1、12發(fā)動機傳動系汽車運動質(zhì)量彈性輪胎多質(zhì)量的彈多質(zhì)量的彈性改動系統(tǒng)性改動系統(tǒng)發(fā)動機的干撓力發(fā)動機的干撓力路面的干撓力路面的干撓力傳動系中的構(gòu)件傳動系中的構(gòu)件質(zhì)量發(fā)生速質(zhì)量發(fā)生速度變化而產(chǎn)生的度變化而產(chǎn)生的慣性力矩慣性力矩傳動系統(tǒng)的改動振動和載荷變化3汽車行駛工況穩(wěn)定工況等速行駛非穩(wěn)定工況不等速行駛在汽車起步、換檔、制動減速等非穩(wěn)定工況下，傳動系受有非周期性的、在汽車起步、換檔、制動減速等非穩(wěn)定工況下，傳動系受有非周期性的、帶有沖擊性質(zhì)的干撓力而受激振動，此時常產(chǎn)生很大的動載荷。這往往帶有沖擊性質(zhì)的干撓力而受激振動，此時常產(chǎn)生很大的動載荷。這往往是引起零件忽然損壞的主要緣由，因此在傳動系有關(guān)零件

2、的強度計算時是引起零件忽然損壞的主要緣由，因此在傳動系有關(guān)零件的強度計算時必需求思索這種沖擊動載荷。必需求思索這種沖擊動載荷。在穩(wěn)定工況下，傳動系在周期性干擾力在穩(wěn)定工況下，傳動系在周期性干擾力主要來自發(fā)動機，此外也能夠來自路面主要來自發(fā)動機，此外也能夠來自路面和萬向節(jié)傳動作用下發(fā)生強迫振動。當和萬向節(jié)傳動作用下發(fā)生強迫振動。當干擾力的頻率與傳動系的固有頻率一致時，干擾力的頻率與傳動系的固有頻率一致時，便發(fā)生共振。便發(fā)生共振。共振是由周期性干擾力引起扭振中最危險共振是由周期性干擾力引起扭振中最危險的工況。它使傳動系載荷共振載荷到的工況。它使傳動系載荷共振載荷到達很大的數(shù)值，嚴重影響傳動系零部件

3、的達很大的數(shù)值，嚴重影響傳動系零部件的強度和運用壽命強度和運用壽命改動共振還能引起令人膩煩的噪聲，影響改動共振還能引起令人膩煩的噪聲，影響乘坐溫馨性。乘坐溫馨性。在新車設(shè)計中，應(yīng)對傳動系進在新車設(shè)計中，應(yīng)對傳動系進展扭振計算分析，確定系統(tǒng)的展扭振計算分析，確定系統(tǒng)的固有頻率和共振轉(zhuǎn)速，設(shè)法使固有頻率和共振轉(zhuǎn)速，設(shè)法使危險的共振轉(zhuǎn)速盡量避開汽車危險的共振轉(zhuǎn)速盡量避開汽車經(jīng)常任務(wù)的轉(zhuǎn)速范圍，當避開經(jīng)常任務(wù)的轉(zhuǎn)速范圍，當避開不了時，在構(gòu)造應(yīng)采取措施減不了時，在構(gòu)造應(yīng)采取措施減小共振振幅，以降低共振載荷。小共振振幅，以降低共振載荷。4主要引見主要引見傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的集中質(zhì)量旋轉(zhuǎn)的集中質(zhì)量發(fā)動機飛

4、輪、齒輪、車發(fā)動機飛輪、齒輪、車輪等輪等分布質(zhì)量分布質(zhì)量軸軸往復(fù)質(zhì)量往復(fù)質(zhì)量曲柄連桿機構(gòu)中活塞和曲柄連桿機構(gòu)中活塞和連桿一部分連桿一部分平移質(zhì)量平移質(zhì)量整車整車5其間彈性聯(lián)絡(luò)著復(fù)雜扭振系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中又存在著各種類型的阻其間彈性聯(lián)絡(luò)著復(fù)雜扭振系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中又存在著各種類型的阻尼尼(如相對運動零件之間的摩擦，軸段和輪胎在改動過程中資料內(nèi)部如相對運動零件之間的摩擦，軸段和輪胎在改動過程中資料內(nèi)部分子問的內(nèi)摩擦，齒輪等旋轉(zhuǎn)件的攪油阻力等分子問的內(nèi)摩擦，齒輪等旋轉(zhuǎn)件的攪油阻力等)。在計算系統(tǒng)的固有頻率和振型時，總是將此復(fù)雜系統(tǒng)加以簡化：在計算系統(tǒng)的固有頻率和振型時，總是將此復(fù)雜系統(tǒng)加以簡化：把一些接

