工序基準定位基準度量基準粗基準精基準基本精基準輔助精基準基準基準及其選擇原則及其選擇原則裝配基準一、設計基準一、設計基準設計零件圖時用以確定其他點、線、面的位置設計零件圖時用以確定其他點、線、面的位置所依據的基準。所依據的基準。基準的概念基準的概念一、設計基準一、設計基準基準的概念基準的概念二、工藝基準二、工藝基準零件在加工或裝配過程中所使用的基準。零件在加工或裝配過程中所使用的基準。n、工序基準、工序基準在工序卡片上用以確定被加工表面位置的基在工序

48、卡片上用以確定被加工表面位置的基準。準。工序尺寸工序尺寸：確定被加工表面位置的尺寸。：確定被加工表面位置的尺寸。基準的概念基準的概念、定位基準、定位基準工件在夾具上定位工件在夾具上定位時，用以使工件在工序時，用以使工件在工序尺寸方向上相對于刀具尺寸方向上相對于刀具得到確定位置的基準得到確定位置的基準。粗基準粗基準：沒有加工：沒有加工的基準。的基準。精基準精基準：經過加工：經過加工的基準。的基準。基準的概念基準的概念、度量基準、度量基準用以度量加工表面位置的基準用以度量加工表面位置的基準。基準的概念基準的概念、裝配基準、裝配基準 當零件裝配當零件裝配成部件和機器時，成部件和機器時，用以確定零、部

49、用以確定零、部件在機器中的位件在機器中的位置的基準。置的基準。基準的概念基準的概念二、工藝基準二、工藝基準基準的概念基準的概念 基準重合：基準重合：不同的不同的基準重合在一起的情況基準重合在一起的情況。可避免基準不重合誤差。可避免基準不重合誤差。保證精度要求，提高生保證精度要求，提高生產率。產率。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選擇n、精基準的選擇、精基準的選擇）“基準重合基準重合”原則原則盡可能盡可能選擇選擇設計基準設計基準與與工序基準工序基準為定位基準為定位基準以以避免基準不重合誤差避免基準不重合誤差。、精基準的選擇、精基準的選擇n）“基準統一基準統一”原則原則盡量在多

50、數盡量在多數工序中用同一組基準定位。工序中用同一組基準定位。優點優點：（）簡化工藝過程，使各工序所需（）簡化工藝過程，使各工序所需夾具的設計和制造能夠統一和簡化，加速夾具的設計和制造能夠統一和簡化，加速生產準備工作、降低成本。生產準備工作、降低成本。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選擇n（）盡可能在一次安裝中加工更多（）盡可能在一次安裝中加工更多的表面。的表面。特點特點：工序集中，提高生產率；容易：工序集中，提高生產率；容易保證各表面間的位置精度。保證各表面間的位置精度。、精基準的選擇、精基準的選擇 ）“互為互為基準基準”原則原則當當兩個表面相兩個表面相互位置精度要求很互位

51、置精度要求很高，自身的尺寸與高，自身的尺寸與形狀精度要求很高形狀精度要求很高時，可采用互為基時，可采用互為基準的原則，反復多準的原則，反復多次進行精加工。次進行精加工。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選擇、精基準的選擇、精基準的選擇n）“自為基準自為基準”原則原則精加工要求精加工要求加工余量小時加工余量小時，盡量選擇加工，盡量選擇加工面本身為基準找正加工。該表面與其他表面的面本身為基準找正加工。該表面與其他表面的位置精度由前面的工序保證。位置精度由前面的工序保證。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選擇、精基準的選擇、精基準的選擇n）選擇定位基準應注意定位和

52、裝）選擇定位基準應注意定位和裝夾方便，夾具結構簡單及加工方便。夾方便，夾具結構簡單及加工方便。n）如幾個加工面有位置精度要求）如幾個加工面有位置精度要求，則先加工面積最大的表面，再以其為，則先加工面積最大的表面，再以其為基準加工其他表面。基準加工其他表面。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選擇、粗基準的選擇、粗基準的選擇 原則原則：選擇時考慮如何保證各加工面：選擇時考慮如何保證各加工面有足夠的加工余量，使不加工面的尺寸、有足夠的加工余量，使不加工面的尺寸、位置符合圖紙要求。位置符合圖紙要求。）選擇加工余量要求均勻的重要表）選擇加工余量要求均勻的重要表面為粗基準。面為粗基準。n

53、 ）選擇加工余量最小的毛坯表面為）選擇加工余量最小的毛坯表面為粗基準。粗基準。n ）以不加工表面中與加工表面的位）以不加工表面中與加工表面的位置精度要求高的不加工表面作為粗基準。置精度要求高的不加工表面作為粗基準。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選擇、粗基準的選擇、粗基準的選擇n）考慮定位和裝夾方便、夾具）考慮定位和裝夾方便、夾具結構簡單、加工方便等。結構簡單、加工方便等。n ）粗基準只用一次，盡量避免）粗基準只用一次，盡量避免重復使用。重復使用。n）選擇比較平整光潔的表面作）選擇比較平整光潔的表面作為粗基準。為粗基準。16.3.2 16.3.2 定定位基準的選擇位基準的選