5、近的、彼此之間相對變形較小的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量加以歸并，以減少系把一些接近的、彼此之間相對變形較小的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量加以歸并，以減少系統(tǒng)的自在度數(shù)，忽略系統(tǒng)的阻尼，把傳動系看成無阻尼自在振動系統(tǒng)。統(tǒng)的自在度數(shù)，忽略系統(tǒng)的阻尼，把傳動系看成無阻尼自在振動系統(tǒng)。64 42 2貨車傳動系無阻尼自在振動的力學(xué)模型貨車傳動系無阻尼自在振動的力學(xué)模型J1為發(fā)動機為發(fā)動機(包括飛輪、曲軸及其包括飛輪、曲軸及其相連零件相連零件)和離合器回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)和離合器回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動慣量動慣量J2為變速器、中央制動器等部分為變速器、中央制動器等部分的當量轉(zhuǎn)動慣量的當量轉(zhuǎn)動慣量J3為主傳動器、差速器等部分的為主傳動器、差速器等部分的當量轉(zhuǎn)動慣

6、量當量轉(zhuǎn)動慣量J4和和J5分別為驅(qū)動輪和整車平移分別為驅(qū)動輪和整車平移質(zhì)量的當量轉(zhuǎn)動慣量質(zhì)量的當量轉(zhuǎn)動慣量722221122cccJJ222cccJJ22ccgJJi842 20wgJJi i252 20rgrGJg i i9222gKKi332 20gKKi i442 20gKKi i10每一圓盤的慣性力矩與其所受的彈性力矩相平衡1112131415對應(yīng)于對應(yīng)于PiPi的各質(zhì)量的振幅之間的關(guān)系的各質(zhì)量的振幅之間的關(guān)系1617周期函數(shù)可展開成傅里葉級數(shù)周期函數(shù)可展開成傅里葉級數(shù)發(fā)動機的一個氣缸對曲軸產(chǎn)生的扭矩發(fā)動機的一個氣缸對曲軸產(chǎn)生的扭矩M是一周期函數(shù)，可展開為是一周期函數(shù)，可展開為1819

7、2021四行程直列四行程直列六缸發(fā)動機六缸發(fā)動機各階旋轉(zhuǎn)矢各階旋轉(zhuǎn)矢量圖量圖22四行程直列四行程直列六缸發(fā)動機六缸發(fā)動機各階旋轉(zhuǎn)矢各階旋轉(zhuǎn)矢量圖量圖23242526某貨車測得的裝改某貨車測得的裝改動減振器與不裝改動減振器與不裝改動減振器時的共振動減振器時的共振載荷曲線載荷曲線272829猛接離合器起步是使汽車在困難路面上起步的一種方法 當汽車遇到巨大的阻力當汽車遇到巨大的阻力( (如車輪下陷，或在陡坡上起步等如車輪下陷，或在陡坡上起步等) )用正常操作方式不能起步時，采取的一種起步方式用正常操作方式不能起步時，采取的一種起步方式 駕駛員把離合器分離，踩油門將發(fā)動機加速到很高的轉(zhuǎn)速，然后突然接合

8、離合器，使高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機突然與傳動系相接，利用發(fā)動機飛輪的動能對汽車造成很大的前沖力利用發(fā)動機飛輪的動能對汽車造成很大的前沖力，從而使汽車起步。3031在猛接離合器起步時，離合器的靜摩擦力矩和在猛接離合器起步時，離合器的靜摩擦力矩和驅(qū)動輪的附著力矩的對應(yīng)值并不是傳動系最大驅(qū)動輪的附著力矩的對應(yīng)值并不是傳動系最大動載荷的極限，它并不能防止傳動系受更大的動載荷的極限，它并不能防止傳動系受更大的載荷。載荷。傳動系載荷大大超過離合器靜摩擦力矩，是由傳動系載荷大大超過離合器靜摩擦力矩，是由于在猛接離合器時，離合器摩擦片除受彈簧壓于在猛接離合器時，離合器摩擦片除受彈簧壓緊力外，還受有壓盤突然向飛輪運動所產(chǎn)生的緊力外，還受有壓盤突然向飛輪運動所產(chǎn)生的沖擊力沖擊力(即壓盤慣性力即壓盤慣性力)，此外在高速加載時摩，此外在高速加載時摩擦系數(shù)也有所增加。擦系數(shù)也有所增加。驅(qū)動輪打滑并不能限制傳動系載荷的增加，可驅(qū)動輪打滑并不能限制傳動系載荷的增加，可認為是車輪轉(zhuǎn)動慣量很大，其在起步加速中慣認為是車輪轉(zhuǎn)動慣量很大，其在起步