54、擇16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定制訂工藝規程的內容和要求制訂工藝規程的內容和要求機械加工工藝規程機械加工工藝規程：規定零件制造工藝過程和操：規定零件制造工藝過程和操作方法的工藝文件。作方法的工藝文件。作用作用： (1) 指導生產指導生產； (2) 是生產組織和生產管理的依據是生產組織和生產管理的依據； (3) 是新建或擴建工廠或車間主要技術資料是新建或擴建工廠或車間主要技術資料。 目的目的：建立正常的生產次序，保證產品質量，指：建立正常的生產次序，保證產品質量，指導車間的生產導車間的生產、計劃和組織生產，充分發揮設備的利、計劃和組織生產，充分發揮設備的利用率。用率。制訂工藝規

55、程的內容和要求制訂工藝規程的內容和要求制定原則制定原則：）保證加工質量，可靠地達到產品）保證加工質量，可靠地達到產品圖紙的全部要求；圖紙的全部要求；）有高的生產率，保證按期并力爭）有高的生產率，保證按期并力爭超額完成生產任務；超額完成生產任務；）減少人力和物力消耗，降低成本）減少人力和物力消耗，降低成本，經濟合理；，經濟合理；）降低勞動強度，有安全良好的工）降低勞動強度，有安全良好的工作條件。作條件。16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定制訂工藝規程的內容和要求制訂工藝規程的內容和要求工藝文件工藝文件檢驗工序卡片檢驗工序卡片調整卡片調整卡片工序卡片工序卡片工藝過程卡片工藝過程卡片16

56、.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定制訂工藝規程的內容和要求制訂工藝規程的內容和要求）工藝過程卡片）工藝過程卡片以工序為單位簡要說明零件加工以工序為單位簡要說明零件加工過程的一種工藝文件。過程的一種工藝文件。包括包括：零件工藝過程所經過的車：零件工藝過程所經過的車間和工段，按零件工藝過程順序列出間和工段，按零件工藝過程順序列出的各個工序并指明使用的機床、工藝的各個工序并指明使用的機床、工藝裝備及時間定額等。裝備及時間定額等。16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定）工藝過程卡片）工藝過程卡片16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定工藝文件工藝文件n）工序（操作）卡片）工

57、序（操作）卡片用來具體指導工人生產，為每道工用來具體指導工人生產，為每道工序而編制的一種工藝文件。序而編制的一種工藝文件。包括包括：工序簡圖，定位基準和各加：工序簡圖，定位基準和各加工表面的工序尺寸、公差、粗糙度、技工表面的工序尺寸、公差、粗糙度、技術要求及各工步的順序、使用的設備、術要求及各工步的順序、使用的設備、工藝裝備、切削范圍、工時定額等。工藝裝備、切削范圍、工時定額等。16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定例題1：軸類零件16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4

58、16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定例題2：盤類零件16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定例題 三箱體類零件16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定工藝文件工藝文件n）調整卡片）調整卡片對自動、半自動機床或某些齒輪對自動、半自動機床或某些齒輪加工機床進行調整用的一種工藝文件。加工機床進行調整用的一種工藝文件。16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定n）檢驗工序卡片）檢驗工序卡片檢驗使用的工藝文件。檢驗使用的工藝文件。包括包括

59、：檢驗內容、使用設備及量具：檢驗內容、使用設備及量具、檢具等。、檢具等。16.4.2 16.4.2 制定制定工藝規程所需的原始資料工藝規程所需的原始資料n、產品裝配圖和零件工作圖；、產品裝配圖和零件工作圖；n、驗收質量標準；、驗收質量標準；n、產品年生產綱領；、產品年生產綱領；n、毛坯的材料與生產條件；、毛坯的材料與生產條件；n、本廠的生產條件；、本廠的生產條件；n、所需的設計手冊和有關標準；、所需的設計手冊和有關標準；n、國內外生產技術的發展情況。、國內外生產技術的發展情況。16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4.3 16.4.3 制制訂工藝規程時的一般步驟訂工藝規程時的一

60、般步驟n、分析研究產品裝配圖和零件圖、分析研究產品裝配圖和零件圖熟悉產品性能、用途、工作條件，了熟悉產品性能、用途、工作條件，了解各零件的裝配關系及作用，分析各項技解各零件的裝配關系及作用，分析各項技術要求制定的依據，找出主要技術要求和術要求制定的依據，找出主要技術要求和關鍵技術問題。分析各項技術要求是否合關鍵技術問題。分析各項技術要求是否合理，零件的結構工藝性是否好，以減少加理，零件的結構工藝性是否好，以減少加工和裝配的勞動量。工和裝配的勞動量。16.4 16.4 工藝規程工藝規程的制定的制定16.4.3 16.4.3 制制訂工藝規程時的一般步驟訂工藝規程時的一般步驟n、根據年生產綱領研究確